NRF24L01的发送与接收程序(20210119122049)

1、#include #include typedef unsigned char uchar; typedef unsigned char uint; NRF24L01 端口定义 sbit MISO=P1A5; sbit MOSI=P1A1; sbit SCK =P1A6; sbit CE =P1A7; sbit CSN =P1A2; sbit IRQ =P1A0; /* * /* sbit KEY1=P3A4; /* sbit LED=P3A5; 按键 蜂明器 /* * 15 / 5 uints TX address width / 5 uints RX address width / 20

2、uints TX payload / 20 uints TX payload / 本地地址 / 接收地址 #define TX_ADR_WIDTH 5 #define RX_ADR_WIDTH 5 #define TX_PLOAD_WIDTH 32 #define RX_PLOAD_WIDTH 32 uint const TX_ADDRESSTX_ADR_WIDTH= 0 x34,0 x43,0 x10,0 x10,0 x01; uint const RX_ADDRESSRX_ADR_WIDTH= 0 x34,0 x43,0 x10,0 x10,0 x01; /* * NRF24L01 寄存器

3、指令 #define READ_REG0 x00 #define WRITE_REG0 x20 #define RD_RX_PLOAD 0 x61 #define WR_TX_PLOAD 0 xA0 #define FLUSH_TX0 xE1 #define FLUSH_RX0 xE2 #define REUSE_TX_PL 0 xE3 #define NOP 0 xFF / 读寄存器指令 / 写寄存器指令 / 读取接收数据指令 / 写待发数据指令 / 冲洗发送 FIFO 指令 / 冲洗接收 FIFO 指令 / 定义重复装载数据指令 / 保留 /* * *SPI(nRF24L01)寄存器地址

4、#define CONFIG 0 x00 / 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式 #define EN_AA 0 x01 / #define EN_RXADDR 0 x02 / #define SETUP_AW 0 x03 / #define SETUP_RETR 0 x04 / #define RF_CH 0 x05 / #define RF_SETUP 0 x06 / #define STATUS 0 x07 / #define OBSERVE_TX 0 x08 / #define CD 0 x09 / #define RX_ADDR_P0 0 x0A / #define R

5、X_ADDR_P1 0 x0B / 自动应答功能设置 可用信道设置 收发地址宽度设置 自动重发功能设置 工作频率设置 发射速率、功耗功能设置 状态寄存器 发送监测功能 地址检测 频道 0 接收数据地址 频道 1 接收数据地址 #define RX ADDR_P2 0 x0C / #define RX ADDR_P3 0 x0D / #define RX ADDR_P4 0 x0E / #define RX ADDR_P5 0 x0F / #define TX_ ADDR 0 x10 / #define RX PW_P0 0 x11 / #define RX PW_P1 0 x12 / #def

6、ine RX PW_P2 0 x13 / #define RX PW_P3 0 x14 / #define RX PW_P4 0 x15 / #define RX PW_P5 0 x16 / #define FIFO_STATUS 0 x17 / FIFO /* * *void /* * uint 频道 2 接收数据地址 频道 3 接收数据地址 频道 4 接收数据地址 频道 5 接收数据地址 发送地址寄存器 接收频道 0 接收数据长度 接收频道 0 接收数据长度 接收频道 0 接收数据长度 接收频道 0 接收数据长度 接收频道 0 接收数据长度 接收频道 0 接收数据长度 栈入栈出状态寄存器设

7、置 Delay(unsigned int s); void inerDelay_us(unsigned char n); void init_NRF24L01(void); uint SPI_RW(uint uchar); uchar SPI_Read(uchar reg); void SetRX_Mode(void); uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value); uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars); uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBu

8、f, uchar uchars); unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf); void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf); /*n 了 e - void Delay(unsigned int s) unsigned int i; for(i=0; is; i+); for(i=0; i0;n-) _nop_(); /* * */*NRF24L 01 初始化 * void init_NRF24L01(void) inerDelay_us(100); CE=0; / chip e

9、nable CSN=1; / Spi disable SCK=0; / Spi clock line init high SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); / 写本地地址 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); / 写接收端地址 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0 x01);/ 频道 0 自动ACK应答允许 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0 x01);

10、 / 允许接收地址只有频道 0，如果需要多频道可以 参考 Page21 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0);/设置信道工作为 2.4GH Z 收发必须一致 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH)设置接收数据长度，本次设置为32 字节 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0 x07);/设置发射速率为 1MHZ发射功率为最大 值 0dB SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0 x0f);/ IRQ 收发完成中断响应， 16位 CRC ，主 接收 /* /

11、* 函数： uint SPI_RW(uint uchar) /*功能：NRF24L01的SPI写时序 /* uint SPI_RW(uint uchar) uint bit_ctr; for(bit_ctr=0;bit_ctr8;bit_ctr+) / output 8-bit MOSI = (uchar / output uchar, MSB to MOSI uchar = (uchar 1);/ shift next bit into MSB. SCK = 1;/ Set SCK high. uchar |= MISO;/ capture current MISO bit SCK = 0;

12、/ .then set SCK low again return(uchar);/ return read uchar /* /* 函数： uchar SPI_Read(uchar reg) /*功能：NRF24L01的SPI时序 /* uchar SPI_Read(uchar reg) uchar reg_val; CSN = 0;/ CSN low, initialize SPI communication. SPI_RW(reg);/ Select register to read from. reg_val = SPI_RW(0); / .then read registervalue

13、 CSN = 1;/ CSN high, terminate SPI communication return(reg_val); / return register value /* /*功能：NRF24L01读写寄存器函数 uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value) uint status; CSN = 0;/ CSN low, init SPI transaction status = SPI_RW(reg); / select register SPI_RW(value);/ .and write value to it. CSN = 1;/ CSN

14、 high again return(status); / return nRF24L01 status uchar /*/ /* 函数： uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars) /*功能：用于读数据，reg :为寄存器地址，pBuf:为待读出数据地址，uchars :读出数据的个数 /*/ uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars) uint status,uchar_ctr; CSN = 0;/ Set CSN low, init SPI tranac

15、tion status = SPI_RW(reg);/ Select register to write to and read status uchar for(uchar_ctr=0;uchar_ctruchars;uchar_ctr+) pBufuchar_ctr = SPI_RW(0); / CSN = 1; return(status);/ return nRF24L01 status uchar /* /* 函数: uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars) /*功能：用于写数据：为寄存器地址，pBuf:为待写入

16、数据地址，uchars :写入数据的个数 /*/ uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars) uint status,uchar_ctr; CSN = 0; /SPI 使能 status = SPI_RW(reg); for(uchar_ctr=0; uchar_ctruchars; uchar_ctr+) / SPI_RW(*pBuf+); CSN = 1; / 关闭 SPI return(status); / /* /* 函数： void SetRX_Mode(void) /* 功能：数据接收配置 /*/ void Se

17、tRX_Mode(void) CE=0; / SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0 x0f); / IRQ 收发完成中断响应， 16 位 CRC ，主接收 CE = 1; inerDelay_us(130); /*/ /* 函数： unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf) /* 功能：数据读取后放如 rx_buf 接收缓冲区中 /*/ unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf) unsigned char revale=0; sta=

18、SPI_Read(STATUS);/ 读取状态寄存其来判断数据接收状况 if(RX_DR)/ 判断是否接收到数据 CE = 0;/SPI 使能 SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);/ read receive payload from RX_FIFO buffer revale =1; / 读取数据完成标志 SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); / 接收到数据后 RX_DR,TX_DS,MAX_P都置高为 1 通过写 1 来清楚中断标志 return revale; /* /* 函数： void nRF2

19、4L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf) /* 功能：发送 tx_buf 中数据 void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf) CE=0; /StandBy I 模式 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); / 装载接收端地址 SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); / 装载数据 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, OxOe);/ IR

20、Q 收发完成中断响应，16 位 CRC 主发送 CE=1;/置高CE激发数据发送 uchar i,temp; uchar RxBuf32; inerDelay_us(1O); /* void StartUART( void ) SCON = Ox5O; TMOD = Ox2O; TH1 = OxFA; TL1 = OxFA; PCON = OxOO; TR1 = 1; /* void R_S_Byte(uchar R_Byte) SBUF = R_Byte; while( TI = O ); TI = O; /* void main(void) 串口初始化 / 波特率 48OO 通过串口将接收

21、到数据发送给PC端 / 查询法 主函数 init_NRF24LO1() ; StartUART(); Delay(6OOO); while(1) SetRX_Mode(); if(nRF24LO1_RxPacket(RxBuf) LED=O; temp+; for(i=O;i32;i+) R_S_Byte(RxBufi); Delay(600); LED=1; Delay(600); #include #include typedef unsigned char uchar; typedef unsigned char uint; NRF24L01 端口定义 sbit MISO=P1A5; s

22、bit MOSI=P1A1; sbit SCK =P1A6; sbit CE =P1A7; sbit CSN =P1A2; sbit IRQ =P1A0; /* * /* * 按键 sbitKEY1=P3A4; /* * 蜂明器 sbit LED=P3A5; /* uchar TxBuf32= 0 x01,0 x02,0 x03,0 x4,0 x05,0 x06,0 x07,0 x08, 0 x09,0 x10,0 x11,0 x12,0 x13,0 x14,0 x15,0 x16, 0 x17,0 x18,0 x19,0 x20,0 x21,0 x22,0 x23,0 x24, 0 x25,

23、0 x26,0 x27,0 x28,0 x29,0 x30,0 x31,0 x32, ; / /* * NRF24L01 * #define TX_ADR_WIDTH 5 #define RX_ADR_WIDTH 5 #define TX_PLOAD_WIDTH 32 #define RX_PLOAD_WIDTH 32 / 5 uints TX address width / 5 uints RX address width / 20 uints TX payload / 20 uints TX payload uint const TX_ADDRESSTX_ADR_WIDTH= 0 x34,

24、0 x43,0 x10,0 x10,0 x01; / 本地地址 uint const RX_ADDRESSRX_ADR_WIDTH= 0 x34,0 x43,0 x10,0 x10,0 x01; / 接收地址 /* * NRF24L01 寄存器指令 #define READ_REG 0 x00 #define WRITE_REG 0 x20 #define RD_RX_PLOAD 0 x61 #define WR_TX_PLOAD 0 xA0 #define FLUSH_TX 0 xE1 #define FLUSH_RX 0 xE2 #define REUSE_TX_PL 0 xE3 #def

25、ine NOP 0 xFF / 读寄存器指令 / 写寄存器指令 / 读取接收数据指令 / 写待发数据指令 / 冲洗发送 FIFO 指令 / 冲洗接收 FIFO 指令 / 定义重复装载数据指令 / 保留 /* * *SPI(nRF24L01) 寄存器地址 #define CONFIG 0 x00 / 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式 #define EN_AA 0 x01 / 自动应答功能设置 #define EN_RXADDR 0 x02 / #define SETUP_AW 0 x03 / #define SETUP_RETR 0 x04 / 可用信道设置 收发地址宽度设置

26、自动重发功能设置 工作频率设置 发射速率、功耗功能设置 状态寄存器 #define RF_CH 0 x05 / #define RF_SETUP 0 x06 / #define STATUS 0 x07 / #define OBSERVE_ TX 0 x08 / 发送监测功能 #define CD 0 x09 / 地址检测 #define RX_ADDR_ P0 0 x0A / 频道 0 接收数据地址 #define RX_ADDR_ P1 0 x0B / 频道 1 接收数据地址 #define RX_ADDR_ P2 0 x0C / 频道 2 接收数据地址 #define RX_ADDR_

27、P3 0 x0D / 频道 3 接收数据地址 #define RX_ADDR_ P4 0 x0E / 频道 4 接收数据地址 #define RX_ADDR_ P5 0 x0F / 频道 5 接收数据地址 #define TX_ADDR 0 x10 / 发送地址寄存器 #define RX_PW_P0 0 x11 / 接收频道 0 接收数据长度 #define RX_PW_P1 0 x12 / 接收频道 0 接收数据长度 #define RX_PW_P2 0 x13 / 接收频道 0 接收数据长度 #define RX_PW_P3 0 x14 / 接收频道 0 接收数据长度 #define R

28、X_PW_P4 0 x15 / 接收频道 0 接收数据长度 #define RX_PW_P5 0 x16 / 接收频道 0 接收数据长度 #define FIFO_STATUS 0 x17 / FIFO 栈入栈出状态寄存器设置 /* * *void Delay(unsigned int s); void inerDelay_us(unsigned char n); void init_NRF24L01(void); uint SPI_RW(uint uchar); uchar SPI_Read(uchar reg); void SetRX_Mode(void); uint SPI_RW_Reg

29、(uchar reg, uchar value); uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars); uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars); unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf); void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf); /* * 长延时 void Delay(unsigned int s) unsigned int i; for

30、(i=0; is; i+); for(i=0; i0;n-) _nop_(); /* /*NRF24L01 初始化 / /*/ void init_NRF24L01(void) inerDelay_us(100); CE=0; / chip enable CSN=1; / Spi disable SCK=0; / Spi clock line init high SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); / 写本地地址 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRES

31、S, RX_ADR_WIDTH); / 写接收端地址 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0 x01); / 频道 0 自动ACKM答允许 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0 x01); / 允许接收地址只有频道 0，如果需要多频道可以 参考 Page21 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0);/设置信道工作为 2.4GH Z 收发必须一致 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH)设置接收数据长度，本次设置为32 字节 SPI_RW_Reg(WRITE

32、_REG + RF_SETUP, 0 x07);/设置发射速率为 1MHZ发射功率为最大 值 0dB SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0 x0e);/ IRQ 收发完成中断响应，16 位 CRC 主发送 /* /* 函数： uint SPI_RW(uint uchar) /*功能：NRF24L01的SPI写时序 * uint SPI_RW(uint uchar) uint bit_ctr; for(bit_ctr=0;bit_ctr8;bit_ctr+) / output 8-bit MOSI = (uchar / output uchar, MSB to MOS

33、I uchar = (uchar 1);/ shift next bit into MSB. SCK = 1;/ Set SCK high. / capture current MISO bit / .then set SCK low again / return read uchar uchar |= MISO; SCK = 0; return(uchar); /* /* 函数： uchar SPI_Read(uchar reg) /*功能：NRF24L01的SPI时序 /*/ uchar SPI_Read(uchar reg) uchar reg_val; CSN = 0;/ CSN lo

34、w, initialize SPI communication. SPI_RW(reg); / Select register to read from. reg_val = SPI_RW(0); / .then read registervalue CSN = 1;/ CSN high, terminate SPI communication return(reg_val); / return register value /*/ /*功能：NRF24L01读写寄存器函数 /*/ uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value) uint status; CSN

35、 = 0;/ CSN low, init SPI transaction status = SPI_RW(reg); / select register SPI_RW(value);/ .and write value to it. CSN = 1;/ CSN high again return(status); / return nRF24L01 status uchar /*/ /* 函数： uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars) /* 功能 : 用于读数据， reg ：为寄存器地址， pBuf ：为待读出数据地址，

36、uchars ：读出数据的个数 /*/ uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars) uint status,uchar_ctr; CSN = 0; status = SPI_RW(reg); / Set CSN low, init SPI tranaction / Select registerto write to and read status uchar for(uchar_ctr=0;uchar_ctruchars;uchar_ctr+) pBufuchar_ctr = SPI_RW(0); / CSN = 1; re

37、turn(status);/ return nRF24L01 status uchar /* /* 函数： uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars) /* 功能 : 用于写数据：为寄存器地址， pBuf ：为待写入数据地址， uchars ：写入数据的个数 /*/ uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars) uint status,uchar_ctr; CSN = 0; /SPI 使能 status = SPI_RW(reg); for(uchar_ctr=0; uchar_ctruchars; uchar_ctr+) / SPI_RW(*pBuf+); CSN = 1; / 关闭 SPI return(status); / /*/ /* 函数： void SetRX_Mode(void) /* 功能：数据接收配置 /*/ voi