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文档简介

1、第一章质点运动学1-1质点作曲线运动,在时刻 t质点的位失为r,速度为v ,速率为v , t至(t t 路程为 s,位失大小的变化量为 r (或称 r),平均速度为v ,平均速率为v。(1)根据上述情况,则必有(B)时间内的位移为 r,(A)rsr(B)rsr,当t0时有drdsdr(C)rrs,当t0时有drdrds(D)rsr,当t0时有drdrds(2)根据上述情况,则必有(C )(A)vvj7v(B)vvjvv(C)vv侗v(D)vvjvv1-2 一运动质点在某瞬时位于位失r(x, y)的端点处,对其速度的大小有四种意见,即dr(1)巴;(2)dr;(3)ds .(4)J(dx)2(d

2、y)dtdtdtXdtdt下述判断正确的是:(D )(A)只有(1)(2)正确;(A)只有(2)正确(A)只有(2)(3)正确;(A)只有(3) (4)正确1-3质点作曲线运动,r表示位置矢量,v表示速度,a表示加速度,s表示路程,at表示切向加速度。/、 dv/、 dr/ 、dsv ; (4)dv(1) 一a ; (2)v ; (3)dtdtdtdt对下列表达式,即at下述判断正确的是(D)(A )只有(1)( 4 )是对的;(A)只有(2)( 4)是对的(A )只有(2 )是对的;(A )只有(3)是对的1-4 一个质点在做圆周运动时,则有(B )(A )切向加速度一定改变,法向加速度也改

3、变(B)切向加速度可能不变,法向加速度一定改变(C)切向加速度可能不变,法向加速度不变(D)切向加速度一定改变,法向加速度不变1-5有一质点作直线运动,其运动方程为x=6t -2t (SI制),试求:(1)第二秒内的平均速度;(2)第三秒末的速度;(3)第一秒末的加速度;(4)质点作什么类型的运动?2解:先求出质点在第二秒内的位移。由运动方程可知23t =1s, X1=6X 1 -2 x 1 =4m23t=2s, X2=6x 2 -2 x 2 =8m第二秒内的平均速度为:-X2X1v把位移对时间求导,即得质点的速度dx dtt22t312t 6t2把t=3s代入上式,可得第三秒末的速度为v 1

4、2 36 32=- 18m S 1把速度对时间求导,即得质点的加速度把t=1s代入上式, 质点作变加速直线运动。可得第一秒末的加速度为dvd丄 2丄12t 6t 12 12t dt dt2a=12-12 x 1=0m/s1-6已知一质点的运动方程为v2ti(2 t2)j (SI制)。(1)求出t 1s,和t 2s时质点的位矢; 解: (1)t 1s 时 r-j2ijm, t2s 时 r2 4i2j m(2)质点的运动的速度vdrvv2i 2t j m/s :dtvvv vt 1s 时 v12i2 j m/s, t 2s 时v22i 4 j m/s求出加速度。求出1s末和2s末的速度;(3)质点

5、运动的加速度应 2;m/s2dt1-7 一质点沿y轴作直线运动,其速度大小2vy 8 3t ,单位为SI制。质点的初始位置在 y轴正方向10m处,试求:(1)t2s时,质点的加速度;(2)质点的运动方程。解:根据题意可知,t 0s 时,v0 8ms1,y10m(1) 质点在t2s时的加速度ay为ay妝6tdt12ms(2)质点的运动方程y为dy vydt,两边积分y10dyt0(83t2)dt,因此 y 10 8t t3 m1-8某质点在xoy平面上作加速运动,加速度a 3vv2t j(m/s2)。在零时刻的速度为零,位置矢量r0 5im 。试求:(1) t时刻的速度和位矢;解:(1)t时刻的

6、速度v为dvadt(2)质点在平面上的轨迹方程。(3v 2tbdt,积分得vdv0t v v0(3i 2t j )dtv因此v (3tibms 1 ;t时刻的位矢r为drvdt(3tiv t2v)dtr积分得 drro1 ,3v3 j(3tv t2Y)dt,因此 r r。丄 3屛 -t3 j23|t2)v 3v23(2)由r的表达式可得质点的运动方程(5043+2x 5 t23消去两式中的t3y -33/2t,便得轨迹方程y 1 2(x 5) m3 31-9 一质点具有恒定加速度V (6丫V2V4j)(mgs ),在t=0时,其速度为零,位置矢量为 r010i (m)。求:(2)质点在xOy平

7、面上的轨迹方程,并画出轨迹的示意图。dv解:(1)由a v可得:dv adt两边积分:dtadtt V V0(6i 4j)dt注意到:V0 o可得:又由V.v竺可得dV Vdtdt两边积分:v dVrotVdt0t V V0(6ti 4tj)dt注意到:r010V(m)可得:V2V2 V2 V2Vr0 (3t2i 2t2j) 10 3t2 i 2t2j m(2)由运动学方程可得其分量式为:X t 10 3t2y t 2t2VV消去t ,得3y 2x 20,它为直线方程,如左图所示。这里由V 10i可得:t 0,x0 10 m , y0 01-10 一汽艇以速率V0沿直线行驶。发动机关闭后,汽艇

8、因受到阻力而具有与速度V成正比且方向相反的加速度a kv,其中k为常数。求发动机关闭后,(1)在时刻t汽艇的速度;(2)汽艇能滑行的距离。(1)在任意时刻的速度和位置矢量;9解:本题注意根据已知条件在计算过程中进行适当的变量变换。(1)因为advdv可得一Vdtkv,积分得mVV0kt,即:ktvve(2)因为dvdv dsdvv kv,dsdtds dt发动机关闭后汽艇能滑行的距离为sVtAkdt,所以dvkdt,V0V 00s所以dvk ds, V0 ksV00Vc。k与0,可得同样结果。想一想其合理性。如利用ds vdt进行计算,t的积分上下限取1-11 一物体沿X轴作直线运动,其加速度

9、akv2, k是常数。在t 0时,v V0, x 0。(1)求速率随坐标变化的规律;(2)求坐标和速率随时间变化的规律。解:本题注意变量变换。(1)因为adv dv dx dt dx dtdv v -dx2v dvxkv,所以k dx 得lnYv V0V0kx,即kxvv0e(2)因为advdtkv2,所以v dvvkdt 可得 v v0 / (v0kt 1)又因为v空,所以dtxdx0tvdt0七一dt,可得0Vokt11xIn (wkt 1)k1-12潜水艇在下沉力不大的情况下,自静止开始以加速度Ae t竖直下沉(A 为恒量),求任一时刻的速度和运动方程。解:以潜水艇开始运动处为坐标原点,

10、竖直向下为正方向。按质点运动的加速度的定义式dv adtdv= adt = Ae tdt根据题目的初始条件,积分vtdx Ae tdt0可得潜水艇在任意时刻的速度为A1再根据速度的定义式dxdtdxvdt1e t dt积分xdx0t dt得潜水艇在任意时刻的位置坐标,即运动方程为At1-13已知质点作半径为 R 0.10m的圆周运动,其角位置与时间的关系为32 4t (其中的单位为rad,t的单位为s)。试求:(1)当t 2s时,角速度和角加速度;(2)2s时,切向加速度at和法向加速度an 。解:(1)质点的角速度及角加速度为当t 2s时,ddt2 112 2 rad gs 48rad gs

11、12t2,ddt124t242rad gs 248rad cs 2(2)质点的切向加速度和法向加速度为at R24Rt,anR 2144 Rt4当t 2s时,atR 240.12 22mgs 4.8m gsan 144 0.124 mgs 2230.4mgs 21 . 1-14 一球以30m.s-的速度水平抛出,解:由题意可知,小球作平抛运动,它的运动方程为试求 5s钟后加速度的切向分量和法向分量。xVot将上式对时间求导,可得速度在坐标轴上的分量为dx dt dy dt評t)Vo伙1gt2)gt因而小球在t时刻速度的大小为v 賦VJI 22-v0(gt)故小球在t时刻切向加速度的大小为atd

12、vdtdtvr(gt)2g2t.vO(gt)2由因为小球作加速度a=g的抛体运动,所以在任意时刻,它的切向加速度与法向加速度满足:g an a且互相垂直。由三角形的关系,可求得法向加速度为:ang2a2gVo代入数据,得v2 (gt)29.82 5302一(9.8一5)28.36m S 2, an9.8 30302(9.8 5)25.12m S在计算法向加速度时,可以先写出它的轨迹方程,再算出曲率半径和速度大小,最后算出法向加速度。 但是这样计算是相当复杂的。在本题中,已经知道总的加速度和切向加速度,可以利用它们三者之间的关 系求解。1-15如图所示,一卷扬机的鼓轮自静止开始作匀角加速度转动,

13、水平绞索上的 A点经3s后到达鼓轮边缘 B点处。已知AB 0.45m,鼓轮的半径为 R 0.5m求A到达最低点C时的速度与加速度。解:A点的加速度也为卷扬机边缘的切向加速度at,由S2att2以及S AB可得:设到达最低点的速度为 v,是:v2atS2at S0.636-1m.s方向为沿点C的切向方向向左。v2an0.808 m.s-22 -2an 0.841 m.s ,arctg 82 57 at2S-20.10m.s1-16 一质点在水平面内以顺时针方向沿半径为2m的圆形轨道运动。此质点的角速度与运动的时间的平方成正比,即 Kt2 (SI制)。式中K为常数。已知质点在第 2秒末的线速度为3

14、2m/s,试求0.50s时质 点的线速度和加速度。解:由已知 k -7 -v2 厘y 4s 3,所以 4t2,v R 4Rt2t2Rt2 2 222当 t 0.50s, v 4Rt 2 m/s , atan2 m/s2a .a;a282 228.25 m/s2,1 3n1 2ta ntan 14at81 1-17 一无风的雨天,以 20ms匀速前进的汽车中一乘客看见窗外雨滴和垂线成75角下降。求雨滴下落的速度。(设雨滴看作匀速下降)解:十分简单的一个相对运动问题。分清合速度和分速度即可。*V1v v1v2V1vtg755.36 m.s131-18 一人能在静水中以1.10 m s的速度划船前进。今欲横渡一宽为1.00 10 m,水流速度为0.55 m s的大河。(1)他若

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