HF-BLF-IIIBP电液控制机构说明书

1、九江市环球科技开发有限公司HF -BLF-IIIBP 型电液控制执行机构操作及维修手册九江市环球科技开发有限公司目录1 简介 -4 -1.1、 概述 -4 -2 线形控制结构执行表 -5 -3 控制描述 -6 -3.1 液压控制系统： -6 -1. 系统元件说明 -6 -2. 系统工作流程 -6 -3.2 PLC控制操作描述 -6 -1. 阀位控制系统 -6 -2. 联锁控制系统 -6 -3.3 系统操作 -6 -1. 该系统具有四种操作方式 -8 -2. 该系统有六种调节功能 -6 -4. 系统元件 -10 -4.1 液压泵（P） - 10 -4.2 直动式比例换向阀（SV1） - 10 -

2、4.3 电磁换向阀（自锁阀 DV1卸荷阀 DV3） - 10 -4.4 回油滤油器（L2） - 10 -4.5 管路过滤器（L1） - 10 -4.6 高压球阀、截止阀（M1、M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8） -10-4.7 节流阀（TV） -10-4.8 单向阀（V4） -10-4.9 蓄能器（ZL） -10-4.10 空气滤清器（Y） -10-4.11 液位液温计（J） -10-4.12 压力表（G -10-4.13 溢流阀（AV） -10-4.14 液控单向阀（V1、V2、V3） -10-4.15 液位继电器（L3） -10-4.16 压力变送器（S） -10-4.17 防爆电

3、机（D） -20-4.18 伺服油缸（SG -20-4.19 手动换向阀（SV2） -20-4.20 手动换向阀（SV3） -20-4.21 双向液压锁（V5） -20-4.22 位移传感器（W -20-4.23 盘管（JL） -20-4.24 隔爆部件 -20 -5. 控制面板 -20 -5.1 面板特点 -20-5.2 面板内部电路特点 -20-5.3 面板功能 -20-6. PLC 控制系统 -20 -6.1 PLC控制系统特点 -20-6.2 系统报警功能 -20-7. 安装与启动 -20 -7.1 系统调试 -20-7.2 现场检测 -20-7.3 故障分析与排除 -26-8. 电子

4、系统-系统连线 -20 -8.1.控制箱接线图 -20-9. 系统设备检测与维修 -20 -9.1 液压元件故障诊断与排除 -20-1. PVB5柱塞泵故障诊断与排除 -20 -2. 比例阀故障诊断与排除 -20 -3. 伺服液压缸故障诊断与排除 -20 -4. 液控单向阀故障诊断与排除 -20 -5. 电磁换向阀（卸荷阀、自锁阀）故障诊断与排除 -20 -6. 压力继电器故障诊断与排除 -20 -7. 各机械阀件故障诊断与排除 -20 -9.2 设备保养修理和故障排除 -20-1 液压系统使用保养要求 -20 -2 液压系统设备部分的修理 -20 -3 液压系统故障分析与排除 -20 -4

5、控制执行机构安装注意事项 -20 -53 -1 简介1.1、概述HF-BLF-HIBP型电液控制执行机构是我公司研制的新型数字化自动控制装置。该控制机构以电流信号（4-20mA）作为控制信号，以高精度位移传感器作反馈元 件，以液压功率放大产生大推力输出。电气部分采用可编程控制器（PLC）组态控制，使电气控制部分工作稳定可靠。该控制执行机构体积小，重量轻，结构简单，适合小型阀体及小场地环境的使用。该控制执行机构除具备四种操作机能外，液压系统中选用了世界上先进的比例阀， 它与射流管式电液伺服阀相比，具有如下优点：1）输出流量正比于比例阀控制绕组的输入控制信号，属于线性控制系统；2）比例阀与射流管阀

6、相比，其抗污染能力强、运 行平稳、工作可靠；3）比例阀对工作油液清洁度要求比射流管阀低，抗污能力强。椐 国外对同类产品所建议过滤精度要求， 比例阀为ISOAA 006,代号16/13。即每毫升油 液中，大于5卩颗粒小于640个，大于15卩颗粒小于80个。射流管阀为ISO4406,代 号为15/11。即每毫升油液中，大于 5卩颗粒小于320个，大于15卩颗 粒小于20个。 因此比例阀对油液清洁度要求比射流管阀低，所以比例阀一般采用10卩全流量过滤器就能达到液压系统中油例阀与射流管阀均为线性控制特性，其差异在于动频特性。比例阀为10Hz，而射流管液清洁度要求，从而避免采用射流管阀使喷嘴堵塞，造成控

7、制系 统失灵的故障；4）比阀为30Hz。对实际动频特性不超过1Hz的控制系统而言，采用 比例阀，对系统的控制精度和系统稳定度具有足够裕度。该控制机构的油站采用压力循环控制，液压系统控制在压力区间中运行。油路板采 用整体式，减少了漏油点。整个系统由油站、防爆电控箱、执行机构等部件组成。该控 制执行机构具有控制精度高、定位准确、寿命长、安全可靠等特点。可应用于化工、冶 炼等具有阀门控制的电液自动控制装置中。2 线形控制结构执行表阀门型号：环球编号：系统型号：HF-BLF-HIBP型编号制作人HQ日期备注系 统 设 计系统压力：14-18 MPa（可调）油缸直径：/ 200杆直径：/ 100mm接口

8、M80*3推力：最小35t最大：57t全行程：520 mm单位毫米总共：520行程速度：（附注 排除余量行程速度）正常：流速：自保：流速：储能器 尺寸：代号：ZL容积：25L初始压力：5MPa储能器 尺寸：代号：ZL容积：25L初始压力：5MPa失效模式：失电：保持原位失去控制：关闭阀、SP消失报警失压：保持原位失去反馈：关闭阀、PV消失报警自保：失去跟踪：油类型：低凝固点抗磨液压油，型号L-HM46电气控系统电气部分 分类：设备电源：220VAC（仪表电）电机电源：380V AC电机额定功率：4KW螺线管：SV1左-右作用：比例换向电源：12V供应：螺线管：DV1作用：自锁电源：24V供应：

9、螺线管：DV3作用：加载电源：24V供应：螺线管：作用：r电源：供应：d打开（100%）关闭（0%）输入控制信号：20 mA4 mA反馈到控制室信号：20 mA4 mA开关位置：报警信号泵：P额定压力210bar最大排量10.55cm3r储能器：ZL压力低与工作压力最小值时系统开始加压3 控制描述本控制执行机构由电气控制系统、 液压控制系统和执行系统组成，控制过程主 要是通过PLC（可编程序控制器）来实现。3.1 液压控制系统:L2a2M1DDSSISAvMP3VDs22V液压系统原理图（图 1）1.系统元件说明M1-M8截止阀，L1-2过滤器，L3回油过滤器，G压力表，ZL1、ZL2蓄能器，

10、V1-V3液控单向阀，V4单向阀，V5双向液压锁，TV调速阀，DV1自锁电磁阀，DV3卸荷电磁阀，SV1比例阀，SV2手操阀，SV3手操阀，S压力变送器，W位移传感器，AV溢流 阀，D电机，P油泵，SP手摇泵，SG油缸，J液位温度计，JL盘管。2.系统工作流程由电机口拖动油泵P,经过截止阀M1,将油箱中低压油抽入油泵P内，产生高压油， 再经过单向阀V4,过滤器L1-2，截止阀M2 M3送入蓄能器ZL1、ZL2，储存并建立系统 压力，当系统压力达到工作压力上限时，由压力变送器 S的压力高触点转为闭合，经过 PLC判断，使卸荷电磁阀DV获电，贝叶由泵所排出油经电磁阀DV：回流油箱，油泵电机处 于轻

11、载运行，液压控制系统处于由蓄能器ZL1、ZL2所建立起的压力下运行。随着油缸的 不断运行，系统压力下降，当降至工作压力下限时，压力变送器S压力低触点又闭合，经PLC判断，使卸载电磁阀DV3寻电，则油泵P向液压系统供油，直至达到系统工作压力 上限。溢流阀AV调整在额定压力，确保液压控制系统安全运行。由蓄能器的高压油，经过控制油路块，进入电磁阀 DV1的P端，若操纵方式设置为 自动，系统操作条件正常，则电磁阀DV带电，高压油通过DV1的相应油道，进入液控单 向阀VI、V2、V3的控制端使其呈双向流通状态， 其油道变为通道，高压油经过液控单向 阀V1进入比例阀SV1的P端，此时只需改变比例阀SV湘应

12、线圈的控制电流幅值，就能改 变比例阀SV1 两个输出口的流向与流量，即操纵伺服油缸 SG舌塞移动的方向与速度，实 施阀开与阀关的操作。若操纵方式设置为现场或系统产生故障时，则电磁阀DV失电，使液控单向阀V1、V2、V3控制口接低压，切断比例阀SV1的供油油道，使伺服油缸活塞 不能移动，实施就地锁定，此时高压油经过电磁阀DV1的相应油道，进入手操阀SV2的P端，通过调节调速阀TV可调节阀开或阀关的运行速度。若操作方式为手摇泵应急，先 操纵手操阀SV3勺手柄方向，就能改变手操阀SV2两个输出口的流向，通过操作手摇泵手 柄，输出高压油，控制双向液压锁开启，实施阀开或阀关操作。3.2 PLC控制操作描

13、述1.阀位控制系统是由PLC西门子S7-200型号)完成。仪表室的420mA!控信号SP位移传感器信号 (阀位信号)PV分别经A/D端子输入EM23模数转换模块，并将SP PV两信号进行PID运算， 其数字量运算结果再由EM23数模转换模块，在其输出端V、M端子输出(-10V)(0V) (+10V)，此(-10V)(0V)(+10V)作为德国派克公司专门给比例阀设计配套的功率放 大器做输入信号，根据预先设置的编程指令运算，控制比例阀各线圈，使相应油道开通， 可控制阀门的运行。2.联锁控制系统主要由PLC的S7-224主机来完成。比例阀SV1由主控制室SP控制的先提条件是电 磁阀DV1带电。而电

14、磁阀DV1带电与否由自控信号SP、阀位信号PV以及自控信号SP 与阀位信号PV的差值 V不超差来决定，只有这自锁条件。这些自锁和其它报警信号 经一次元件采集后均送入PLC系统按预先组态好的三个信号工作条件都正常，DV1才带电，从而保证主控制室对比例阀有效控制。三个信号中有一个不正常，系统都要由主控制室控制方式转为其它控制方式， 就是自锁状态。三个信号就是程序运行，且修改编 程和控制方案极为方便，无特殊情况硬件一般不需修改、更换或添加。PLC正常工作中基本不需要大量维护，克服了分立元件所带来一切弊端，从根本上保证了本系统的长周 期运行。3.3 系统操作1. 该系统具有三种操作方式1) .自动操作

15、(1) 打开油箱出口截止阀M1。关闭控制蓄能器ZL1、ZL2的截止阀M2、M3 (于正常方向)。(3)打开液压主油路与压力表之间的截止阀 M4。 在正常工作时，截止阀 M5、M6均关闭。M7、M8打开。(5) 将执行机构中的拨杆运行至标牌指示液动位置 (即至开合螺母脱开)。(6) 开启总电源，启动电机D，打开给控制面板等装置供电的电源开关，然后在控制面 板上按下“自动”按钮，自动操作便开始进行。2) .现场操作现场操作就是用手操阀进行操作。操作步骤按自动操作程序 一,只是在步骤 中在控制面板上按下“现场”按钮，现场操作便开始进行。当然，自动操作和现场操作 可以在控制面板上任意切换。当电磁阀 D

16、V1失电时或控制系统出现故障或现场解锁情 况下要用现场操作。操纵手操阀 SV2的手柄方向，就能改变手操阀SV2两个输出口的 流向，实施阀开或阀关的操作，通过调节调速阀TV可调节阀开或阀关的运行速度。3) .手摇泵操作这种操作方式可用来排除所有液压元件故障， 管路故障系统失电、电气控制故障时 使用的一种应急操作。先操纵手操阀SV3的手柄方向，就能改变手操阀 SV2两个输出口的流向，通过操 作手摇泵手柄，输出高压油，控制双向液压锁开启，实施阀开或阀关操作。以上三种操作方式优先选择原则如下：（1） 系统电源（380VAC）、仪表电源（220VAC）、电气控制系统液压控制系统工 作正常，应选用自动控制

17、操作。如果在现场需要调整、检修，则选用现场液 压手操。（2） 只有在系统电源（380VAC）、仪表电源（220VAC）、电气控制系统、液压控 制系统工作均不正常时，选用机械手轮操作。2. 该系统有六种调节功能1） 工作油缸活塞位移的量程调节该调节功能是为了使位移传感器跟油缸的有效行程相适应，既油缸的最大最小行程 处时位移传感器也对应输出最大最小信号值。 该调节是在位移传感器的放大器内部进行2） .工作油缸活塞初始位置的零调节功能该调节使油缸的初始位置对应位移传感器的零输出信号。3） .工作正反向的调节该调节使油缸时活塞由里往外运动时位移传感器的输出信号为0100%，而不是100% 0。4） .

18、延时调节功能调节超差锁定的延时时间，调节范围 030秒。5） .跟踪带宽调节功能该调节功能调节系统超差锁定时的超差值，调节范围为量程0100%输入信号变化量，若超过此设定值系统进入自锁状态。6）.系统控制参数调节系统参数的调节用参数调节器和计算机进行修改调节，用计算机修改时对系统的管理权限最大。在现场及大多数情况下我们用参数调节器进行系统参数调节。4. 系统元件4.1 液压泵（P）压力补偿变量泵，提供系统液压源。4.2 直动式比例换向阀（SV1）该阀泄露量小，渐进的流量特性使的流量调节灵敏，具有安全系统的初始位置监测。 通过调节斜坡信号可使阀心柔和换向，以此来减小液压和机械冲击，通过电气方式调

19、节 流量、速度，可实现机械功能的自动化。是用于仪表室遥控操作的液压控制元件。4.3 电磁换向阀（自锁阀 DV1和卸荷阀DV3）DV1控制VI、V2和V3液控单向阀，自动控制时通电，用于比例阀主油路的锁定 功能，当出现锁定信号时DV1失电。DV3控制系统工作压力区间，带电时给系统加压， 失电时油泵电机处于轻负荷运行。4.4 回油滤油器（L3）用于系统回油时对油液的粗过滤。4.5 管路过滤器（L1-2）该过滤器安装在系统的高压管路上，用以保护液压元件及执行机构。特别是在自动 控制系统中，对高精度的伺服元件及柱塞元件，可有效的防止污染，避免故障。4.6 高压球阀、截止阀（M1、M2、M3、M4、M5

20、、M6、M7、M8）M1 :隔离油箱与油泵的吸油通路，正常工作时使用泵开备用泵关，更换油泵或电 机时反之。M2、M3 :控制蓄能器的充压，控制系统压力（蓄能器ZL1、ZL2）的卸荷。检修液 压系统须将系统压力泄荷，将此阀打开。检修完毕投入正常工作时将此阀关闭。M4 :接通液压主油路与压力表的开关油，更换压力表时关闭此阀。M5、M6 :液压系统出现故障而用手轮操作时，将其都打到卸荷状态，便于油液回 流油箱。投入正常工作时将此两阀关闭。M7、M8 :用于锁定油缸。4.7 节流阀（TV）该阀通过改变节流口端面大小来调节油流量，实现流量控制，即来调节速度。该阀最高工作压力35MPa最大流量至360L/

21、min。用于调整液压手操时油缸的运行速度。4.8 单向阀（V4）该阀使油液只能向一个方向流动，而另一个方向止流。该阀最高工作压力35MPa。用于防止蓄能器液压油回流4.9 蓄能器（ZL1、ZL2）消除液压系统压力脉动，作为液压系统备用液压能源，以及作为现场液压手动操作 的液压能源。该蓄能器每只公称容积为 16L，公称压力为20MPa。4.10 空气滤清器（L2）该空气滤清器具有过滤精度稳定，强度大，塑性强，拆洗方便，并能承受热应力与 冲击及高温下正常工作等特点。该空气滤清器不仅能过滤吸入的空气而且还是注油口， 起到滤除油内赃物的功能，更重要的是它能维持油箱与外界大气压强的平衡，以避免泵 可能出

22、现空穴现象。4.11 液位液温计（J）该液位液温计具有装配性能优越，坚固，防裂，防震，防漏等特点。该液位液温计适用温度为-20C-+100C。，承受压力为0.1 0.15MPa4.12 压力表（G该表为耐震压力表,量程为040MPa精度等级为2.5级。4.13 溢流阀（AV该阀也称安全阀，当液压系统压力值超过工作压力上限时，旁路AV开始溢流，保护液压控制系统，出厂时已调整。4.14 液控单向阀（V1、V2、V3）V1.用于主油路SV1的控制阀，受自锁阀DV1控制，自动控制状态时导通。DV1失 电V1、V2、V3截止。V2、V3.受DV1控制，自动控制状态时导通。当系统发生自锁时，用于锁定油缸及

23、 隔开SV1与油缸SG的油路。4.15 液位继电器（L3）该液位继电器为单点液位控制,单点液位高度为290mm电源为DC 24V,当液面降到 290mm寸，继电器动作常闭触点断开或常开触点闭合,以实现报警。4.16 压力变送器（S）该压力变送器供电电源为24V DC,输出信号为420mA DC控制系统压力，用于 显示和设定压力值。变送器信号精度： 0.5%FS线性+重复性+迟滞）。稳定性：0.05%FS过载压力：1.5倍的满量程压力或 20MPa压力变送器参数设置和调校：1 显示屏与按键说明：显示屏分为主显示屏，副显示屏。主显示屏在测量状态下显示当前所测量的压力值。 设置状态下显示当前所设参数

24、的有效值。在所有状态下，副显示屏显示当前系统所处状态。前面板三个按键分别为 , SET 键。键用于各参数修改与放弃。按键数据变化为：-1999 - 0-9999-1999 键用于各参数修改与选择。按键数据变化为：-1999 99990-1999SET键用于各功能分类与参数确认。下面的按键操作过程如下图所示：2. 设置功能总述该变送器起初上电，则进入正常测量状态。主显示屏将显示该压力变送器的当前 测量值，副显示屏显示“ U-U”的测量状态指示符。这时，可进行变送器的调校 和参数的设置。在操作中应该注意以下情况：(1) 主显示屏显示零值，加压不发生变化，说明变送器没有标定；(2) 主显示屏显示“

25、OU_P ,说明压力超过信号处理范围；(3) 主显示屏显示“ P_U ,说明压力超过标定范围。ETET:ETElEHTSETi 4 1i if r *-C 4 I 4 1-t 1 t t t1II *i-U-FUiLJrEr- L3各功能介绍3.1 密码设定尸1 t 1 f卜：IIi K I-AL-Jr操作说明：(1) 正常测量状态下,连续按SET键3秒,则进入密码输入状态；(2) 进入密码输入状态后,主显示屏显示随机初值,副显示屏显示PASS的状态指 示符,按或来增大或减小主屏所显数值；(3) 在“ PASS状态下，主显示屏显示除密码外的其他任何值时，按“ SET键， 则返回测量状态；如果主

26、显示屏显示值是密码值(可以在工厂设定中进行修改)，按“SET键，进入变送器调校状态；(4) 如果您忘记密码，可用主屏数值为“ 0000”通用密码，按“ SET键，进入变 送器调校状态；（5）用密码“ 1369”再按“ SET,进入“ L-D ”再按“”键，即可加载工厂设置值。3.2 调校参数设置VtT匸TET41 *i I1十jrF.-=-Li F-1- L操作说明：（1） 在副显示屏显示“ FUnC时，则为“设调校参数”状态，在该状态下可按“ SET 键进入下一功能（即“设控制参数”）的操作，或可按“”键进入“设小数点位”的 设置。（2）当副屏显示“ D-P”时，则进入小数点位功能，按“”键

27、循环放置小数点的位 置。（3）按“SET键确认小数点的位置并进入“设调校零值”，按“”键主屏显示所设 置的数值，可按“”或“”来增大或减小数值的大小，按“ SET键确认并进入下 一功能设置。（4） “设调校满值”，“设变送器零”，“设变送器满”的设置方法同“设调校零值”的 操作。（5） 在对“设调校零值”，“设调校满值”，“设变送器零”，“设变送器满”设置时不用 给变送器加压。（6）当副屏显示“ P-U ”，该功能暂时保留。（7） 对“设调校零值”，“设调校满值”，“设变送器零”，“设变送器满”的设置实际应 用举例如下：例一：当变送器的零点、 满度和调校零点、满度一 致则以下图为例设置值 为：

28、状态指示符 设置值dpx.xxxS L0000S H4000P L0000P H4000致时，则以右图为例设置值为：状态指示符设置值例二：当变送器的零点和 调校零点一致时，而变送 器的满度和调校满度不dpS LS HP LP Hx.xxx0000300000004000注：当由于某些因素，调校时压力无法加到变送器满度时，则可在低于变送器满度的某一压力点上实施调校。例三；当变送器的零点和调校零点不一致，而变送器的满度和调校满度一致，则以右图.1 -为例设置值为：JT状态指示符 设置值dpx.xxx/S L-80.00S H0.000P L-100.0P H0.000注：由于某些因素，调校时压力无

29、法加到变送器零点时，则可在高于变送器零点的某一压 力点上实施调校。3.3 控制参数设置操作说明：(1) 在副显示屏显示“ S U”时，则为“设控制参数”状态，在该状态下可按“ SET” 键进入下一功能(即“调校”状态)的操作,可按“”键则进入“第一限值”的设置。(2) 当副屏显示“ 1 S的状态指示符时，主屏显示上一次设置的值，按“”键主屏 显示“第一限值”的数值，可按“”或“”来增大或见效数值的大小，设置完成后, 按“ SET键确认并进入下一限位的设置。(3) 类似第(2)步,可依次完成“第二限值”，“第三限值”，“第四限值”，“第五限值”, “公共回差”，“设各限性质”，“设副屏显示”的设

30、置。(4) 为了解决在控制点附近接点抖动，在“SC状态指示符时可设所有限的回差值, 该值的设置是各限具有一个防卫即在某限值土回差值。(5) 下表是副屏显示为“ L C ”时的有效设置值及所表示的意义 ：设置值第一限第二限第三限第四限第五限0000下限下限下限下限下限0001上限下限下限下限下限0002上限上限下限下限下限0003上限上限上限下限下限0004上限上限上限上限下限0005上限上限上限上限上限注意:设置时一、二、三、四、五限控制点依次减小(6) 下表是副屏显示d L时的有效设置值及所表示的意义:设置值表示的意义0000副屏显示U U的状态指示符0001副屏显示第一限位值0002副屏显

31、示第二限位值0003副屏显示第三限位值0004副屏显示第四限位值0005副屏显示第五限位值3.4 调校变送器操作说明(1) 在副显示屏显示“ CAL- ”时,则为“调校”状态，在该状态下可按“ SET”键进 入下一功能(即“线性修正”)的操作，也可按“”键则进入对变送器的零点调校。(2) 在四个点“.”的状态指示符出现在副屏时，给变送器加在第(2)项操作中“s L”所设置的压力值的压力，等副显示屏显示的数值相对稳定后，再按“SET 键 完成零点的调校，并进入满度的调校。（3） 在四个杠“-”的状态指示符出现在副屏时，给变送器加在第（2）项操作中“S H所设置的压力值的压力，等副显示屏显示的数值

32、相对稳定后，再按“ SET键 完成满度的调校。（4） 如果输入信号不正常时，主显示屏将显示“EX”，X为某一数值。3.5线性修正设置操作说明（1副显示屏显示“ LinE”时，则设线性修正值状态，在该状态下可按“ SET”键进入“工厂设置”状态，也可按“”键则进入设线性修正值。（2）如右图所示，直线为理论理想 的输出曲线，曲线为实际曲线，女口 果实际曲线为上段曲线时，“LinE” 值应为某一负值，实际曲线为下段 时，“LinE”值应为某一正值。3.6工厂设定操作说明（1）在副显示屏显示“ FACt”时，则为工厂参数设置状态。在该状态下可按“ SET” 键进入下一功能的操作；也可按“”键则进入各参

33、数的设置。（2）在进入“工厂设置”时，首先要输入正确的密码。（3） 副屏显示“ Fn”时，输入进入设置的密码（值为“ 9064”），密码正确则进入 设置。（4） 副屏显示“ n0”时，设置该变送器的地址值，范围为 01-99,同时也为密 码值。（5）副屏显示“ 1d-1 ”时，设置该变送器的出厂年、周。女口 2002年第1 5周出厂则 设为“ 0215”。（6）副屏显示“ 1d-2”时，设置该变送器的出厂周内序列号。（7）副屏显示“ bt-丄”时，设置该变送器波特率。（8） 副屏显示“ UnLt”时，设置该变送器单位。0000为kPa, 0001为MPa。（9）副屏显示“ HodE”时，设置该

34、变送器的具体型号、规格。参见指令部分的型号 说明。（10）副屏显示“ t-L”时，设置该变送器的零点模拟输出值，此时可实时的观察 模拟输出。（11）副屏显示“ t-H ”时，设置该变送器的满度模拟输出值。此时可实时的观察模拟 输出。4.17 防爆电机（D）把电能转换成机械能，驱动液压泵工作。4.18 伺服油缸（SG将液压能转化成机械能，与执行机构相连推动阀门运行。4.19 手动换向阀（SV2用于现场手动液压操作，可通过调整节流阀TV而调整油缸运行速度。手操阀操作完成后将受柄置于中位。4.20 手动换向阀（SV3用于手动液压泵应急操作，手操阀操作完成后将受柄置于中位。4.21 双向液压锁（V5）

35、用于手动液压泵应急操作，通过它保持阀位。4.22 位移传感器（W将阀位转换为电信号。4.23 盘管（JL ）调节油箱的油温，保证系统油温在 30C50C之间运行。当油温低于20C时，应 及时通入热水或者蒸气加热，当油温高于50 T时应及时通入冷却水进行冷却。4.24 隔爆部件主要包括电控箱、油箱装置、执行装置、电源开关。5. 控制面板HF/P-BLF-IIIA 电液控制机构HF/P-BLF-IIIA EIECTROHYDRAULIC CONTROL MECHANISML饨|:自动AUTOSP直显示SP DisplayA;现场SCENEp值显示PV DisplayDV自动DV1 Auto0SP肖

36、失锁定SP Lost lock油压低Oil pressure too low电机A过载Hydraulic pump A overloadX电机A失电Failure hydraulic Pump ADV自保oPV肖失锁定油位低电机时载电机B失电DV2PV Lost lockOil levelHydraulic pumpFailureSelf-protectiontoo lowB overloadhydraulic Pump B0Qr DV加载超差锁定油温咼压差大DV3 PressurizingDeviation lockOil temperatureExceedtoo highpressure

37、limit九江市环球科技开发有限公司Jiujiang Globe Science & Technology Development Co面板框图5.1面板特点该面板材料采用美国AUTOTYPE PET F200聚脂材质，耐药品性良好，不溶于 一般有机溶剂，不耐碱。具有优良的机械性能、电性能、刚性、硬度和热塑性塑料中 最大的强韧性，吸水性低，耐磨损、耐摩擦性优良，尺寸稳定性高。使用温度为-30T +120C。5.2面板内部电路特点该面板使用18个LED灯和10个弹片开关起相应的指示及信号输入作用。LED灯的正极以+5V DC为输入信号，弹片开关正极接+24V DC信号其负极与LED负 极共接-2

38、4V DC。并且面板内部还有数码显示表的信号线路。显示SP所用数码表的输入信号为直流420mA电流信号，显示PV所用数码表的输入信号为直流05V电 压信号。5.3 面板功能该面板具有现场实现自动与现场控制状态的切换和报警信息指示功能 其指示信息包括：自动控制状态显示现场控制状态显示SP值信号状态显示PV值信号状态显示DV1工作指示DV3工作指示报警信号指示包括：DV2自保指示SP消失锁定指示PV消失锁定指示超差锁定指示油压低指示油位低指示油温咼指示电机A过载指示电机A失电指示电机B过载指示电机B失电指示压差大指示6. PLC控制系统6.1 PLC控制系统特点PLC是 一种数字式运算操作的电子系

39、统， 专为工业环境下应用设计的，具有可靠性 高，抗干扰能力强等特点，PLC的平均无故障运行时间以高达几十万小时，功能强， 适应面广，可以通过修改用户程序，方便快速适应工艺条件的变化，编程简单化，精度 高，故障率极低，并且有完善的诊断和显示功能，用更换模块的方法迅速排除故障， 极 大提高了锁位参数设定值的可靠性和准确性。而采用分立元件设计的电路：可调点及测试可达25-35点之多，调整相互影响，应用元器件数量是 PLC的上百倍，上机调试的 时间也比PLC高出若干数量级，非常不适应现代工业企业现场整改，调试要求，元器 件安装密集和分散性，发热量大，故障点多，可靠性低，安装体积大，有些调整点隐蔽， 无

40、使用工器具的空间，最严重后果是处理问题时间长，易引发更大的生产事故。6.2 系统报警功能1. DV2自保：DV2即自保阀用于系统自保运行操作，一旦接受自保运行信号，则电磁阀DV2带电，系统高压油经过电磁阀DV2勺油道，不管系统处于何种操作方式和系 统是否处于自锁状态均实施快速关闭操作。液压系统能保证自保运行速度达 180mm/s2. SP消失锁定：当输入420mA信号（SP）消失时，系统立即在原位锁定并且其指示灯亮。直到SP信号恢复解除锁定3. PV消失锁定：当05V阀位信号（PV消失时，系统立即在原位 锁定并且其指示灯亮。4. 超差锁定：自控信号SP与阀位信号PV的差值 V超过设定范围（01

41、00%时，系统立即在原位锁定并且其指示灯亮。减小或增大自控信号使V不超过设定值，就能解除锁定。5. 油压低：当系统压力低于设定的最低工作压力时，压力变送器给PLC信号， PLC再发出信号给指示灯和液压泵，使的液压泵开始工作增压以解除报警。6. 油位低： 该信号来自油箱里的液位继电器，当液压油少于设定高度时，使 液位继电器中常开触点闭合，发出信号提示。7. 电机A过载及失电；当电机A过载或者失电时，系统自动切换到备用电机B，以保证系统正常运行。（在双电机控制系统中）。8. 电机B过载及失电；当电机B过载或者失电时，系统自动切换到备用电机A，以保证系统正常运行。（在双电机控制系统中）。9. 压差大

42、：该信号来源于双筒过滤器上的压差发讯器， 当油泵的输入压力与进入到蓄能器的压力差大于设定值时，给予信号提示，以便更换或清洗滤芯。10. 油温高： 该信号来源于温度报警器，当油箱内液压油的温度高于设定值时， 内部继电器动作输出一开关信号，CUP接受到该信号后输出一报警信号。7. 安装与启动7.1 系统调试当电气系统和液压系统安装至正常后，出厂前产品必须按照其设计要求和有关技术 参数进行严格的调试，调试项目有粗调和精调以及功能调试等，调试步骤如下：1. 仪表电源仪表电源包括220V AC 24V DG 5V DG 15V DC在调试前应检查电源是否工作正常。2. 正反比调接a. 正反比调接正比-当

43、输入信号为4mA寸，使油缸伸出，这时阀门处于关闭状态。反比-当输入信号为4mA时，使油缸缩回，这时阀门处于全开位置。b. 位移传感器说明位移传感器有三根线，依次为红、蓝和黄。红线为DG24V+黄线为信号+、蓝线为DG24- 和信号负3. 零位与行程调节a. 机械中点：将导轨一分为二的点总称机械中点。b. 实际零点量程：用机械中点平分实际行程，对正比而言，往阀关的方向称为实际零点， 往阀开的方向称为量程。c. 电气零点的调节：系统处自动运行状态中，调节输入信号SP为4mA寸，使的位移传感器的输出信号为0V,此时油缸处在最小量程处。d. 量程的调节：将输入信号调至 20mA调节油缸，使其阀位达到全

44、行程最大值，此时 系统指示表SP PV显示为100%。4. 阀位输出阀位输出是由本系统将阀门的最大位移信号转变成稳定的420mA电流信号，以满足远距离传送和仪表显示。该信号是由位移传感器发出05V的电压信号经隔离变换器转变 为420mA电流信号。7.2 现场检测主要检测线路：16、17号线为输入控制信号420mA25、26号线为现场阀位输出信号 420mA28、29、30线为自锁工况指示，自锁条件为 SP消失、PV消失、超差锁定。15为保自控制信号。14为现场操作控制信号，常开按钮。13为自动操作控制信号，常开按钮。33为DV3带电指示灯。36、37、38、39、40、41为系统报警信号，其报

45、警含义为：油压低、油位低、油温高 压差大、电机过载、电机失电。由于设备经过长途的运输后，受到了很大的振动，很可能引起松动以及电路参数的改变， 所以控制柜就位后，应将各防爆箱打开，检查各接点是否紧固，以及电路板是否松动， 并加以紧固，检查完后再按要求将信号线准确地接在要求的位置上。现场调试和分调一 样，不同的是输入信号改就地来调整阀门的线性。 一般现场的实际零位和出厂所调的零 点有所差别，只要稍微调整即可，调试方法和前面分调一样，调整零位和行程后，可将 阀位输出420mA的信号按照仪表室阀位指示的实际情况加以调整。以上调节都是在系统运行中进行，即在系统安装在现场后第一次运行时应进行以上调节，以根

46、据现场的安装使的系统能正常运行。7.3 故障分析与排除1. 故障分析方法任何一台设备都可能有或多或少的故障，这就要求我们对设备的工作原理、性能有一定 的了解，从而才能分析故障所在，并排除故障。我们排除故障的原则应由“看”、“听”、到“测量”，首先“看”就是观测设备现有的显示报警和有关的参考电压，大致判断故 障所在的部位，然后“听”，听是听各种受控液压元件的动作声响，它是区别判断“电 气”和“液压”故障的一种方法。“测量”是测量各种参考电压点是否正常，判断故障 的具体位置。2. 由显示面板观察系统故障显示面板上除了系统正常的工作指示外，报警信号有油压低、油位低、压差大、电机A过载、电机B过载、油

47、温咼、电机A失电、电机B失电。a.油压低该油压为设置系统的最低压力，当该报警灯亮时表明系统正处在增压状态，待系统压力 上升至设定压力时该报警消失。若该报警灯持续发亮则表明系统增压环节出现问题，应 及时检查增压系统，尤其是液压泵和电机以及系统油路。其次检查系统其他元件。b. 油位低该报警灯点亮时说明油箱中的液压油少于正常工作所需的油量，应及时添加液压油以免影响系统正常工作。c. 压差大该信号来源于双筒过滤器，当油泵的输入压力与进入到蓄能器的压力差大于设定值时，给予信号提示，出现该报警时应重点检查双筒过滤器，看是否有堵塞，并及时更换滤芯。d. 电机A或（B）过载该报警灯点亮时表明电机过载工作，电机

48、过载说明系统增压环节长时间处于增压状态，系统保压出现问题，应及时检查系统畜能器及油路接口处是否有漏油，做好防漏措施。e. 电机A或（B）失电该报警灯亮时，说明系统电机失电，若在单电机系统中应及时关闭系统检查电机供电电 路及电机本身。若在双电机系统中如果电机 A失电系统会立即起用备用电机 B以保证系 统正常工作，此时再检查电机 A。f. 油温高液压油温度过高，应采取措施降低油温度，并检查系统元件有无故障判断系统是否属于正常发热。3. 锁定（油缸突然不动）正常锁定是由控制电路正常工作，当出现 SP消失、PV消失、超差、电磁换向阀DV1失 电使控制油路切断达到锁定的目的。非正常锁定，油缸及系统故障引

49、起的锁定。当油缸突然不动的情况下，应首先检查油缸本身是否卡死，因为油缸内部由于杂质等因 素都可能引起卡死现象，检查的方法是：将系统切换到现场状态，操作手操换向阀SV2 将手操换向阀SV2置于正向或反向（但动作应尽量小一些，以免引起大波动），如果这 时油缸动了，说明控制部分的故障，如果油缸仍不动，说明油缸内部由于某种原因卡死。正常锁定1.SP消失当输入信号SP消失时，此时系统自动进入自锁状态，应检查仪表室给系统的SP信号 若仪表室的SP信号没问题则应检查系统中SP接线。2. PV消失当位移反馈信号PV消失时，系统自动进入自锁状态。此时应检查位移传感器及位移传 感器放大器，在确定这两个元件没故障的

50、前提下应检查系统线路。3. 超差锁定自控信号SP与阀位信号PV的差值 V超过设定范围（0100%时，系统立即在原位 锁定。出现该现象时系统一定运行在自动状态，当你调节 SP值过快时厶V超过设定值 锁定，所以应该增大或者减小SP值解除系统锁定。8. 电子系统-系统连线该控制机构系统的连线主要分为两部分，为控制箱接线、到各个设备的接线8.1. 控制箱接线图K2MBOLin*USd.H =-O;.-工03亠祠门=:Midi占UCZ D1t11Taefl a控制箱接线图9. 系统设备检测与维修9.1 液压元件故障诊断与排除对策1 PVB5柱塞泵故障诊断与排除2比例阀故障诊断与排除3伺服液压缸故障诊断与

51、排除4液控单向阀故障诊断与排除5电磁换向阀（卸荷阀、自锁阀）故障诊断与排除6压力继电器故障诊断与排除7各机械阀件故障诊断与排除9.2 设备保养修理和故障排除1液压系统使用保养要求2液压系统设备部分修理3液压系统故障分析与排除4液压系统安装注意事项9.1液压元件故障诊断与排除液压件产生现对本系统主液压泵发生故现对液压泵液压元件出现故障大部分是由各液压元件工作性能发生异常而引起的， 故障的原因，有设计制造不佳，也有调整维护不良以及油液过脏等因素。 要液压件作具体分析和处理。1. PVB5柱塞泵故障诊断与排除液压泵是液压系统的心脏。它是由电能转为液压能的能量转换装置， 障直接影响液压系统的正常工作，

52、而柱塞泵对油过滤精度要求比叶片泵高, 故障原因及消除对策列表如下：见表 1-1表1-1 PVB5柱塞泵故障诊断与排除故障现象原因分析排除措施（一）泵不输油A、泵轴不转动1. 电机及电气故障2. 泵轴或电机传动轴上无连接键3. 泵内部滑动付卡死1）配合间隙太小2）柱塞头部与滑靴过紧、卡死或 滑靴脱落使传轴空转3）油液太脏4）油温高，使泵零件变形4. 泵的吸油腔进入脏物而卡死（如棉纱、棉布头、铁屑等）查电气和电机原因并排除 更换键，漏装应补装1）拆开检修，选配间隙2）更换零件，重新装配3）检查油质，过滤或更换油液4）检查油箱油量，冷却水是否正 常，并解决。检查双筒过滤器和 回油过滤器，并清洗。B、泵轴反转电机、电气线路油泵旋转方向检查电机、电气线路及油泵旋向 箭头C、泵轴仍可反转,泵轴内部折断检查原因，更换新轴D泵不吸油1. 油箱油位过低2. 截止阀被堵，吸油管被堵，泵吸 入腔被堵3. 泵的转速太低4. 油的粘度太高5. 柱塞泵缸体与配油