PLC课程设计课题

1、课题一花式喷水池的PLC控制24 / 24概述在许多休闲广场、景区或游乐场里，经常看到喷水池按一定的规律喷水或变化式样，若在夜晚配上各种彩色的灯光显示，更加迷人。如图所示为一花式喷水池，采用 PLC控制 是比较方便的，在花式喷水时序确定的前提下， 可以通过改变时序或者改变控制卉关， 就可 改变控制方式，达到显现各种复合状态的要求。(a)花式酸水池喷示示柑图)律柞姿制开拦简战圈图花式噴水池示童圈在图中，4为中间喷水管，3为内环状喷水管，2为一次外环形状喷水管，1为外 环形状喷水管。、设计任务某一喷水池的控制器需满足下列要求：1 控制器电源开关接通后，按下启动按钮，喷水装置即开始工作。按下停止按钮

2、，则停 止喷水。工作方式由选择开关和单步/连续开关来决定。2 “单步/连续”开关在单步位置时，喷水池只运行一次循环；在连续位置时，喷水池运 行一直继续下去。3 方式选择开关用来选择喷水池的喷水花样，1-4号喷水管的工作方式选择如下： 选择开关在位置“ 1时。按下启动按钮后， 4号喷水，延时2s后，3号也喷水，延 时2s后，2号接着喷水，再延时 2s, 1号喷水，这样，一起喷水 15s后停下。若在连续状态 时，将继续循环下去。 选择开关在位置“ 2”时。按下启动按钮后，1号喷水，延时2s后，2号喷水，延时2s后，3号接着喷水，再延时 2s, 4号喷水，这样，一起喷水30s后再停下。若在连续状态时

3、，将继续循环下去。 选择开关在位置“ 3”时。按下启动按钮后，1、3号同时喷水，延时3 s后，2、4号 喷水，1、3号停止喷水；交替运行 5次后，1-4号全喷水，30 s后停止。若在连续状态时， 将继续循环下去。 选择开关在位置“ 4”时。按下启动按钮后，喷水池1-4号水管的工作顺序为：1 234接顺序延时2s喷水，然后一起喷水 30s, 1、2、3和 4号分别延时2s停 水，再延时1 s,由4 32 1反向顺序按2s顺序喷水，一起喷水 30s后停止。若在连续状态时，将继续循环下去。4.不论在什么工作方式下，按下停止按钮，喷水池将停止运行。三、设计方案提示及要求1. I/O地址输入10.0 :

4、启动按钮10.1 :停止按钮10.2 :单步/连续选择开关I0.3 :选择开关在位置“1”I0.4 :选择开关在位置“2”I0.5 :选择开关在位置“3”I0.6 :选择开关在位置“4”输出Q0.0 :喷水池工作指示Q0.1 :1号喷水电磁阀Q0.2:2号喷水电磁阀Q0.3:3号喷水电磁阀Q0.4:4号喷水电磁阀2. 方案提示 可用定时指令实现程序控制。 四种方式选择可采用顺序控制指令实现。3. 要求 上网查阅电磁阀资料，了解和掌握其工作原理; 制作完整电气控制电路图（电子版） 制作工作流程图（电子版） 调试程序，模拟运行。课题二 全自动洗衣机的 PLC控制概述洗衣机的应用现在比较普遍。全自动

5、洗衣机的实物示意图如图所示。高水忖捋制开关内捕进水口 月动按勰徉水按-V-亠尸 11 “排水口洗瀛电机自动洗衣机示意图全自动洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水 用。内桶可以旋转，作脱水 （甩水）用。内桶的四周有很多小孔，使内外桶的水流相通。该洗 衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时，通过电控系统使进水阀打开，经进水管将水注入到外桶。排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水由外桶排出到 机外。洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水 时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。高、低

6、水位开关分 别用来检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动停止进水、 排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。二、设计任务该全自动洗衣机的要求可以用流程图来表示。PLC投入运行，系统处于初始状态，准备好启动。启动时开始进水，水满（即水位到达高水位）时停止进水并开始正转洗涤。正转洗涤15 s后暂停，暂停3 s后开始反转洗涤。反转洗涤15s后暂停，暂停3 s后，若正、反洗涤未满 3次，则返回从正转洗涤开始的动作； 若正、反洗涤满3次时，则开始排水。排水水位若下降到低位时，开始脱水并继续排水。脱 水10s即完成一次从进水到脱水的工作循环过程。若未完成3次大循环，则返回从进

7、水开始的全部动作，进行下一次大循环；若完成了3次大循环，则进行洗完报警。报警10s结束全部过程，自动停机。此外，还要求可以按排水按钮以实现手动排水；按停止按钮以实现搬运，停止进水、排水、脱水及报警。4握盯-启动F IT 班水 IwzK-rst洗舐正锚|疋齐反疑未*-15* 13 ts+疋、皮扯梯3 tfc 播水j-低水e睨水、描水大 4杆宰* 3?3c o仔 1倉口 圖洙衣机动fTiflE桎禺三、设计方案提示及要求1.1/0地址输入10.0 :启动按钮10.1 :停止按钮10.2 :排水按钮10.3 :高水位开关10.4 :低水位开关2 .方案提示输出Q0.0 :进水电磁阀Q0.1 :电动机正

8、转接触器Q0.2 :电动机反转接触器Q0.3 :排水电磁阀Q0.4 :脱水电磁阀Q0.5 :报警蜂鸣器 用基本指令、定时指令和计数指令组合起来设计该控制程序。 用顺序控制指令实现该控制。3. 要求 上网查阅电磁阀及单相电机正反转控制电气图资料，了解和掌握其工作原理; 制作完整电气控制电路图（电子版） 制作工作流程图（电子版） 调试程序，模拟运行。课题三输送带的PLC控制一、概述在工厂自动化领域中，传送带是经常要用到的。如图所示为一输送工件的传送带，其动作过程如下：1 按下起动按钮（10.0），电动机1、2（Q0.0、Q0.2）运转，驱动输送带 1、2移动。按下 停止按钮（10.5），输送带停止

9、。2 .当工件到达转运点 A , BGI（l0.1）使输送带1停止，气缸1动作（了 1有输出），将工 件送上输送带 2。气缸采用自动归位型，当 BG2（I0.2 ）检测气缸1到达定点位置时，气缸 1 复位（Q0.1无输出）。3.当工件到达转运点B , BG3（I0.3）使输送带2停止，气缸2动作（Q0.3有输出），将工件送上搬运车。当BG4（I0.4）检测气缸2到达定点位置时，气缸2复位（Q0.3无输出）。工件BPklAJtti Ij j in超AA9 BGI电动机2、设计方案提示及要求1. I / 0地址输入输出I0.0 :启动按钮Q0.0:电动机1I0.1 :限位开关BGIQ0.1:气缸1

10、I0.2 :限位开关BG2Q0.2:电动机2I0.3 :限位开关BG3Q0.3:气缸2I0.4 :限位开关BG4Q0.4:输送带工作指示灯I0.5 :停止按钮2. 方案提示 可用基本指令组合实现控制。 运用顺序控制指令实现控制。3. 要求 上网查阅气缸控制电气图资料，了解和掌握其工作原理； 制作完整电气控制电路图（电子版） 制作工作流程图（电子版） 调试程序，模拟运行。课题四 自动卸料爬斗的 PLC控制一、概述有一物料传送系统，能够将传送带送过来的物料提升到一定的高度，并自动翻斗卸料， 如图所示。爬斗由电动机M1拖动，将物料提升到上限后，由行程开关BGI控制自动翻斗卸料，随后反向下降，到达下限

11、BG2位置停留20s。料斗下落到 BG2位置时，同时启动由电动机M2拖动的皮带运输机，向料斗加料，加料工作在20s内完成。20s后，皮带运输机自动停止工作，料斗又自动上升，如此不断地循环。爬斗送料示意图、设计任务设计上料爬斗PLC自动控制装置，该装置满足以下要求：1 设置单步/连续开关，可以使该系统实现单步和自动循环两种工作方式。2自动循环工作方式时，应按照皮带运输机启动一工作20 s爬斗上升+BGI动作+自动翻斗动作一爬斗下降一皮带运输机启动 顺序连续工作。按下停止按钮时，料斗可以停在任意位置，启动时可以使料斗随意从上升或下降开始运行。3 有特定的信号指示灯指示上料爬斗工作在何种工作状态。4

12、要具有必要的电气保护和互锁关联。三、设计方案提示及要求1. I / O地址输入输出I0.0:启动按钮Q0.0: PLC运行指示灯I0.1 :停止按钮Q0.1 :控制电动机 M1 YE转接触器I0.2 :单步/连续选择开关Q0.2 :控制电动机 M1反转接触器I0.3:上限行程开关 BGIQ0.3 :控制电动机 M2接触器I0.4:下限行程开关 BG2Q0.4 :料斗上升/下降指示Q0.5:皮带运输机运行指示2方案提示 料斗上/下的控制即为Mi电动机的正、反转，可利用PLC置位（S及复位（R）指令实现，且 BGl 、 BG2 即为电动机自动正、反转的开关。控制 M1 的接触器应该在电气上 互锁。

13、 电动机 M2 仅为一个方向运行，故用输出 Q0.3 控制接触器即可。 延时20s，采用定时器指令即可。3. 要求 上网查阅单相电机 （假设电机是单相电机） 正反转控制电气图资料， 了解和掌握 其工作原理； 制作完整电气控制电路图（电子版） 制作工作流程图（电子版）课题五 产品在流水线上的测试与分检控制概述产品在生产流水线上的检测目前在工业自动化领域中使用是非常普遍的，这里，我们 选用一机电产品在装配生产线上要对产品进行检测与分检控制，其结构示意图如图所示。BG2MlBG1M2产品分检与检测流水线示意图流水线由一电动机 M带动，产品由左边进入（位0），经KFI检测，凡不合格产品应由KFI产生信

14、号。正品最后在右端 （位6）装入成品框内，不合格的次品在PLC控制下，从位4的电磁分检阀门落人次品框内。为了保证次品落下后及时关闭分检阀门以免后面的正品也落人次品框内，设置了次品检测传送器KF2。产品传送器传动轴上有一个凸轮，每转动一圈，就拨动微动开关一次（也可为霍尔开关或接近开关），发出一个脉冲信号。当成品箱计数为20个，满箱时，将产生一个信号使M停止，成品就移走。移走后，再起动M3。、设计方案提示及要求1.1 / O地址输人10.0 :启动开关10.1 :停止开关10.2 :凸轮开关10.3 :检测开关KFI10.4 :次品开关KF210.5 :正品车限位开关BGI10.6 :次品车限位开

15、关BG22. 方案提示输出Q0.0: PLC工作指示灯Q0.1传送带电动机M3Q0.2:次品电磁阀门 MBQ0.3 :次品小车电动机 M1Q0.4:正品小车电动机 M2 传送带产品计数可用移位寄存器实现，产品正品/次品的计数用PLC的计数器指令实现。 本课题可用顺序控制指令和计数器指令组合起来实现控制。3. 要求 上网查阅电磁阀等相关资料，了解和掌握其工作原理； 制作完整电气控制电路图（电子版） 制作工作流程图（电子版） 调试程序，模拟运行。课题六 多种液体自动混合装置的 PLC控制一、概述如图所示为三种液体混合装置，BGI、BG2、BG3和BG4为液面传感器，液面淹没时接通，液体 A、B、C

16、与混合液阀由电磁阀 MBI、MB2、MB3、MB4控制，M为搅匀电动 机，其控制要求如下：1. 初始状态装置投入运行时，液体 A、B、C阀门关闭，混合液阀门打开20s将容器放空后关闭。2. 起动操作按下启动按钮SBI，装置开始按下列给定规律运转。 液体A阀门打开，液体 A流人容器。当液面到达 BG3时，BG3接通，关闭液体 A 阀门，打开液体B阀门。 当液面到达BG2时，关闭液体B阀门，打开液体 C阀门。 当液面到达BGI时关闭阀门C,搅匀电动机开始搅匀。 搅匀电动机工作1 min后停止搅动，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。 当液面下降到 BG4时，BG4由接通变断开，再过 20 s后，容

17、器放空，混合液阀门关 闭，开始下一周期。3. 停止操作按下停止按钮SB2后，要将当前的混合操作处理完毕后，才停止操作（停在初始状态）。B(MB1)(MB2)(MU3)D液体阀门 液面传感器 BG1 _ “BG2-一 一UG3* -BG 4搅匀电动机混合液体阀门NB4）1.1 / o地址输入10.0 .启动开关多种液体混合装置示意图三、设计方案及要求输出Q0.0: PLC32作指示灯I0.1：停止开关Q0.1:控制搅匀电动机 MI0.2：液面传感器BGlQ0.2:液体阀门A(MBl)I0.3：液面传感器BG2Q0.3:液体阀门B(MB2)I0.4：液面传感器BG3Q0.4:液体阀门C(MB3)I

18、0.5：液面传感器BG4Q0.5:混合液体阀门 （MB4）2方案提示 可用顺序控制指令实现该控制。 利用 PLC 的移位指令及定时器指令实现控制。3. 要求 上网查阅电磁阀等相关资料，了解和掌握其工作原理； 制作完整电气控制电路图（电子版） 制作工作流程图（电子版） 调试程序，模拟运行。课题七加热反应炉的PLC控制一、概述加热反应炉结构如图所示，反应炉的工艺过程如下:1送料控制 检测下液面BG2、炉内温度ST、炉内压力BP是否都小于给定值(整定值均为逻辑量)。 若是小于给定值，则开启排气阀MBI和进料阀MB2。 当液位上升到上液面 BGI时，应关闭排气阀 MBI和进料阀MB2。 延时20s,开

19、启氮气阀 MB3，氮气进人反应炉，炉内压力上升。 当压力上升到给定值时，即BP= “1”时，关闭氮气阀。2. 加热反应控制 交流接触器QA带电，接通加热炉发热器 EH的电源。 当温度升高到给定值时(BT: “ 1 )，切断加热器电源，交流接触器QA失电o 延时10min加热过程结束。3. 泄放控制 打开排气阀，使炉内压力降到预定的最低值(BP:“0”)。 打开泄气阀，当炉内溶液降到下液面(BG2= “ 0 ”)时，关闭泄放阀和排气阀。系统恢复到原始状态，准备进入下一循环。、设计任务和要求1根据上述加热反应炉加热工艺过程，编制PLC 控制程序，并画出 I 0 电气接口图。2调试程序，模拟运行。三

20、、设计方案提示1I 0 地址输入10.0 :启动开关10.1 :停止开关10.2 :上液面传感器 BGII0.3:下液面传感器 BG210.4 :压力传感器BP10.5 :温度传感器 BT输出Q0.0: PLC 运行指示Q0.1 :排气阀MBIQ0.2:进料阀MB2Q0.3:氮气阀MB3Q0.4:泄放阀MB4Q0.5:控制加热装置EH的接触器QA2方案提示 本题可以用并行分支与汇合程序实现该控制。 可用基本指令、定时器指令组合起来实现控制。3. 要求 上网查阅液面传感器、压力传感器、温度传感器等相关资料，了解和掌握其工作原 理； 制作完整电气控制电路图（电子版） 制作工作流程图（电子版） 调试

21、程序，模拟运行。课题八包装生产线的PLC控制一、概述包装生产线示意图和控制时序图如图所示，包装物品是放在传送带 1上，由于放置的时间是任意的，所以有些包装离得很远，而有的包装靠在一起。传送带1的电动机转动一圈，旋转编码器KF2发出一个脉冲，根据一个包装所能产生的脉冲数，并对这些脉冲进行计数，这样不管包装密集还是分开的，都能精确地求得包装的个数。当光电检测器（KFI）接通，且旋转编码器KF2发出4个脉冲，即有一个包装传送到传送带 2。当有4个包装物品传送到传 送带2时，电动机 M1正转驱动挡板上升，阻止后面的包装。挡板上升到位时，碰到限位 开关BG3，M1停转，挡板停止上升。电动机 M2正转，驱

22、动推动器向前，将 4个包装推出 至传送带2。当推动器到达前部位置时，前部限位开关BG2接通，M2反转，驱动推动器后退，当推动器返回到位时，碰到后部限位开关BGI，M2停转，推动器回到初始位置同时M1反转驱动挡板下降，下降到位碰到下部限位开关BG4， M1停转，挡板回到初始位置。KH1包肢牛产紅示廉圈科怦制时序懈二、设计方案提示及要求1.1 / O地址输入10.0 :旋转编码器KF210.1 :启动开关10.2 :光电检测器 KFI10.3 :推动器后部限位开关BGI10.4 :推动器前部限位开关BG210.5 :挡板上部限位开关BG310.6 :挡板下部限位开关BG410.7 :停止开关2.

23、方案提示本课题可用顺序控制指令实现控制。输出Q0.0:电动机M1正转升起挡板Q0.1 :电动机M1反转降下挡板Q0.2 :电动机M2正转向前驱动推动器Q0.3 :电动机M2反转向后驱动推动器可用移位指令和基本指令组合起来实现控制。3. 要求 上网查阅光电检测器等相关资料，了解和掌握其工作原理； 制作完整电气控制电路图（电子版） 制作工作流程图（电子版） 调试程序，模拟运行。课题九电镀流水线的PLC控制概述本选题是为了电镀车间提高工效、 促进生产自动化以及减轻劳动强度而设计的一种专用 半自动起吊设备，采用远距离控制。起吊物品为待进行电镀或进行表面处理的各种产品零件。电镀生产过程是由人工将待加工零

24、件装入吊篮（或挂钩上），在发出信号后，起吊设备便提升并逐段前进，按工艺要求，在需要停留的槽位上停止，并自动下降，下降到位并且停留一段时间（电镀）后，自动提升。如此完成电镀工艺规定的每一道工序后，返回起吊位置，卸 下加工好的零件，为下一次加工做好准备。电镀系统结构示意图如图所示。电破呑统结构示意圉i. 右审一电敏腋回收權 苑卑二电诫蔽回收植4. 第三电族肢回收植 儿注f牛麹 0 吊M 7*行车hi w 旦rm,框不me畑电镀工艺流程图如图所示。先将待镀工件放人槽内2min，然后提起悬停30s,随后放人第一电镀液回收槽内浸32s，提起悬停16s，再放人第二电镀液回收槽内浸32s，提起悬停16s,如

25、此循环直到加工过程结束。整个过程为：从原始位置开始， 行车 7停在挂件架 5 前， 挂件架放在固定支架上， 由操 作人员将待镀工件挂在挂具上,吊钩 6 勾住挂件架然后启动系统工作 （见图 ）。、设计任务该 PLC 系统控制过程要求如下：1 电镀流水线顺序控制系统的动力配置两台电动机。行车架前的后移动由行车电动机M1 控制，其功率为4kW ;提升电动机 M2控制吊钩上升与下放，其功率为2. 5 kW。吊钩上升,提起待镀工件,其上升高度由行程开关控制。2行车架携待镀工件向前运动至槽上方,由行程开关控制其停止向前运动（制动 ）。3吊钩下放到一定位置,制动停车,待镀工件浸入槽内2min。4吊钩提升待镀

26、工件到位后停止（制动）,在镀槽上方停 30s。5行车架携工件运动至第一电镀液回收槽上方,由限位开关控制停止（制动）。6吊钩下放,其工作情况与3 过程相同,浸入槽内时间为32s。7与 4过程相同,停留时间为 16s。8以后工作重复上述过程。输出Q0.1 ：控制前后移动电动机Q0.2:控制前后移动电动机Q0.3：M2 上升正转接触器Q0.4: M2 下降反转接触器M1 正转接触器 QAlMl 反转接触器 QA2QA3QA4三、设计方案提示及要求 1 I 0 地址 输人I0.0： M 1 向前（正转 ）移动开关I0.1：M1 向后（反转 ）移动开关I0.2：M2 上升（正转）开关I0.3： M2 下

27、降（反转 ）开关I0.4、10.5、10.6、10.7 :每一个槽的限位开关I0.8 、 I0.9 :上、下限位开关2. 要求 上网查阅相关资料,了解和掌握其工作原理; 制作完整电气控制电路图（电子版） 制作工作流程图（电子版） 调试程序,模拟运行。课题十 生产线自动装箱的 PLC控制一、概述对生产线上某种产品自动按指定数量（如12个）装箱，产品装箱前及装箱后都由传送带传送。生产线自动装箱控制装置示意图如图所示。生产产品由传送带A传送，装入由B传送的空箱中。每12个产品装入一箱，当传送带 A传送了 12个产品装入一箱后，传送带 B将 该箱产品移走，并传送下一个空箱到指定位置等待传送带A传送来的

28、产品。二、设计任务用PLC控制整个控制装置要达到以下要求：1 按下控制装置启动按钮后，传送带B先启动运行，拖动空箱前移至指定位置，达到指定位置后，由BG2发出信号，使传送带 B制动停止。2传送带B停车后，传送带A启动运行，产品逐一落人箱内，由传感器检测产品数量， 当累计产品数量达12个时，传送带 A制动停车，传送带 B启动运行。传送带B生产线自动装箱控制装置示意图3. 上述过程周而复始地进行，直到按下停止按钮，传送带A和传送带B同时停止。其工作流程图如图所示。4. 应有必要的信号指示，如电源有电、传送带A工作和传送带B工作等。5. 传送带A和传送带B应有独立点动控制，以便于调试和维修。按启动按

29、钮毀2发出到位传送 带H 停止传送 带A 启动毘计 12牛产 剧时/带止带动 送停送启 传直传B4生产级自动装蹭工作流程图三、设计方案提示及要求1.1 / O地址输入10.0:启动按钮10.1 :停止按钮10.2 :传送带A点动按钮I0.3:传送带B点动按钮10.4 : BG2 信号10.5 :计数器信号BGl输出Q0.0: PLC通电信号Q0.1 :控制传送带 A运动Q0.2 :控制传送带B运动Q0.3 :装箱指示2. 方案提示本课题可采用顺序控制指令实现步进控制。注意M1、M2制动电路的连接。3. 要求上网查阅控制方面相关资料，了解和掌握其工作原理; 制作完整电气控制电路图（电子版） 制作

30、工作流程图（电子版） 调试程序，模拟运行。课题一四层电梯的PLC控制设备概况电梯是一种特殊的起重运输设备，由轿厢、拖动电动机及减速传动机械、井道及井道设备、召唤系统及安全装置构成。轿厢是载人或装货的部位。图-是电梯拖动系统示意图，图中可见电梯的轿厢及配重分别系在钢丝绳的两端，钢丝绳跨挂在曳引轮上，曳引轮经减速机构由电动机拖动，使得轿厢上下运动。电梯的运行示意图电梯的主要电器设备（1）曳引电动机-升降电动机电梯的提升机构，主要由驱动电动机，电磁制动器（也称电磁抱闸），减速器及曳引轮组成。（2）自动门机用来完成电梯的开门与关门。电梯的门有厅门（每层站有一个）和轿门（只有 一个）。只有当厅电梯停靠在

31、某层站时，此层的厅门才允许开启（由门机拖动，轿门 带动厅门完成）；也只有当厅门、轿门全部关闭后才允许启动运行。（3）呼梯盒呼梯盒也叫“召唤按钮箱”或“外呼盒”，用以在每层召唤电梯。常安装在厅门外，离地面 1米左右的墙壁上。灯亮时表示呼梯信号已被接受并记忆；当电梯满 足呼梯要求并停层关门时，呼梯记忆灯熄灭（本设计只设计一个总呼梯盒）。（1）曳引电动机-升降电动机必须在门关闭的情况下才能动作。（2）自动门机电梯的门只有当厅电梯停靠在某层时，才允许开启。（3）呼梯盒呼梯盒也叫“召唤按钮箱”或“外呼盒”，用以在每层召唤电梯。常安装在厅门外，离地面 1米左右的墙壁上。灯亮时表示呼梯信号已被接受并记忆；当电梯满 足呼梯要求并停层关门时，呼梯记忆灯熄灭（本设计只设计一个总呼梯盒）。控制要求表控制信号说明输入输出文字符号说明文字符号说明SF1开门按钮QA1上行接触器SF2关门按钮QA2下行接触器SF3上行启动按钮QA3开门接触器SF4下行启动按钮QA4关门接触器SF5-SF81-4层选层按钮PG1-PG41-4层指示灯BG1一层限位开关PG5上行指示灯BG2二层限位开关PG6下行指示灯BG3三层限位开关MA1升降电动机BG4四层限位开关MA2门控电动机BG5门开限位开关KF1继电器（控制电磁制动器）BG6门关限位开关三设计任务及