非圆齿轮的结构设计说明

1、2椭圆齿轮的结构设计2.1椭圆的基本数学理论2.1.1椭圆定义椭圆定义：平面到一定点距离与到一定直线距离之比为一个常数e （0eb0）为半径作两个圆， 点B是大圆半径0A与小圆的交点，过点A作AN丄Ox，垂足为N，过点B作BM丄AN，垂足为 M，求当半径0A绕0旋转时点M的轨迹的参数方程。图2.1椭圆形成示意图解：设M点的坐标为（x,y ），卩是以Ox为始边，0A为终边的正角，取卩为 参数。那么 x = ON = /OA /cos （p |y = NM - /O13 /sin 甲X = acos fp iy = bsin p(2.1 )以上（2.1 ）式即为椭圆的参数方程，其中称为“离心角”对

2、（1）式进行消参=cos cp ly ,-=SHI tp bxy_ + =2B 2hb(2.2 )以上（2.2 ）式即为椭圆的标准方程。2.2齿轮的基本理论2.2.1齿轮传动齿轮传动是机械传动中最重要的传动之一,形式很多，应用广泛，传递的功率可达数十万千瓦，它的圆周速度和转速分别可达300m/s , 100000r/mi n 。同摩擦轮传动和带轮传动相比较，齿轮传动齿轮传动具有传动功率大，效率高, 寿命长及传动平稳等特点2。齿轮传动特点:（1）效率高 在常用的机械传动中，以齿轮传动效率为最高。例如一级 圆柱齿轮的传动效率可达 99%。这对大功率传动十分重要，因为即使效率提高 1%，也有很大的经

3、济意义。（2 ）机构紧凑在同样的使用条件下，齿轮传动所需空间尺寸一般较小。（3 ）工作可靠、寿命长 设计制造正确合理、使用维护良好的齿轮传动， 工作十分可靠，寿命可长达一、二十年，这也是其他机械传动所不能比拟的。（4）传动比稳定 传动比稳定往往是对传动性能的基本要求。齿轮传动获 得广泛应用，也就是由于具有这个特点222圆柱齿轮结构圆柱齿轮可分为直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、人字齿轮、曲线齿圆柱齿轮。 其中直齿圆柱齿轮简称直齿轮，其轮齿排列与轴线平行；斜齿圆柱齿轮简称斜齿 轮，其轮齿与轴线斜成一个角度，沿轴线螺旋方向排列在圆柱体上； 人字齿轮形 如“人”字，相当于两个全等但旋向相反的两个斜齿轮拼接

4、而成； 曲线齿圆柱齿 轮简称曲线齿轮，其轮齿沿轴向弯曲成弧面。2.2.3渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸如图2.2所示为一直齿外齿轮的一部分。图2.2齿轮各结构参数齿轮上每一个用于啮合的凸起部分称为轮齿。每个轮齿都具有两个对称分布 的齿廓。一个齿轮的轮齿总数成为齿数，用 z表示。齿轮上相邻轮齿之间的空间 称为齿槽；过所有齿顶端的园称为齿顶圆，其半径和直径分别用 和表示；过 所有齿槽底边的园称为齿根圆，其半径和直径分别用 和山表示。在任意半径 的圆周上，齿槽的弧线长和轮齿的弧线长分别称为该圆上的齿 槽宽和齿厚，分别用和存表示。沿该圆上相邻两齿的同侧齿廓见到弧线长称为 该圆上的齿距，用表

5、示，则有(2.3)(2.4)Pk =乔可n * zjr s ri_由于该圆的周长为Hk ，同时又等于k,所以得%，2 S叭辽=m式（2.4 ）中的比值耳称为该圆上的模数。由上面的式子可知，一个齿 轮的不同圆周上的齿距是不同的，所以模数也是不同的由于式子（2.4 ）中包含无理数n,使计算制造和测量等比较麻烦。为了便于确定齿轮的几何尺寸，人民有意识地制订一个简单的有理数列， 并在齿轮上选择一个圆，取该圆的模数在这个有理数列之中， 从而使其直径为有理数。这种人 为规定的模数称为标准模数，单位为毫米（mm ）。在齿轮上，这个模数等于选 定的标准模数的圆称为分度圆其半径和直径分别用r和d表示。显然，当齿

6、轮的齿数和标准模数值选定后，其分度圆就确定了。此后即以此作为齿轮尺寸的基准。为方便起见，将分度圆上的模数、齿厚、齿槽宽和齿距简称为模数、齿厚、 齿槽宽和齿距，分别用m、s、e和p表示。根据模数的定义及式子（2.3 ）、（2.4 ）显然有(2.5 )(2.6 )(2.7 )另一方面，齿轮在不同圆周上的压力角是不同的，基圆上的压力角为零，离 基圆越远的圆，半径越大，该圆上的压力角也越大。分度圆上的压力角叫简称压 力角，用a表示，且有(2.8 )rb = r*COSa式（2.8 ）表明，当齿轮的模数m和齿数z 一经确定，分度圆的大小也就确 定；但是压力角的大小可以不同，基圆的大小也随之不同，因此分度

7、圆相同的齿轮，其齿形可能不同。这就使齿轮的设计、制造、测量和互换性有很多不便， 为此，人民规定了分度圆上压力角的标准值， 称为标准压力角，我国规定的标准压力角为20。此外，为了提高齿轮的综合强度而需要增大压力角时，推荐采 用25 .其他国家常用的压力角除20。外，还有15 、14.5。等。设计齿轮时,般取标准压力角，若因特殊需要而选取其他值时，必须注明并特制加工刀具分度圆和节圆又原则性的区别。分度圆是一个齿轮的机会参数，每个齿轮都 有一个大小确定的分度圆；而节圆则是表示一对齿轮啮合特性的圆。 对于单个齿 轮而言，节圆无意义；当一对齿轮啮合时，他们的节圆随中心距的变化（可分性） 而变化。因此节圆

8、和分度圆可以重合，也可以把重合。另外，分度圆压力角是一 个大小确定的角，啮合角可以与之相等，也可以不相等，但啮合角与节圆压力角 则是始终相等的分度圆吧齿轮分为两部分，介于分度圆与齿顶圆之间的部分称为顶圆， 其径h向高度成为齿顶高，用农表示；介于分度圆与齿根圆之间的部分称为齿根， 其径向高度称为齿根高，用1表示；齿顶圆与齿根圆之间的径向高度成为齿全高，用 h表示，故有:(2.9 )224渐开线标准齿轮的几何尺寸和基本参数的关系标准齿轮具有以下三个特征：（1）模数m和压力角j取标准值（2 ）具有标准的齿顶咼和齿根咼。其中标准齿顶高和齿根高表示为:(2.10 )(2.11 )Ih 和的标*h = h

9、 mr a a* ht = （h + c ） mlh *1*1上式中，.和分别称为齿顶高系数和顶隙系数。我国规定准值为:正常齿制：ha = 1 C* = 0.25短齿制：h： 5 c* =0.3h*显然，当和匕分别取标准值时，按照式（2.10 ）和（2.11 ）计算得到的齿顶高和齿根高为标准齿顶高和标准齿根高（3 ）分度圆上齿厚等于齿宽，即只有同时具备上述三个特征的齿轮才是标准齿轮，否则为非标齿轮。但是需要强调的是对于任何齿轮，式（2.5 ）（2.11 ）都是适用的。因此标准外圆柱 齿轮的齿顶圆直径和齿根圆直径分别为：I da = d + 2 = nifZ + 2hJid = d - 2hf

10、= m（z - 2h * - 2e ir f a （2.12 ）综上所述，标准齿轮的几何参数决定于模数 m、压力角冋、齿数z、齿顶高 系数和齿根咼系数，故这五个参数为标准齿轮的基本参数。2.2.5圆的渐开线及其方程1、圆的渐开线的定义如图2.3所示，当一直线n-n沿着一个圆的圆周作纯滚动时，直线上任意一点K的轨迹AK称为该圆的渐开线，简称渐开线，这个圆称为基圆，其半径r0用山表示，直线n-n称为渐开线的发生线，角 k(- / AOK)称为渐开线段AK的 展角。11图2.3渐开线形成原理图2、渐开线的性质(1 )因为发生线在基圆上作纯滚动，所以发生线在基圆上滚过的一段长度等于基圆上被滚过的一段弧

11、长，即.1.0(2) 渐开线上任意一点的法线必须与其基圆相切。(3) 发生线与基圆的切点N也是渐开线在点K的曲率中心，故NK是相应的曲率半径(4 )基圆越小，渐开线越弯曲；基圆越大，渐开线越平直。(5)因为渐开线从基圆开始向外展开，故基圆以无渐开线。3、渐开线方程根据渐开线的形成原理可以得出它的方程式。如图2.3所示，点A为渐开线在基圆上的起始点，K为渐开线上任意一点，r J其向径用K表示。若以此渐开线为齿轮的齿廓，当另一个齿轮的齿廓同它在点 K啮合时，该齿廓在点K所受的正压力应该沿着齿廓在该点发线 NK的方向。同时齿轮绕点0转动时，齿廓上点K速度的方向垂直于直线0K，即沿着直线mm 法线NK

12、与mm之间所夹的锐角称为齿廓在该点压力角，记为。根据渐开线的性质，由 OKN中的关系可得(2.13)又因为lan a.= kON即k 二 Un Qk - Qk上式表明，展角随压力角变化而变化，故k又称为角览的渐开线函数，a. 0.工程上用inv k表示k,即0,1,. - a,k=inv k=tan k k(2.14)为了方便计算，工程中已将不同压力角的渐开线函数inv a计算出来列成表综上所述，联立（2.13 ）、（2.14 ）两式即得渐开线的极坐标参数方程式为(2.15)2.3椭圆齿轮基本理论2.3.1非圆齿轮的节曲线1、基本概念节曲线是一对互相啮合的齿轮在其啮合过程中实现无滑动地滚动的共

13、扼曲线。知道一个齿轮的节曲线后，便可根据共轭关系，求出另外一个共扼齿轮的节 曲线齿轮的齿顶和齿根轮廓线是其节曲线的等距线（在法线方向上等距）。在切 齿过程中，刀具节线沿齿轮节曲线作无滑动的滚动。 主动和从动非圆齿轮转角间 的关系叫做位置函数。用下式表示(2.16)岬厂F（q）J其中下脚标1和2分别对应于主动轮和从动轮传动比一主动轮回转角的函数形式确定的齿轮瞬时角速度比为(2.17)位置函数和传动比函数是非圆齿轮副的几何特性。非圆齿轮副中的主动齿 轮，无论其运动规律在时间上怎样改变，都不会影响位置函数和传动比函数的特 性。在定平面节曲线切点的轨迹叫复节曲线。 实际上，复节曲线是齿轮副的瞬时 回转

14、中心在定平面中的轨迹。2、节曲线的方程式节曲线的计算可以分为两种情况:（1）按给定的传动比函数计算齿轮的节曲线。设齿轮副的中心距为a （图2.4），主动轮1的转角为，瞬时角速度为,从动轮2的转角为 先，瞬时角速度为吟。在起始位置竹=,幻=。又设要求齿轮副传递的转 角函数关系为(2.18)用厂F（cpJ则齿轮副的传动比函数 匸为(2.19)fg ) = 1/F 他)(2.20)P,称之为瞬时传动节点（简称瞬心）。它位于联心线012 上，且满足条件叫0旳*0尹分别用表示线段产 2P，则瞬时传动比又可以表可以证明，两齿轮在任一瞬时，总有一个相对运动速度等于零的点示为:(2.21 )当瞬时传动比2是变

15、数时，瞬心P的位置及是变化的瞬心在齿轮1、2回转平面上的轨迹，称为两齿轮的瞬心线，也就是齿轮的节曲线。由式（2.21 ）可得主动轮1的节曲线方程为r佝八汙応“佝(2.22)得到从动轮2的节曲线方程为叩=./巧右d叫=/勺占申J(2.23)按此式计算节曲20 *121 o f向丿 u上面是以极坐标形式表示的外啮合非圆齿轮副节曲线方程。线时，两极角的计量方向与相应的回转角速度方向相反（见图2.4）。如果给定的条件是齿轮1的节曲线方程:I二Ml，则传动比函数为(2.24)从动轮2的节曲线方程为叮4(2.25)如果齿轮2是齿轮（图2.5），则回转角的方向相同图2.5啮合非圆齿轮副用同样的方法可以求得主

16、、从动轮的节曲线方程ftaha 1f耐 - 1(2.26)ai|2r严+ r】册百(2.27)(2)按要求再现的函 数计算节曲线设要求非圆齿轮传动再现某个函数H f，x在闭连续可导。可令主动轮1的转角与自变量x成正比, 从动轮2的转角与氐)成正比，即写成p1 =- xj j(2.28)p2 = k2/ij- f俟则传动比为(2.29)上面两式中的kl、比例常数,函数：对x的一阶导数。由式（2.22 ）、式（2.23 ）、式（2.28 ）及式（2.29 ）,可以得到外啮合主动、从动轮1和2的节曲线方程式分别为(2.31)(2.30)设齿轮1的节曲线在P点的切线t的正方向（转角卩】加大的方向），与

17、广1的正 方向夹角用表示（图2.4），则由节曲线方程厂可知tang =1Sg（2.32）对于传递传动比函数12 =叩的非圆齿轮副，（2.22 ）可得tan - -y-也丨（2.33 ）对于再现函数卜巴：君的非圆齿轮副，由式（2.30 ）可得Lan m =t幻（2.34 ）同样设计齿轮2的节曲线在P点的切线正方向（转角心加大的方向），与。正 方向夹角用幻表示，则由节曲线方程厂勺仏丿可知tan 出=叽（2.35 ）由式（2.23 ）和式（2.31 ）均可得到叮-5?即枷* h 180 这也证明了两齿轮的曲线在 P点有共同的切线。此外还可以证明两节曲线在传 动过程中是作纯滚动的，在同一时间，两节曲线

18、切点滚过的弧长相等。232椭圆齿轮副椭圆齿轮是非圆齿轮中最常用的一种。当用相同的椭圆齿轮传动时，随着椭圆偏心率的不同，可得到不同的传动比变化曲线。以完成各种机构的变速传动，或作为速度和加速度调节之用。ri2a图2.6椭圆齿轮副如图2.6所示，齿轮1为椭圆齿轮，与其共轭的非圆齿轮为齿轮2。设齿轮 1的基础圆的半径为 R、向径厂】、变形距为e（也可以称为偏心量），非圆齿轮2 的向径为2,两齿轮的中心距为2a。当非圆齿轮1转过竹角时，非圆齿轮2转 过叫角椭圆齿轮的节曲线方程式为:叫叮z(2.36)I 1 + ecoscP)式中向径的极角;a椭圆的长半轴;e椭圆的对称中心到焦点的距离;b椭圆的短半轴即

19、:(2.37 )椭圆齿轮传动比函数为:0(2.38 )鸟|1 * JecosI + rCOfi 佛.由上式可知：当0L = 01 , 360时，传动比有最大值,01 = 1803时,1 - e1 + fl传动比有最小值,，传动比随主动轮传动角的变化规律如图2.7所示。当主动轮1的角速度为常数时，从动轮2的最大角速度与最小角速度吟聞之比为:1 * I/?由此可见，椭圆齿轮的离心率 e越大，t值也越大，则传动比的变化也剧烈。在一般的设计中，常取tC 1/3，可使运动平滑无突跳。若主动齿轮以等角速度CDI回转且巴为已知时，贝幷艮容易求得从动轮的瞬时角速度:山旳L - C3=(2.39 )(2.40

20、)dt11 + 2ecos 叫十当 时，从动轮的瞬时角速度最小.a - c(mn) = w,dt 1* la +当= 1X0时，从动齿轮的瞬时角速度最大(2.41 )最大角速度和最小角速度交替出现，设 K为最大和最小角速度之比，则:(2.42 )通常取knni 13544改装型设备采用椭圆齿轮传动，裁切时刀辊被加速到最大速度围，而且切刀 被安装在很小的斜面，可按最咼速度计算门1 = 800mm/min椭圆齿轮传动的最大和最小角速度之比为K，且2.1若选取不同的K值来分析他对刀辊上的切刀旋转直径的影响，即如表所示表2.1 K值分析表KeD (mm )20.171573 38.106130.267949 31.113440.333333 26.945050.381966 24.100360.420204 22.0005实践证明，当时，椭圆齿轮节曲线形状不太扁平，可以保证机构运动平滑而无“跳动”，使传动平稳，故在大多数情况下，取 ，。在保证刀辊强度、刚度的情况下，应尽可能减小刀辊直径 ，这样可大幅减小转动惯量，减小机 器在高速工作时由于速度的变化所产生的惯性冲击和振动。为了突出使用椭圆齿轮的优越性，故选取K = 5。由于原结构上圆