FANUC技术文档-使用内嵌以太网口进行程序传输

1、薄如何使用内嵌以太网口进行程序传输 螁玄子 腿为了应对客户对于使用机床进行加工的需要，Fanuc系统提供了多种方式，方便客户将NC 程序、参数等传输到 CNC中。 芆 薀以太网传输与RS-232传输的对比: 荿对比项目 薈网线 蚄 RS-232 薃传输距离（最大） 荿50米（双绞线） 蚅15米 蒅实时性 莂好 葿差 肅抗干扰 袃好 膀差 蕿硬件 蒆简单，无需转换器 薅复杂，需要转接板 膃硬件易损程度 虿不易损坏 袇容易烧坏主板、电脑等 肃硬件成本比较 羂一（电脑）对多（机床） 蝿一（电脑）对一（机床） 芈 螅 OI-D系统.支持的备种网络接口的功能如下衣所共注士 （料甜分功能限制） 掰络接口

2、功能项目 PCMCIAM 卡 铁速以尢魅 （选择功 FANUC LADDER III 4 4 4 4 SERVO GUIDE 4 4 4 V FTF文件传轴（PCWJ#作1 X X X V FTP文件件舗I NC塢咙作 V 冥 V DNC立祥愕燼 PC准操作 X X X J DIMC文件恃嘴-NCSWIt） X X X 4 基卒拗炸软祥包2 4 4 4 4 CNC面显示功純 X X V FANUC程椁善轴软件 X 4 V 7 甚干FOCAS2幵发软件 4 (*) 4 (#) J 螁 袈FANUC Oi-D系列中的0i-MD/0i-TD 系统都标准装配有支持 100Mbps的内嵌式以太网。 将C

3、NC与电脑连接起来，即可进NC程序的传输、机械的控制和运行状态的监视、机械的 调整和维护。其基本功能包括： 蒅 膃基于FTP传输功能的NC程序的传输可通过 CNC画面的操作来传输 NC程序。电脑侧 使用FTP服务器软件，所以，可以与Windows环境以外的主机一起传输 NC程序。 蒀 袈基于F0CAS2/Ethernet的机械的控制和监视可利用i CELL和CIMPLICITY，创建进行机 械的控制和监视的系统。此外，也可以直接使用FOCAS2/Ethernet功能，创建独特的应用 软件。此外，也可通过CNC主导信息通知功能， 利用NC程序、或者梯图程序发出的指令， 从CNC自发地向电脑的应用

4、程序通知信息（ CNC/PMC数据）。 祎 羅可以在线进行基于 FANUC LADDER-川以及SERVO GUIDE的机械的调整和维护、梯图 程序的维护和伺服电机的调整。 薃 羈本篇主要介绍如何利用第三方FTP软件，实现CNC和个人电脑的连接和参数、NC程序等 的传输。 莃NC侧参数设定 节选择I/O通道 肇 20=9 蚈9 :嵌入式以太网口 肄 肁SYSTEM t +若干次t 内藏口 t 公共 膈 IP 地址： 聿子网掩码： 薂路由器地址：不设置 肃如果错误输入路由器内容，请在MDI键盘上找到SP，输入即可清除数据。 衿SYSTEM t+若干

5、次t 内藏口 tFOCA32 蒇 TCP:8193 羂 UDP:O 賺时间间隔：0 薁 薂SYSTEM t+若干次t 内藏口 tFTP传输 肇主机名： 羄此处输入与CNC连接的个人电脑的IP地址 肂端口号：2121 羂此处输入的端口应与个人电脑上的FTP软件设定的端口相同 螀用户名：WL 肇密码：123 膂可自行设置，应与个人电脑上过的FTP软件设定的用户名、密码相同 腿登陆地址：/NCDATA 膈登陆地址为电脑内所设置 FTP传输文件的文件夹名称，注意此文件夹不能放在硬盘的 螆根目录下。此处可以不填写，根据 FTP软件中设定的根目录进行连接。 粗粧网叱内嵌） 主机名（I

6、P地址） 设备有效I內置板甘6 MDI * * * * * * * * I I 14: 0*9: 34 I 公共I FOCAS犀2操作|十 薀 薅 蚅再启动T执行中 羁 莈注意：每台系统可以保存 3个主机IP地址和相关设定，方便在局域网中切换。选择主机有 相应的操作。 薈 蚅电脑侧的设定: 莂在个人电脑上，首先在硬盘分区中建立一个文件夹，名称建议使用全英文，例如 D:NCDATA。 肀在个人电脑上有很多中软件可以实现建立FTP服务器的效果，在这里使用TYPSoft。 莇 螅修改个人电脑IP地址： 螃需设定为与CNC系统中设定相同的IP地址和子网掩码 薈例 膆 IP 地址：

7、 袅子网掩码： 袀 艿 TYPSoft : 羅设置t用户 芁新建用户 螇需要设置与CNC中相同的用户名和密码，此处设置用户名“WL”和密码“123” 羇设置用户根目录（个人电脑中存放程序等的文件夹，例D:NCDATA），在右边选中根目录, 设置访问权限（打对勾） 肅保存 IX 弔戶列表 密码 | 根目录 |DANCDATA 厂停用帐户 厂虚拟目录显禾 ,7C;/Directory/, = ,7, 最丈同时连接数 遠T用户. 量大用户数 相同IP： 目录访问 DANCDATA |DANCDATA 新建用户 | 宣制用户 重命名用户 文件 下载 厂 17上僅 厂 臣文件和

8、目录重命喀 删除用戶 关闭 欢迎消息文件 逞出消息文件 建拟 录创虚 目函厂 T T 両厂 删除 包括子目录 用户设蓋 袇 螆设置t服务器 膅设置FTP端口 肂此处需设置与 CNC中相同的端口号，例“ 2121 ”，端口号的设定原则，请参加下文 (x 2121 境大同时连接数 10 0 =没有用尸限制 厂关闭程序时提示确认 厂Windows启动时启动服务器 厂运行时出现在系魏托盘- 厂自动保存日志 厂在记录中添加日期 r在主窗口显示所有用尸命令 两以本机IP替代TYPSoft FTP的欢迎信息 Passive Port range o - Both 0 to disable 关闭 FTP设置

9、FTF 端口 为了使改变生效，你必须重新启动服务器. 芅 腿关于端口号的设定原则 蕿什么是端口？ 芄在网络技术中，端口( Port)有好几种意思。集线器、交换机、路由器的端口指的是连接 其他网络设备的接口，如RJ-45端口、Serial端口等。我们 这里所指的端口不是指物理意义 上的端口，而是特指 TCP/IP协议中的端口，是逻辑意义上的端口。 芄 薀根据端口号分类 肇公认端口( WellKnownPorts):从0到1023，它们紧密绑定(binding )于一些服务。通常 这些端口的通讯明确表明了某种服务的协议。例如：80端口实际上总是 HTTP通讯。 芇注册端口( RegisteredP

10、orts):从1024到49151。它们松散地绑定于一些服务。也就是说有 许多服务绑定于这些端口，这些端口同样用于许多其它目的。例如：许多系统处理动态端口 从1024左右开始。 莄动态和/或私有端口( Dynamicand/orPrivatePorts):从49152至U 65535。理论上，不应为服 务分配这些端口。 蝿在设置端口时，可以使用 1024-49151 中的端口，避免端口被其他程序占用这一情况出现。 肆 蒄 蒂服务器T启动 芇 袅至此 NC 侧和个人电脑的设置已经完成， 使用网线连接 CNC 和个人电脑， 确认网口黄、 灯闪烁正常。 薄 袃测试连接是否正常 羈电脑侧： 袈开始t运

11、行t输入 cmdt输入ping （CNC的IP地址） 蚄 NC 侧： 罿SYSTEM t +若干次t 内藏口 t 公共t + t PINGFT1 蚀显示“收到应答”为正常，否则请检查参数和设置 蚆 螄向 NC 传输程序： 莀选择编辑 方式 膈PROG t 列表t 操作t设备选择t 内置以太网 莅此时会显示出个人电脑上 FTP 文件夹里面的内容 N00000 内嵌以衣网主机文件表 艿 膄 设黄 刃牛 文件 + 选黑 输入 输岀 编轧* * | 14:2625| k. _- j 袄 膂电脑t CNC :程序 芈文件输入 腿F NAME=文件名 羃O NO.=在CNC中的程序

12、号 N00000 内嵌以衣网王机文件表 D MO.=012 F MAME22 羀 执行 PROG t 列表t 操作设备选择t CNCMEM,即可看到程序已经传到 CNC中，可以 使用。 CNC t电脑：程序 方法相似 CNC 之间进行传输。 类似的，系统的参数、刀补等文件，也可以在电脑和 内嵌以太网的缺陷： 不能进行 DNC 程序受到 CNC 的 SRAM 容量的限制 仅供个人用于学习、研究；不得用于商业用途 For personal use only in study and research; not for commercial use. Nur f u r den pers?nlich

13、en f u r Studien, Forschung, zu kommerziellen Zwecken verwendet werden. Pour l e tude et la recherche uniquementa des fins personnelles; pasa des fins commerciales. to员bko gA.nrogeHKO TOpMenob3ymrnflCH6yHeHuac egoB u HHuefigoHM UCnO 员 B30BaTbCE b KOMMepqeckux ue 贝 ex. 仅供个人用于学习、研究；不得用于商业用途 For personal use only in study and research; not for commercial use. Nur f u r den pers?nlichen f u r Studien, Forschung, zu kommerziellen Zwecken verwendet