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文档简介
1、C:Program FilesAvtron ManufacturingAddaptConfigurationAvtron reference.addDefaults: Part Number: 694012 Version: 13Avtron reference.addDEFAULTSX000 I/O V-REF -6.8799996-7.0000000VREF和ACOM勺间的电压值,出厂时已经写在控制器处理板底部2000.0000000X001 MOTOR Iarm 78.0000000 电机电枢电电流百分数 =Iarm/Iarm bridge X002 MOTOR Ifld 55.0000
2、000 励磁电流百分数 =If/If bridge X010 TACH 1 EPR 2048.0000000 编码器脉冲数 *4(2 PHASE-2) X018 INPT #1 CAL 60.0000000 模拟量输入 1 的校正值 X036 OUTPT 1 CAL0.0066667模拟量输出 1 的校正值 X038 OUTPT 2 CAL0.0145000模拟量输出 2 的校正值 X044 Iarm Contin 32.9132881 电流连续点设定值(电流环自学习得到)X047 Max FLD Alp 励磁最大触发角X048 Min FLD Alp 励磁最小触发角X049 ARM Resi
3、st165.000000015.00000000.0479179电枢绕组电阻值(电流环自学习得到)X050 FLD Resist 励磁绕组电阻值X051 FLD Tx Rat 励磁进线电压校正系数X053 Z-C CORRECT(电流环自学习得到)X054 IARM PGAIN13.50000000.5500000Vf line/Va line1000.00000000.6809891电流环P (电流环自学习得到)X055 IARM IGAIN电流环I (电流环自学习得到)X057 IARM R-LIM 可以调整的电枢电流限幅的比率X061 BRIDGE SIZE 功率桥容量X062 ARM
4、CT OUT 电枢电流互感器输出校正系数X064 AC VT SCALE0.260854810.00000001200.00000000.950000010.000000010.0000000960.000000010.00000000.06666671.000000030.0000000160.000000030.00000000.0100000100.00000001.0000000-1000.00000000.20000000.2000000100.000000010.000000018.00000001.0000000交流电压校正系数X066 IFLD PGAIN5.00000001.
5、0000000励磁电流 PX067 IFLD IGAIN0.02000000.1000000励磁电流 IX090 IP ADDR HI192.000000010.0000000X091 IP ADDR HM168.00000001.0000000X092 IP ADDR LM0.0000000206.0000000X093 IP ADDR LO101.0000000256.0000000X096 MSK ADDR LM255.00000000.0000000X098 GWY ADDR HI192.000000010.0000000X099 GWY ADDR HM168.00000001.000
6、0000X100 GWY ADDR LM0.0000000205.0000000X101 GWY ADDR LO92.00000003.0000000IP 地址的设定用于以太网通讯Y000 DRIVE PN Q112: DCPx12xxQ096: DC-0010控制器电流容量Y004 FIELD CNTL D233:SP INV OUT Q000: DISABLED 选择是否使用励磁功能,来自 BIT INVERT 取反模块Y006 SPD OPEN MC D137:AT ZERO SPD D086:ONE BIT 零速信号逻辑Y008 ANLG OUT 1 A004:I ARM AMP A0
7、03:I ARM PCNT 模拟量输出 1:电枢电流Y009 ANLG OUT 2 A012:ARM VOLTSA002:ACT SPEED模拟量输出 2:电枢电压Y013 DIG OUT 1 D258:ELOC BIT 3 D000:MAX A ALPHA 数字量输出 1:以太网通讯第三个数字量输入信号D000:MAX A ALPHAD000:MAX A ALPHAD000:MAX A ALPHAY014 DIG OUT 2 D087:ZERO BIT 数字量输出 2:0Y015 DIG OUT 3 D039:RUN LED 数字量输出 3:运行显示Y016 DIG OUT 4 D087:Z
8、ERO BIT 数字量输出 4:0Y017 RUN INPUT D236:SP OR OUT 1 D072:USER 1 运行指令,来自 SP OR OUT 1 或模块Y018 JOG INPUT D258:ELOC BIT 3 D073:USER 2 点动指令,来自以太网第三个数字量输入信号Y022 CLR FLT INP D237:SP OR OUT 2 D087:ZERO BIT 故障复位指令,来自 SP OR OUT 2 或模块Y023 ILIM HI INP D139:SPD LP MAX D087:ZERO BIT 电流限幅值上限点(用于面板指示)Y024 ILIM LO INP
9、D138:SPD LP MIN D087:ZERO BIT电流限幅值下限点(用于面板指示)Y025 USR FAULT 1 D135:TACH LOSS D087:ZERO BIT 自定义故障 1: 编码器丢失100.0000000D136:OVER SPEEDD087:ZERO BIT40.000000040.000000040.0000000600.00000000.0000000 40.00000000.6050000 600.0000000 2.0000000 0.0200000150.00000000.0000000600.0000000 600.0000000680.0000000
10、0.20000005.00000005.0000000-70.0000000 40.0000000 40.0000000Y026 USR FAULT 2 自定义故障 2: 过速Y032 USR FAULT 8 自定义故障 8:0 C003 JOG SPEED 点动速度C006 RUN DF RATE 正向速度下降率C007 RUN AF RATE 正向速度上升率C013 MAX SPEED 最高转速C014 MIN SPEED 最低转速C015 STOP RATE 正常停车速率C017 ANLG SCALE 速度 /反电动势C018 TCH LS STPT 编码器丢失设定点 C029 SPD
11、P GAIN 速度环 PC031 SPD I GAIN 速度环 IC033 POS CUR LMT 正向电流限幅C034 NEG CUR LMT 反向电流限幅C042 BREAK SPDC043 END SPEEDC044 CROSS OVR V 弱磁电压点C045 CEMF P GAIN 反电势环 PC046 CEMF I GAIN 反电势环 PC047 CEMF MAX LMC048 CEMF MIN LMC058 RUN AR RATE 反向速度下降率C059 RUN DR RATED087:ZERO BITD084:FLD CTL LOS100.0000000100.000000010
12、0.00000001750.0000000-1750.0000000200.00000007.30000021750.00000000.10000001.2000000100.0000000100.00000001750.00000001750.0000000240.00000000.10000002.00000000.0000000-50.0000000100.0000000反向速度上升率C096 MAX RUN LMT800.0000000正向最大速度限制 C097 MIN RUN LMT 正向最大速度限制C228 SP COM STSP COM模块设定点C241 SP TIM CNTSP
13、 TIM 模块设定点-800.000000025.0000000INP1=25,INP2=-25187.00000001750.0000000-1750.000000010.000000060.0000000CNT=187 (1CNT=16.667ms)P001 RUN INP A244:SP SEL OUT C004:RUN SPEEDP015 TACH 1 FDBK A243:SP ABS OUT A034:SPEED IN 1P035 FLD X IN A065:SPD REF A067:ABS ACT SPDP093SP ABS INP A034:SPEED IN 1C000:ZERO
14、 ANALOGP094SP SEL IN A A257:ENET LOC 2C226:SP SEL CALAP095SP SEL IN B A028:ANALOG IN 1C227:SP SEL CALBP096SP COM INP1 A005:I FLD PCNTC228:SP COM STP131SPD FDBK SE D086:ONE BITD087:ZERO BITP149CEMF FLD EN D086:ONE BITD087:ZERO BITP209SP ABS EN D086:ONE BITD087:ZERO BITP210SP SEL SELA D075:USER 4D087:
15、ZERO BITP211SP INV INP D257:ELOC BIT 2D087:ZERO BITP212SP INV INP2 D242:SP COM OUTD087:ZERO BITP214 SP OR IN 1A D239:SP AND OUT1D087:ZERO BITP215SP OR IN 1B D240:SP AND OUT2D087:ZERO BITP216 SP OR IN 2A D076:USER 5 D087:ZERO BITP217 P220 P221 P222 P223SP OR IN 2B D259:ELOC BIT 4SP AND IN1A D072:USER
16、 1SP AND IN1B D081:NOT USER 4SP AND IN2A D256:ELOC BIT 1SP AND IN2B D075:USER 4D234:SP INV OUT2D234:SP INV OUT2P242 SP TIM EN P243 SP TIM REF P264 MV ELOC 25 P265 MV ELOC 26 P266 MV ELOC 27 P267 MV ELOC 28 P268 MV ELOC 29 P269 MV ELOC 30 P270 MV ELOC 31 P271 MV ELOC 32以太网通讯模拟量输出 Z003 RATE 1A000:FIL
17、SPEED A001:FIL ARM CUR A004:I ARM AMP A005:I FLD PCNT A006:I FLD AMP A012:ARM VOLTS A013:FLD VOLTS A065:SPD REF5.0000000D087:ZERO BITD087:ZERO BITD087:ZERO BITD087:ZERO BITD087:ZERO BITD087:ZERO BITD087:ZERO BITC000:ZERO ANALOGC000:ZERO ANALOGC000:ZERO ANALOGC000:ZERO ANALOGC000:ZERO ANALOGC000:ZERO
18、 ANALOGC000:ZERO ANALOGC000:ZERO ANALOG18.0000000Z004 PREVIEW 1200.0000000500.0000000Z103 RATE 2Z104 PREVIEW 2Z203 RATE 3Z204 PREVIEW 3Z303 RATE 4Z304 PREVIEW 45.0000000200.00000005.0000000200.00000003.0000000200.000000018.0000000500.000000018.0000000500.000000018.0000000Z007 ENABLE REC1 Q001: ENABL
19、ED Z009 INP1 ANALG A065:SPD REF Z011 TRIG1 A/D Q008: DIGITAL Z012 TRIG1 ANALG A022:IARM CMD Z013 TRIG1 DIG D096:LOC BIT 1500.0000000Q000: DISABLEDA022:IARM CMDQ007: ANALOGA002:ACT SPEEDD063:FAULTZ107 ENABLE REC2 Q001: ENABLED Q000: DISABLEDZ109 INP2 ANALG A002:ACT SPEED A005:I FLD PCNTZ111 TRIG2 A/D
20、 Q008: DIGITAL Q007: ANALOGZ112 TRIG2 ANALG A022:IARM CMDA002:ACT SPEEDZ113 TRIG2 DIG D096:LOC BIT 1 D063:FAULTZ207 ENABLE REC3 Q001: ENABLED Q000: DISABLEDZ209 INP3 ANALG A003:I ARM PCNT A007:MOTOR CEMFZ211 TRIG3 A/D Q008: DIGITAL Q007: ANALOGZ212 TRIG3 ANALG A005:I FLD PCNT A002:ACT SPEEDZ213 TRIG3 DIG D096:LOC BIT 1D063:FAULTZ307 ENABLE REC4 Q001: ENABLED Q000: DISABLEDZ309 INP4 ANALG A007:MOTOR CEMF A006:I FLD AMPZ311TRIG4 A/DQ008: DIGITALQ007: ANALOGZ313TRIG4 DIGD096:LOC BIT 1D063:FAULT示波器
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