VHDL电梯控制器程序设计与仿真

1、VHDL电梯控制器程序 设计与仿真 -CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI) JINGBIAN VHDL电梯控制器程序设讣与仿真 电梯控制器VHDL程序与仿真。 DIfiNTI DOOHC1.ei LEDC6 03 LED_C_Ut5 GJ LED_C_DI：5 OJ LED_DE5.03 UJRHRHR UD RL.RRM UP DOWN CLK * CL-K FULL FULL OEMG * DE NG QUICK * QUX CK GL.R * CLR c_ux 丸一 C_U3 G_U3= C-U5 G_US C-DS G_D2： C_D3 1 C_D3 C_D G_D

2、Q C_DS C_D5： C_D6 C_D use dianti is port ( elk : in std_logic;-时钟信号(频率为 2Hz) full,deng,quick,clr: in stdjogic;-超载、关门中断、提前关门清除报警信 号 c_ul,c_u2,c_u3/c_u4zc_u5: in stdjogic; -电梯外人的上升请求信号 c_d2zc_d3/c_d4/c_d5,c_d6 : in stdjogic;-电梯外人的下降请求信号 dl,d2,d3,d4,d5,d6 : in std_logic;-电梯内人的请求信号 gl/g2/g3/g4/g5,g6 : i

3、n stdjogic;-至lj达楼层信号 door: out std_logic_vector(l downto 0); -电梯门控制信号 led : out stdjogic_vector(6 downto 0); 一电梯所在楼层显示 led_c_u:out stdogic_vector(5 downto 0); -电梯外人上升请求信号显示 led_c_d:out std_logic_vector(5 downto 0); -电梯外人下降请求信号显示 led_d : out std_logic_vector(5 downto 0); 一电梯内请求信号显示 wahaha : out std_l

4、ogic;-看门狗报警信号 ud,alarm : out std_logic;-电梯运动方向显示，超载警告信号 -电机控制信号和电梯运动 uptown : out stdjogic ); end dianti; architecture behav of dianti is signal dll,d22,d33,d44q55q66:std_logic;-电梯内人请求信号寄存信号 signal c_ull/c_u22/c_u33/c_u44/c_u55:std_logic; -电梯外人上升请求信号寄存信 号 signal c_d22,c_d33,c_d44_d55_d66:stdogic; -电

5、梯外人下降请求信号寄存信 号 signal q:integer range 0 to 1;一分频信号 signal ql:integer range 0 to 6;-关门延时计数器 signal q2:integer range 0 to 9;-看门狗计数器 signal ddcc_u*cc_ctdd_cc:stcl_logic_vector(5 downto 0); 一电梯内外请求信号寄存 器 -开门使能信号 -电梯运动方向信号寄存器 -预备上升、预备下降预操作使能信号 signal opendoor:std_logic; signal updown:std_logic; signal en

6、_up,en_dw:std_logic; begin com:process(clk) begin 讦 clkevent and clk=l then 讦 clr=,l, then ql=0;q2=0;wahaha=0;一清除故障报警 elsif full=T then alarm=l,; ql=3 then door=,l10H; else door=,OOn; end if; els讦 q=l then q=0;alarm=,0,; if q2=3 then wahaha=l;-故障报警 else 讦 opendoor=,lI then door=,10,;ql=0;q2=0;up=,0;

7、down=0；一开门操 作 elsif en_up=,l, then-上升预操作 讦 deng=,l, then door=l,10,;ql=0;q2=q2+l;一关门中断 elsif quick=l then ql=3;-提前关门 elsif ql=6 then door=00;updown=l;up=3 then door=,01,;ql=ql+l;一电梯进入关门状态 else ql=ql+l;door=00;-电梯进入等待状态 end 讦； elsif en_dw=l then-下降预操作 if deng=,l, then door=,10,l;ql=0;q2=q2+l; elsif q

8、uick二T then ql=3; elsif ql=6 then door=”00;updow*=0;down=3 then door=,01;ql=ql+l; else ql=ql+l;door=l,00,1; end if; end if; if gl=l then led=1001111;-电梯到达 1 楼，数码管显示 1 if dll=l or c_ull=l then dll=0; c_ull=,0;opendoor000001 then en_up=l; opendoor=0; 一-有上升请求，则电梯进入预 备上升状态 elsif dd_cc=000000 then opendo

9、or=0;-无请求时,电梯停在 1 楼待机 end if; elsif g2=l then led=0010010;-电梯到达 2 楼，数码管显示 2 if updown=l then-电梯前一运动状态位上升 if d22=l or c_u22=l then d22=0; c_u22=0; opendoor000011 then en_up=l; opendoor=0; -有上升请亲，则电梯进入预备上升状态 els讦 dd_cc000010 then en_dw=l; opendoor=0; -有下降请求，则电梯进入预 备下降状态 end if; -电梯前一运动状态为下降 elsif d22=

10、l or c_d22=l then d22=0; c_d22=0;opendoor=l,; -有当前层的请求，贝了电梯进入开门状态 elsif dd_cc000010 then en_dw=l; opendoor000011 then en_up=l; opendoor=0; -有上升请求，则电梯进入预 备上升状态 end 讦； elsif g3=l then led=0000110;-电梯到达 3 楼，数码管显示 3 if updown=,l, then if d33=ll or c_u33=,ll then d33=,0,; c_u33=,0l;opendoor,000111,1 then

11、 en_up=,l,; opendoor=,0,; els讦 dd_cc,000100,1 then en_dw=l,; opendoor=,01; end if; elsif d33=l or c_d33=,l, then d33=,0,; c_d33=0; opendoor=l,; elsif dd_cc”000100” then en_dw=,l,; opendoor=,0,; els讦 ddcoOOlll11 then en_up=,l,; opendoor=,0,; end 讦； elsif g4=l then led=1001100;一电梯到达 4 楼，数码管显示 4 if upd

12、own=l, then if d44=,l, or c_u44=l then d44=,01; c_u44=,0,; opendoor,001111,1 then en_up=,l,; opendoor=,0,; elsif dd_cc,001000,1 then en_dw=l,; opendoor=0,; end if; elsif d44=l or c_d44=,l, then d44=,0,; c_d44=0; opendoor=,l,; els讦 dd_cc,001000H then en_dw=,l,; opendoor=0; els讦 ddcoOllll11 then en_up

13、=,l,; opendoor=,0,; end 讦； elsif g5=l then led=0100100;-电梯到达 5 楼，数码管显示 5 if updown=l, then if d55=l, or c_u55=,l, then d55=,01; c_u55=,0;opendoor=,l,; els讦then en_up=,l,; opendoor=,0,; elsif dd_cc,010000,1 then en_dw=,l,; opendoor=,0,; end if; elsif d55=lll or c_d55=,lI then d55=,0,; c_d55=,0;opendo

14、or=,l,; elsif dd_cc,010000H then en_dw=l,; opendoor=,0,; elsif ddCcTOllllU then en_up=,l,; opendoor=,0,; end 讦； elsif g6=l then led=0100000;一电梯到达 6 楼，数码管显示 6 if d66=l or c_d66=l then d66=0; c_d66=l0l;opendoor=,l,; els讦 dd_ccH 100000 then en_dw=,l,; opendoor=,01; end 讦； else en_up=,0;en_dw=,0,;-电梯进入上

15、升或下降状态 end 讦； end if; else q=l;alarm=0;-清除超载报警 if dl=l then dll=dl;-对电梯内人请求信号进行检测和寄存 elsif d2=,l, then d22=d2; elsif d3=,l then d33=d3; elsif d4=,l, then d44=d4; elsif d5=,l, then d55=d5; els讦 d6=,ll then d66=d6; end if; if c_ul=l then c_ull=c_ul;-对电梯外人上升请求信号进行检测和寄存 els讦 c_u2=T then c_u22=c_u2; els讦

16、 c_u3=,l, then c_u33=c_u3; els讦 c_u4=,l, then c_u44=c_u4; els讦 c_u5=T then c_u55=c_u5; end if; ifc_d2=-lthen c_d22=c_d2;-对电梯外人下降请求信号进行检测和寄存 els讦 c_d3=lI then c_d33=c_d3; els讦 c_d4=l, then c_d44=c_d4; els讦 c_d5=l, then c_d55=c_d5; els讦 c_d6=l, then c_d66=c_d6; end if; ud=updown; led_d=dd; led_c_u=cc_

17、u; led_c_d=cc_d; end if; end process; end behav; 电梯程序仿真 注：由于以上输入信号在下面仿真中没用到.所以在下面仿真图中将不再出现。 dd=d66-电梯内人请求信号并置 cc_u=,0, -电梯外人上升请求信号并 置 cc_ck二c_d66 -电梯外人下降请求信号并 置 dd_cc d c r c d r g. X X d . Q 3 a. 1 s. s h 斗 OJ 1& & ft n 5 s- q c 5r & c c a c c o o 6 u co ill s o a o o o Cf o o o o O O o O o o O o o

18、 o X X X X LJ X X X X X X o s cn i 6 i X X X X * X X ! 2 fd 8 / X a I a g _I : J _J 1 n - X 6 =K= ! 8 3 8 a i K 1 X X o p 1 n X X 1 o i 6 i 6 X Cl X s - J = n 1 COD：OD o 8 Name fa 产 一 肯 2Loug 3 Oug 4 OugLgugIgugLgug 8 Oug 9 OugIspuglpuglapug 13- ,2 203 0ns 40 0n5 OO.Ons 80J 0ns 1 Ous 1 2us 1.4”1 bus

19、 1 Qus 2 Ous 2 2us 2.4us2 6us 2 8us 3.0ijs 32us %E8： a c_d3 #*- C-d2 u dm C_u4 n-J5 u-clk 0 0 0 0 n二二二 少q deng quick n-clr u-g3 -O wahaha -O up -c* ud dwn alami door led 寺 led_d led_c_u led_c_d Q q1 抄q2 抄dd 前 dd_cc 前 cc_u 砂 cc_d 0 0 0 0 0 0 0 Jimi 0 a co 3 79 OG 00 0X0X1 T OQ I 01 79 CO 18 1C0M 0010

20、20 01 76 cccoco co |36 02001D r ZIDgXDZXn ocoim MlIDEEXS gjoioo CBCEOD Y I01D10 X 50200 厂 ccSzoo-Yo5zoio ID1110 coio55 ID3I10 c(nm coot 10 注：1 电梯停在一楼时，接受到请求信号c_d3. c_d2. c_u4和d6并把请求信号写入相应的寄存器。led 显示电梯所在楼层：led_d、ledc_u和led_c_d显示用户的请求。 2电梯经过准备上升状态后，进入上升状态.到达2楼.3楼时，不停继续前进。 3电梯上升到4楼时，响应请求（c_u4） 开门载客：进入侦

21、备上升状态。 电梯控制程序仿真局部放大图1 4us 2 6us 2 8i 3 Ous 3.2us J 4us 3 bus 3 6us 4.0ijs 4 2us 4 5$4 6us 4 8us 5 Ous 5.2us5 4us 51 Ngtrne c_d3 c_d2 n-(3 1历 D*elk 爼q *- quick nr-dr -仙I i#-爭 *-gi vhaha 懵 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 豐咄曲刖删知删 p up Ud -O don alarm door led led_d led_c_u led_c_d 0 D 1 D D79 D6 )：01 X cc X io )： oo X ot I 03 3 10 78 3爷 X32X 空t 76X 4CCK0 zxz 002000 OK003 ra)iio)r MH 6 X o0贮：卅AMX 6 前q2 抄dd X dd DO cc fiF cc.u qX cc.d 0 注：1 电梯上升到6楼时.响应请求（d_6儿开门卸客：进入侦备下降状态。 2电梯下降经过5楼，4楼都不停，到达3楼开门卸客，电梯进入预备下降状态。 电梯控制程序仿真局部放大图2 Vaius 52035.4 us 56u85E、j86 Ous62 国6Ju& 666.8us7 Ous 7 2037.