机械原理牛头刨床课程设计汇本说明书

1、一、设计题目与原始数据 - 1 -二、牛头刨床示意图 - 2 -三、导杆机构设计 - 2 -四、机构的运动分析 - 4 -五、机构动态静力分析 - 9 -六、飞轮设计 - 13 -七、设计凸轮轮廓曲线 - 15 -附录- 23 -八、齿轮设计及绘制啮合图 - 15 -九、解析法 - 16 -1导杆机构设计 . - 16 -2机构运动分析 . - 17 -3凸轮轮廓曲线设计 . - 19 -4. 齿轮机构设计 - 22 -十、本设计的思想体会 - 22 - 22 -参考文献、设计题目与原始数据1题目：牛头刨床的综合设计与分析2原始数据：刨头的行程H=550mm行程速比系数K=1.6机架长L O2

2、O3=400mm质心与导杆的比值L O3S4/L O3B=0.5连杆与导杆的比值L BF/L O3B=0.3刨头重心至 F 点距离X S6=160mm导杆的质量m4=15刨头的质量m6=58导杆的转动惯量JS4=0.7切割阻力FC=1300N切割阻力至 O2 的距离Y P=175mm构件 2 的转速n2=80许用速度不均匀系数S =1/40齿轮 Z1、Z2 的模数m12=15小齿轮齿数Z1=18大齿轮齿数Z2=46凸轮机构的最大摆角 max=160凸轮的摆杆长LO4C= 1 40mm凸轮的推程运动角S 0=600凸轮的远休止角S 01=100凸轮的回程运动角S 0=600凸轮机构的机架长L02

3、04=150mm凸轮的基圆半径r0=55mm凸轮的滚子半径rr=15mm、牛头刨床示意图如图1所示K=1.6H=550mmLo2O3=400mmLbf/Lo3b=0.3三、导杆机构设计1、已知：行程速比系数刨头的行程机架长度连杆与导杆的比2、各杆尺寸设计如下A、求导杆的摆角：书 max =180X( K-1) / (K+1) =180X( 1.6-1)/ (1.6+1) =42B、求导杆长：L03B仁H/2sin (书 max/2) =550/2sin (42 /2) =776mmC、求曲柄长：L02A =Lo2O3Xsin (书 max/2) =400xsin21 =142mmD、求连杆长：

4、Lbf=L O3bX Lbf/L O3b=776X 0.3=233mmE、求导路中心到03的距离：Lo3m =Lo3b-Lde/2=Lo3b1-1-cos(书 max/2)/2=750mmF、取比例尺：卩 L=0.005m/mm在1#图纸中央画机构位置图，机构位置图见1#图纸。大致图形如下:图2四、机构的运动分析已知：曲柄转速：n2=80rpm各构件的重心：构件6的重心：Xs6=150mm第3点：A、速度分析求VA3Va3 =Va2=Lo2a X 2= L02A Xn n/30=0.142X 80X 3.14/30=1.19m/s求VA4VA4=VA3+VA4A3大小：？1.19?方向：丄03A丄02A/03A取卩v=VA3/Pa3=0.02m/s，在1#图纸的左下方画速度多边形mm 求Vb用速度影像求 Vb=64X 0.02=1.28m/s 求VfVf=Vb+Vfb大小：?0.98?方向：水平/导路丄BF接着画速度多边形，由速度多边形求得:方向：水平向右方向：顺时针方向：如速度图所示Vf= pf 卩 v=64X 0.02=1.28m/s 求3 404= 3=Va4/Lo3a=41 X0.02/ (