湖南理工学院基于PLC的四层电梯控制系统设计

1、 湖南理工学院 过程控制系统课程设计任务书设计题目： 基于plc的四层电梯控制系统设计 系 部： 机械与电气工程系 专 业： 03自动化 学生姓名: 唐赛 学 号: 1403134317 起迄日期: 2006年 1 月 1 日 2006 年 1 月 12 日 指导教师: 张敬 教研室主任： 周岳斌 课程设计任务书1课程设计的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）：课程设计内容：1）熟悉四层楼电梯采用轿厢外按钮控制的编程方法。2）掌握四层电梯模拟控制系统中，plc的i/o口连接方法。3）通过对工程实例的模拟，熟练地掌握plc的编程和程序调试方法。课程设计要求：1） 按照系部制定的课程设

2、计规范完成设计论文（包括封面）。2） 对四层电梯模拟控制系统的基本工作原理和控制系统的组成，进行文字描述和说明。3） 说明plc控制系统的基本特点、使用方法。4） 介绍plc编程的基本指令和梯形图编程的基本思想和实现过程。5） 按要求完成指定的电梯控制编程设计，写出源程序和代码注释。6） 熟悉plc的i/o口连接，画出四层电梯模拟控制系统的i/o端子接线图，明确每一部分的功能。7） 对系统进行调试，对照系统要求，不断改进plc程序。8） 实验结果和分析。9） 课程设计总结（心得、体会）。课程设计任务书2对课程设计成果的要求包括图表、实物等硬件要求：1）提交课程设计论文的电子文档和打印文档。2）

3、提供plc编程的所有源代码和代码注释。3）提交plc的i/o端子接线图，详细说明每一部分的功能及实现过程。4）提供实验运行的结果，可以是图形、数据或表格形式。3主要参考文献：1 胡学林.可编程控制器教程（基础篇）.北京：电子工业出版社，20032 袁任光.可编程序控制器应用技术与实例.第二版.广州：华南理工大学出版社，20033 汪晓平.可编程控制器系统开发实例导航.北京：人民邮电出版社，20044课程设计工作进度计划：序号起 迄 日 期工 作 内 容12006.1.12006.1.2查阅电梯控制、plc相关资料22006.1.32006.1.5电梯控制系统plc硬件部分设计32006.1.6

4、2006.1.10电梯控制系统软件部分设计42006.1.112006.1.12撰写课程设计论文主指导教师日期： 2006 年 12 月 27 日 目 录1、 前言-12、 电梯控制系统-23、 可编程控制器的机型选择-23.1、可编程控制器控制系统的i/o点数估算-33.2、机型确定-34、 硬件设计-44.1 硬件配置简介-44.2 电梯控制系统的硬件面板图-45、 软件设计-55.1、程序流程图-56、 程序调试运行-66.1、正常情况下程序调试-76.2、过程分析-77、 总结-118、 参考文献-111、前言随着科学技术的发展、近年来，我国的电梯生产技术得到了迅速发展一些电梯厂也在不

5、断改进设计、修改工艺。更新换代生产更新型的电梯，电梯主要分为机械系统与控制系统两大部份，随着自动控制理论与微电子技术的发展，电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化，交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电路控制系统(“早期安装的电梯多位继电器控制系统)、plc控制系统、微机控制系统。继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐渐被淘汰。微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能，但也存在抗扰性差，系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。而plc控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强,设计和调试

6、周期较短等优点，倍受人们重视等优点，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式，目前也广泛用于传统继电器控制系统的技术改造。目前国内七八十年代安装的许多电梯电气部分用继电器接触器控制系统，线路复杂，接线多，故障率高，维修保养难，许多已处于闲置状态，其拽引系统多采用交流双速电机系统换速，效率低，调速性能指标较差，严重影响电梯运行质量。由于这些电梯交流调压调速系统，交流双速电机拖动系统性能及乘坐舒适感较差，交流调压调速系统属能耗型调速的机械部分无大问题，为节约资金，大部分老式电梯用户希望对电梯的电气控制系统进行改造，提高电梯的运行性能。因此对电梯控制技术进行研究，寻找适合我国老式电梯的改造方法具

7、有十分重要的意义。电梯作为高层建筑物的重要交通工具与人们的工作和生活日益紧密联系。plc作为新一代工业控制器，以其高可靠性和技术先进性，在电梯控制中得到广泛应用，从而使电梯由传统的继电器控制方式发展为计算机控制的一个重要方向，成为当前电梯控制和技术改造的热点之一。plc是一种专门从事逻辑控制的微型计算机系统。由于plc具有性能稳定、抗干扰能力强、设计配置灵活等特点。因此在工业控制方面得到了广泛应用。自80年代后期plc引入我国电梯行业以来，由plc组成的电梯控制系统被许多电梯制造厂家普遍采用。并形成了一系列的定型产品。在传统继电器系统的改造工程中，plc系统一直是主流控制系统。电梯控制系统分为

8、调速部分和逻辑控制部分。调速部分的性能对电梯运行是乘客的舒适感有着重要影响，而逻辑控制部分则是电梯安全可靠运行的关键。为了改善电梯的舒适感和运行的可靠性，现在都改为用plc来控制电梯的运行，这样大大提高了电梯的性能。可编程控制器（programmable logic controller，简称plc）是以微处理器为基础，综合了计算机技术与自动化技术而开发的新一代工业控制器。它具有可靠性高、适应工业现场的高温、冲击和振动等恶劣环境的特点，已成为解决自动控制问题的最有效工具，是当前先进工业自动化的三大支柱之一。所以，综上所述，本设计就以plc作为工具对升降电梯的各种操作进行控制。我打算先对四层电梯

9、的硬件部分作分析，看需要什么样的开关，电机，信号灯等。然后，画出它的控制面板图，再根据控制面板图估计一下i/o点数，这样可以确定所选机型，然后在软件设计，写出流程图，梯形图，写出语句。最后是进行调试，看看此程序是否可行。下面就是详细介绍plc的特点及整个设计过程。2、电梯控制系统电梯控制系统从继电器控制发展到plc加调速器控制方式，经历了一个相当大的技术飞跃，现有的产品也成型，且性能相当稳定，现有的电梯控制系统基本上是如图1所示的结构。即控制中心在楼顶机房，井道和轿厢中的所有信号都以点对点的形式通过大量的电缆传送到控制中心。传统电梯控制系统由于接线过多，安装复杂，不易更改和扩展，导致难以维护和

10、效率低的缺点。现今的电梯用户对电梯的要求已不仅仅停留在对系统的安全性、可靠性等基本功能的追求上，他们对电梯的舒适感、效率、自我故障诊断、远程监控等智能化以及电梯调试，维护的简便性提出了更高的要求。所以急需一种高效率，高可靠性的现场总线技术来满足用户的要求，as-interface总线技术就是其最佳选择。as-i总线的物理实现为两线通讯，接线采用卡线刺穿式结构，as-i从站可以十分方便的接入到总线上，且独特的as-i梯形电缆，杜绝了接线错误的可能性。3可编程控制器的机型选择3.1可编程控制器控制系统的i/o点数估算序号名称输入点序号名称输出点1二层内呼i0.11二层内呼指示q0.12三层内呼i0

11、.22三层内呼指示q0.23四层内呼i0.33四层内呼指示q0.34一层外呼上i0.44一层外呼上指示q0.45二层外呼下i0.55二层外呼下指示q0.56二层外呼上i0.66二层外呼上指示q0.67三层外呼下i0.77三层外呼下指示q0.78三层外呼上i1.08三层外呼上指示q1.09四层外呼下i1.19四层外呼下指示q1.110开门按钮i1.210电梯上行q1.211关门按钮i1.311电梯下行q1.312一层平层i1.412门电机开q1.413二层平层i1.513门电机关q1.514三层平层i2.014电梯上行指示q1.615四层平层i2.115电梯下行指示q1.716开门限位i2.21

12、617关门限位i2.31718电梯上升极限位i2.41819电梯下降极限位i2.5193.2 机型确定1） s7-200cn主控制器（cpu226cn）构成 本机集成14输入/10输出共24个数字量i/o点。可连接7个扩展模块，最大扩展至168路数字量i/o点或35路模拟量i/o点。13k字节程序和数据存储空间。6个独立的30khz高速计数器，两路独立的20khz高速脉冲输出，具有pid控制器，1个rs485通讯/编程口。是具有较强控制能力的控制器。如图3所示。作用 装置于轿顶，负责控制轿厢位置，轿门的驱动，接受来自轿厢上的各种电信号，处理与as-i主站之间和调制解调器通讯等各种信号。图3 c

13、pu226cn图4 cp243-22） as-i主站性能 as-i周期时间不大于5ms，as-i的连接电缆允许的最大电流为3a，可直接连到外部24v电源，其地址范围：一个8di/8do数字模块和一个8ai/8ao模拟模块。可见，as-i主站的响应时间和带负载能力非同一般。如图4所示。作用 装置于轿顶，负责与主控制器通讯并控制as-i从站 3） 扩展性能 em223扩展单元具有8i/8o共16路数字信号输入输出口，具有光电隔离，低功耗等功能。作用 我们将控制中心置于轿顶的一个重要原因是电梯的大部分信号都集中在轿厢上，可以通过将这些信号直接以并行的方式送到控制中心，这是一种十分经济且可行的办法。所

14、以显然cpu224本机i/o点数量不能满足要求时，必须通过扩展（em223）来弥补不足点数。4） as-i从站我们将井道和机房的信号通过as-i从站连入电梯控制系统，因此，as-i从站被分散安装在井道中和机房内，负责处理召唤盒内信号和控制调速器。综上所述，根据具体情况，我们选择的是西门子系列s7-200型。输入输出点数为36点， 4硬件设计4.1硬件配置简介plc产品出现以来，它以面向工业控制的鲜明特点，普遍受到电器控制领域的欢迎。特别是中小容量plc成功取代了传统的继电控制系统，使得控制系统的可靠性大大提高。目前各国生产的plc品种繁多，发展速度快。本文所用到的产品是西门子系列s7-200。

15、44.2电梯控制系统的硬件面板图（见下图4-1）图3-1硬件面板图5、软件设计5.1程序流程图电梯上升、下降流程图：6程序调试、运行通过手动编程器输入plc，在操作中主要是熟悉西门子系列可编程控制的功能、指令代码。将编程器插在基本单元上，将基本单元与编程器置于编程状态，然后消除用户程序存储器，输入控制程序。6.1正常情况下程序调试先按i/o接口图接好线，输入正常情况下的程序指令，启动运行。6.2过程分析电梯在一、二、三、四层楼分别设置一个行程开关，在轿箱内设置四个楼层内选按钮。在行程开关sq1、sq2、sq3、sq4都断开的情况下，呼叫不起作用。6.2.1用指示灯来模拟电梯的运行过程（1）从一

16、层到二层：接通i1.2即接通sq1，表示轿箱原停楼层1，按s2，即i0.2接通一下，表示呼叫楼层2，则q1.0接通，二层内选指示灯sel2亮，q0.5接通，表示电梯上升。断开sq1，一层指示灯l1亮，过2秒后，一层指示灯l1灭、二层指示灯l2亮。直至sq2接通，q1.0断开（二层内选指示灯sel2灭），q0.5断开（表示电梯上升停止），二层指示灯l2灭，电梯到达二层。在轿箱原停楼层为1时，按u2，电梯运行过程同上。（2）从一层到三层：接通i1.2即接通sq1，表示轿箱原停楼层1，按s3，即i0.1接通一下，表示呼叫楼层3，则q0.7接通，三层内选指示灯sel3亮，q0.5接通，表示电梯上升。断

17、开sq1，一层指示灯l1亮，过2秒后，一层指示灯l1灭、二层指示灯l2亮；过2秒后，二层指示灯l2灭、三层指示灯l3亮。直至sq3接通，q0.7断开（三层内选指示灯sel3灭），q0.5断开（表示电梯上升停止），三层指示灯l3灭，电梯到达三层。在轿箱原停楼层为1时，按u3，电梯运行过程同上。（3）从一层到四层：接通i1.2即接通sq1，表示轿箱原停楼层1，按s4，即i0.2接通一下，表示呼叫楼层4，则q0.6接通，四层内选指示灯sel4亮，q0.5接通，表示电梯上升。断开sq1，一层指示灯l1亮，过2秒后，一层指示灯l1灭、二层指示灯l2亮；过2秒后，二层指示灯l2灭、三层指示灯l3亮；过2秒

18、后，三层指示灯l3灭、四层指示灯l4亮。直至sq4接通，q0.6断开（四层内选指示灯sel4灭），q0.5断开（表示电梯上升停止），四层指示灯l4灭，电梯到达四层。在轿箱原停楼层为1时，按d4，电梯运行过程同上。（4）从二层到三层：接通i1.3即接通sq2，表示轿箱原停楼层2，按s3，即i0.1接通一下，表示呼叫楼层3，则q0.7接通，三层内选指示灯sel3亮，q0.5接通，表示电梯上升。断开sq2，二层指示灯l2亮，过2秒后，二层指示灯l2灭、三层指示灯l3亮。直至sq3接通，q0.7断开（四层内选指示灯sel4灭），q0.5断开（表示电梯上升停止），三层指示灯l3灭，电梯到达三层。在轿箱原

19、停楼层为2时，按u3，电梯运行过程同上。（5）二层到四层：接通i1.3即接通sq2，表示轿箱原停楼层2，按s4，即i0.0接通一下，表示呼叫楼层4，则q0.6接通，四层内选指示灯sel4亮，q0.5接通，表示电梯上升。断开sq2，二层指示灯l2亮，过2秒后，二层指示灯l2灭、三层指示灯l3亮；过2秒后，三层指示灯l3灭、四层指示灯l4亮。直至sq4接通，q0.6断开（四层内选指示灯sel4灭），q0.5断开（表示电梯上升停止），四层指示灯l4灭，电梯到达四层。在轿箱原停楼层为2时，按d4，电梯运行过程同上。（6）从三层到四层：接通i1.4即接通sq3，表示轿箱原停楼层3，按s4，即i0.0接通

20、一下，表示呼叫楼层4，则q0.6接通，四层内选指示灯sel4亮，q0.5接通，表示电梯上升。断开sq3，三层指示灯l3亮，过2秒后，三层指示灯l3灭、四层指示灯l4亮。直至sq4接通，q0.6断开（四层内选指示灯sel4灭），q0.5断开（表示电梯上升停止），四层指示灯l4灭，电梯到达四层。在轿箱原停楼层为3时，按d4，电梯运行过程同上。（7）四层到三层：接通i1.5即接通sq4，表示轿箱原停楼层4，按s3，即i0.1接通一下，表示呼叫楼层3，则q0.7接通，三层内选指示灯sel3亮，q0.4接通，表示电梯下降。断开sq4，四层指示灯l4亮，过2秒后，四层指示灯l4灭、三层指示灯l3亮。直至s

21、q3接通，q0.7断开（三层内选指示灯sel3灭），q0.4断开（表示电梯下降停止），三层指示灯l3灭，电梯到达三层。在轿箱原停楼层为4时，按d3，电梯运行过程同上。（8）四层到二层：接通i1.5即接通sq4，表示轿箱原停楼层4，按s2，即i0.2接通一下，表示呼叫楼层2，则q1.0接通，二层内选指示灯sel2亮，q0.4接通，表示电梯下降。断开sq4，四层指示灯l4亮，过2秒后，四层指示灯l4灭、三层指示灯l3亮，过2秒后，三层指示灯l3灭、二层指示灯l2亮。直至sq2接通，q1.0断开（二层内选指示灯sel2灭），q0.4断开（表示电梯下降停止），二层指示灯l2灭，电梯到达二层。在轿箱原停

22、楼层为4时，按d2，电梯运行过程同上。（9）从四层到一层：接通i1.5即接通sq4，表示轿箱原停楼层4，按s1，即i0.3接通一下，表示呼叫楼层1，则q1.1接通，一层内选指示灯sel1亮，q0.4接通，表示电梯下降。断开sq4，四层指示灯l4亮，过2秒后，四层指示灯l4灭、三层指示灯l3；过2秒后，三层指示灯l3灭、二层指示灯l2亮；过2秒后，二层指示灯l2灭、一层指示灯l1亮。直至sq1接通，q1.1断开（一层内选指示灯sel1灭），q0.4断开（表示电梯下降停止），一层指示灯l1灭，电梯到达一层。在轿箱原停楼层为4时，按u1，电梯运行过程同上。（10）三层到二层：接通i1.4即接通sq3

23、，表示轿箱原停楼层3，按s2，即i0.2接通一下，表示呼叫楼层2，则q1.0接通，二层内选指示灯sel2亮，q0.4接通，表示电梯下降。断开sq3，三层指示灯l3亮，过2秒后，三层指示灯l3灭、二层指示灯l2亮。直至sq2接通，q1.0断开（二层内选指示灯sel2灭），q0.4断开（表示电梯下降停止），二层指示灯l2灭，电梯到达二层。在轿箱原停楼层为3时，按d2，电梯运行过程同上。（11）三层到一层：接通i1.4即接通sq3，表示轿箱原停楼层3，按s1，即i0.3接通一下，表示呼叫楼层1，则q1.1接通，一层内选指示灯sel1亮，q0.4接通，表示电梯下降。断开sq3，三层指示灯l3亮，过2秒

24、后，三层指示灯l3灭、二层指示灯l2亮；过2秒后，二层指示灯l2灭、一层指示灯l1亮。直至sq1接通，q1.1断开（一层内选指示灯sel1灭），q0.4断开（表示电梯下降停止），一层指示灯l1灭，电梯到达一层。在轿箱原停楼层为3时，按u1，电梯运行过程同上。（12）从二层到一层：接通i1.3即接通sq2，表示轿箱原停楼层2，按s1，即i0.3接通一下，表示呼叫楼层1，则q1.1接通，一层内选指示灯sel1亮，q0.4接通，表示电梯下降。断开sq2，二层指示灯l2亮，过2秒后，二层指示灯l2灭、一层指示灯l1亮。直至sq1接通，q1.1断开（一层内选指示灯sel1灭），q0.4断开（表示电梯下降

25、停止），一层指示灯l1灭，电梯到达一层。在轿箱原停楼层为2时，按u1，电梯运行过程同上。（13）从一层到二、三、四层：接通i1.2即接通sq1，表示轿箱原停楼层1，按s2、s3、s4，即i0.0、i0.1、i0.2接通一下，表示呼叫楼层为2、3、4，则q1.0、q0.6、q0.7接通，二层内选指示灯sel2、三层内选指示灯sel3、四层内选指示灯sel4亮，q0.5接通，表示电梯上升。断开sq1，一层指示灯l1亮，过2秒后，一层指示灯l1灭、二层指示灯l2亮，过2秒后，二层指示灯l2灭、三层指示灯l3亮；sq3闭合后，三层指示灯l3灭、三层内选指示灯sel3灭，sq3断开后，三层指示灯l3亮，

26、过2秒后，三层指示灯l3灭、四层指示灯l4亮。直至sq4接通，q0.6断开（四层内选指示灯sel4灭），q0.4断开（表示电梯下降停止），四层指示灯l4灭，电梯到达四层。在轿箱原停楼层为1时，按u2、u3、d4，电梯运行过程同上。（14） 从一层到二、三层：接通i1.2即接通sq1，表示轿箱原停楼层1，按s2、s3，即i0.1、i0.2接通一下，表示呼叫楼层2、3，则q1.0、q0.7接通，二层内选指示灯sel2、三层内选指示灯sel3，q0.5接通，表示电梯上升。断开sq1，一层指示灯l1亮，过2秒后，一层指示灯l1灭、二层指示灯l2亮；sq2闭合后，二层指示灯l2灭、二层内选指示灯sel2

27、灭，sq2断开后，二层指示灯l2亮，过2秒后，二层指示灯l2灭、三层指示灯l3亮。直至sq3接通，q0.7断开（三层内选指示灯sel3灭），q0.4断开（表示电梯下降停止），三层指示灯l3灭，电梯到达三层。在轿箱原停楼层为1时，按u2、u3，电梯运行过程同上。（15）从一层到三、四层：接通i1.2即接通sq1，表示轿箱原停楼层1，按s3、s4，即i0.0、i0.1接通一下，表示呼叫楼层为3、4，则q0.6、q0.7接通，三层内选指示灯sel3、四层内选指示灯sel4亮，q0.5接通，表示电梯上升。断开sq1，一层指示灯l1亮，过2秒后，一层指示灯l1灭、二层指示灯l2亮；过2秒后，二层指示灯l

28、2灭、三层指示灯l3亮；sq3闭合后，三层指示灯l3灭、三层内选指示灯sel3灭，sq3断开后，三层指示灯l3亮，过2秒后，三层指示灯l3灭、四层指示灯l4亮。直至sq4接通，q0.6断开（四层内选指示灯sel4灭），q0.4断开（表示电梯下降停止），四层指示灯l4灭，电梯到达四层。在轿箱原停楼层为1时，按u3、u4，电梯运行过程同上。（16）一层到二、四层：接通i1.2即接通sq1，表示轿箱原停楼层1，按s2、s4，即i0.0、i0.2接通一下，表示呼叫楼层2、4，则q0.6、q1.0接通，二层内选指示灯sel2、四层内选指示灯sel4，q0.5接通，表示电梯上升。断开sq1，一层指示灯l1

29、亮，过2秒后，一层指示灯l1灭、二层指示灯l2亮；sq2闭合后，二层指示灯l2灭、二层内选指示灯sel2灭，sq2断开后，二层指示灯l2亮，过2秒后，二层指示灯l2灭、三层指示灯l3亮；过2秒后，三层指示灯l3灭、四层指示灯l4亮。直至sq4接通，q0.6断开（四层内选指示灯sel4灭），q0.5断开（表示电梯上升停止），四层指示灯l4灭，电梯到达四层。在轿箱原停楼层为1时，按u2、d4，电梯运行过程同上。（17）二层到三、四层：接通i1.3即接通sq2，表示轿箱原停楼层2，按s3、s4，即i0.0、i0.1接通一下，表示呼叫楼层为3、4，则q0.6、q0.7接通，三层内选指示灯sel3、四层

30、内选指示灯sel4亮，q0.5接通，表示电梯上升。断开sq1，二层指示灯l2亮，过2秒后，二层指示灯l2灭、三层指示灯l3亮；sq3闭合后，三层指示灯l3灭、三层内选指示灯sel3灭，sq2断开后，三层指示灯l3亮，过2秒后，三层指示灯l3灭、四层指示灯l4亮。直至sq4接通，q0.6断开（四层内选指示灯sel4灭），q0.5断开（表示电梯上升停止），四层指示灯l4灭，电梯到达四层。在轿箱原停楼层为2时，按u3、d4，电梯运行过程同上。（18）从三层到二、一层：接通i1.4即接通sq3，表示轿箱原停楼层3，按s2、s1，即i0.2、i0.3接通一下，表示呼叫楼层为2、1，则q1.0、q1.1接

31、通，二层内选指示灯sel2、一层内选指示灯sel1亮，q0.4接通，表示电梯下降。断开sq3，三层指示灯l3亮，过2秒后，三层指示灯l3灭、二层指示灯l2亮；sq2闭合后，二层指示灯l2后、二层内选指示灯sel2灭，sq2断开后，二层指示灯l2亮，过2秒后，二层指示灯l2灭、一层指示灯l1亮。直至sq1接通，q1.1断开（一层内选指示灯sel1灭），q0.4断开（表示电梯下降停止），一层指示灯l1灭，电梯到达一层。在轿箱原停楼层为3时，按d2、u1，电梯运行过程同上。（19）四层到三、二、一层：接通i1.5即接通sq4，表示轿箱原停楼层4，按s1、s2、s3，即i0.1、i0.2、i0.3接通

32、一下，表示呼叫楼层为1、2、3，则q0.7、q1.0、q1.1接通，一层内选指示灯sel1、二层内选指示灯sel2、三层内选指示灯sel3亮，q0.4接通，表示电梯下降。断开sq4，四层指示灯l4亮，过2秒后，四层指示灯l4灭、三层指示灯l3亮；sq3闭合后，三层指示灯l3灭、三层内选指示灯sel3灭，sq3断开后，三层指示灯l3亮，过2秒后，三层指示灯l3灭、二层指示灯l2亮；sq2闭合后，二层指示灯l2灭、二层内选指示灯sel2灭，sq2断开后，二层指示灯l2亮，过2秒后，二层指示灯l2灭、一层指示灯l1亮。直至sq1接通，q1.1断开（一层内选指示灯sel1灭），q0.4断开（表示电梯下降停止），一层指示灯l1灭，电梯到达一层。在轿箱原停楼层为4时，按u1、d2、d3，电梯运行过程同上。（20）四层到三、二层：接通i1.5即接通sq4，表示轿箱原停楼层4，按s2、s3，即i0.1、i0.2接通一下，表示呼叫楼层2、3，则q0.7、q1.0接通，二层内选指示灯sel2、三层内选指示灯sel3亮，q0.4接通，表示电梯下降。断开sq4，四层指示灯l4亮，过2秒后，四层指示灯l4灭、三层指示灯l3亮；sq3闭合后，三层指示灯l3灭、三层内选指