机电控制仿真软件介绍教材

1、上海宇龙软件工程有限公司宇龙机电控制仿真软件2012-10-04上海宇龙软件工程有限公司开发的 宇龙机电控制仿真软件 是用于机电一体化及相关 专业仿真实训软件， 也是一个可以进行二次开发的工具平台， 更是一个机电一体化专业的积 件系统。一、机电控制仿真软件构成宇龙机电控制仿真软件 本体由一个元器件库、 一个控制对象库和一个仿真工作区构成。1. 元器件库元器件库包含了大量的电路元器件、 液压元器件和气动元器件。 每个元器件都带有其参 数特性。元器件库是一个开放性的库，用户可以使用本软件的工具添加同类不同参数特性、 不同外形的元器件。电路元器件电路元器件库中包含了一下各种类型的元器件： 通用继电器

2、、 中间继电器、 电流继电器、电压继电器、时间继电器、热继电器、接触器、按钮开关、万能转换开关、熔断器、液位传感器、电磁阀、限位开关、固态继电器、刀开关、PLC、各种电源、控制变压器、桥式整流上海宇龙软件工程有限公司PLC。器、电磁吸盘、交通灯及各种灯具、数码管、各种电动机等。PLC是其中一类重要电路元器件。目前，已经涵盖了欧姆龙、西门子和三菱系列本系统中提供了以上三种系列 PLC部件的仿真程序编辑器。PLC仿真编辑器液压元器件液压元器件包含了各种动力元器件、 控制元器件、 执行元器件和各种接头。 比如： 动力 元器件有各种液压泵；控制元器件有各种电磁式换向阀、 液控式换向阀、手动换向阀、 单

3、向 阀、调速阀、减压阀、压力继电器、溢流阀、节流阀、液压缸、行程阀等；执行元器件有各 种液压缸和液压马达。液压元器件图上海宇龙软件工程有限公司气动元器件气动元器件与液压元器件类似。2. 控制系统搭建平台宇龙机电控制仿真软件 的仿真工作区是一个控制系统的搭建平台。 用户可以从元器 件库中选择各种合适的元器件放入仿真工作区。 然后， 选择合适的导线或者管路将这些元器 件搭建成一个控制系统。 搭建完的控制可以在仿真工作区实现仿真运行。 控制系统搭建平台 有以下四项特点：随意搭建控制系统控制系统可以随意搭建， 不论元器件选型是否正确、 不论链路是否正确， 控制系统都会 实现运行结果。对有对的结果、错有

4、错的结果。实时检测对于所搭建的控制系统， 可以实时运行， 并且可以使用各种仿真仪器仪表进行实时检测。 这是由于本软件对所搭建的控制系统根据各元器件参数特性、 导线参数特性和管路连接关系 进行实时计算。并且，根据计算结果实现可视化结果。实时检测PLC自由编程本软件中提供了 PLC元器件仿真程序编辑器。在这些编辑器中，用户可以自由进行PLC程序的编制。 PLC灌入用户所编制的 PLC程序后， PLC将对这些 PLC程序进行指令解析并且 运行。根据用户设计搭建的链路和编制的 PLC程序以可视化形式真实直观地表现对应用对象上海宇龙软件工程有限公司的控制 。机电混合搭建所搭建的控制系统可以同时包含各种电

5、路元器件、各种液压元器件和各种气动元器件， 在同一个控制系统中既包含多个电路链路、 系统。3. 控制对象库我们将控制对象分为一般控制对象、 由一个平面或三维立体的图形所描述。液压链路和气动链路， 是一个机电一体化的控制普通机床和柔性生产线三大类。 这些控制对象都是所有控制对象都可以由用户自己搭建的控制系统进行控制运行。因此，控制对象使得所搭建的控制系统可视化了。一般控制对象送带、交通信号灯、物料混合搅拌机、水塔、煤装卸设备、混凝土泵车、机械手等等。一般控制对象由一些教学过程中常用的控制对象组成。比如： 小车、 全自动洗衣机、 输交通信号灯普通机床普通机床库包含了 CA6150车床、 X62W万

6、能铣床、 T68 镗床、 M7130 平面磨床、 Z3040摇臂钻床等。 每台机床面板和手柄都可以操作， 机床运动由机床操作手柄和机床电气电路控制。可以在机床电气电路上任意设置故障， 故障可以是一个元器件某个故障引起， 也可以是上海宇龙软件工程有限公司多个故障造成的。万能铣床柔性生产线柔性生产线包含亚龙 235、亚龙 335、天皇柔性生产线等。、机电一体化积件系统积件系统由积件库和积件组合平台构成， 近二十年来在教育技术领域愈来愈多地受到大 家的关注。 我们不对一般的、 通用的积件系统进行理论上的探讨， 只是希望通过十年时间打 造一个相对实用的机电一体化专业的积件系统。 并且， 通过大量的示范

7、校建设项目和精品课 程建设逐步完善该积件系统。我们首先对微软 PPT 做个简单分析，然后提出一个机电一体 化专业的积件系统设想。1. 微软 PPT多媒体积件组合平台众所周知，近二十年来，微软 PPT 在教学课件制作方面取得了广泛应用。在中青年教 师中有了坚实的用户基础。由于 PPT 能够非常灵活地组合文字、图片、视频、音频、 Flash 动画等多媒体素材，微软 PPT 无疑是一个很好多媒体积件组合平台。但是， 微软并没有为我们去创建一个多媒体积件库，因为， 这样的积件库使用对象范围太大了。 微软更没有为我们去创建一个机电一体化专业积件系统，只是因为这样的积件系统过于专业化了。上海宇龙软件工程有

8、限公司2. 宇龙机电控制仿真软件机电一体化专业的积件系统 如在机电控制仿真软件构成中叙述的， 宇龙机电控制仿真软件实质上就是一个机电 一体化专业的积件系统， 元器件库就是一个积件库、 仿真工作区就是一个积件组合平台。 控 制对象使得所搭建的控制系统可视化了，从而也成为积件组合平台的一部分。微软 PPT 是一个开放系统， 宇龙机电控制仿真软件包含了一个与 PPT 的接口程序。 该接口程序可以方便地将机电控制仿真软件中的仿真工作区嵌入 PPT。这样，在微软 PPT 基础上，我们进一步拓展这个多媒体积件组合平台使其成为我们所要的机电一体化专业的积 件组合平台。理实一体化教材开发宇龙机电控制仿真软件

9、是一个机电一体化专业的积件系统， 其不带有教学方法和教 学思想，并且可以非常方便搭建所需要的控制系统。 有了这样的机电一体化专业的积件系统， 开发机电一体化专业的理实一体化教材就只是专业教师的事情了。首先，我们在宇龙机电控制仿真软件元器件库中寻找 PPT 课件、 PPT 教案中所涉 及的元器件，并且，在仿真工作区搭建控制系统。然后，将这些控制系统象在 PPT 中插入 图片那样插入 PPT。在这样制作的 PPT 中我们可以进行交互操作、可以进行系统搭建或者 修改、可以进行检测和排故等等。因而，我们可以非常容易地将原有的PPT 课件、 PPT 教案提升为理实一体化课件或教案。也可以利用 宇龙机电控

10、制仿真软件的元器件、控制对 象搭建一个可视化的控制系统，并且利用 PPT 组建一个系列化的理实一体化教材。仿真实训项目开发在宇龙机电控制仿真软件元器件库中选择合适的元器件， 放入仿真工作区，用导线 或者管路连接元器件就可以搭建各种机电控制系统。并且， 在仿真工作区可以根据所选择的元器件的参数属性和导线或管路参数属性及构成的链路， 实时计算控制系统的运行状况。 因 此，我们可以让学生在机电控制仿真软件中进行仿真实训。 可以进行元器件的选型仿真实训， 可以进行连线仿真实训， 也可以进行控制设计及搭建仿真实训。 我们可以通过对已经搭建的 控制系统中的元器件参数属性进行修改， 以制造出各种不同的系统故

11、障。 学生可以通过观察 控制对象的运行结果， 使用各种虚拟的仪器仪表进行检测， 根据检测结果分析诊断出故障原 因，并且修复。因此，我们可以非常容易开发制作大量仿真实训项目。 三、配套应用程序宇龙机电控制仿真软件 既是用于机电一体化及相关专业仿真实训软件， 也是一个可6上海宇龙软件工程有限公司以进行二次开发的工具平台， 更是一个机电一体化专业的积件系统。 该软件在机电一体化专 业的示范校建设项目和精品课程建设项目中发挥着重要作用。 为配合示范校建设项目和精品 课程建设项目，我们配套了一下应用程序：1. 教学资源管理器教学资源管理器是一个 B/S 结构的 Windows 应用程序。该应用程序可以实

12、现对在机电 控制仿真软件的积件系统上开发出来的大量教学资源进行有效管理。 其主要功能是对于大量 教学资源进行分类、保存、修改、查阅、删除、备份、发布等服务。该应用程序可以对全校机电一体化专业教学资源使用权限进行有效管理。机电教学资源管理器2. 试题库管理系统使用宇龙机电控制仿真软件 开发的实训试题的量是巨大的，比如： 一台普通机床的 电气控制电路上设定几千个故障诊断试题是易如反掌的事，因为， 只要对每个电气元器件上的故障点进行选定或对各根导线设定是否开路就可以了。因此， 我们配套了一个试题库管理系统，其是按照国家题库建设规范开发的。 即先设定考核知识点， 按照考核知识点进行命题， 然后对不同群

13、体设定不同组卷模版， 按照组卷模版进行计算机自动组卷。 最后， 对不同的群 体配发该群体对应的组卷模版生成的试卷。上海宇龙软件工程有限公司3. 练习程序和考核程序每个学生可以通过练习程序和考核程序，完成试题库管理程序配发的练习卷和考核试 卷。练习程序和考核程序将根据设定好的评判标准进行自动评判和打分。4. 校园数字化教学资源网建设宇龙机电控制仿真软件 通过 ActiveX 插件可以将所搭建的控制系统可以方便地插入 IE 浏览器。从而使用宇龙机电控制仿真软件开发的教学资源天生就可以实现数字化教 学的上网计划。四、合作切入点及知识产权在教学资源建设过程中，教育者和受教育者无疑是教学方法、教学思想的唯一提供者， 企业是不应该， 也是完全不可能去替代的。 工具平台的开发， 则应是企业的任务。 我们认为， 在示范校建设项目或者精品课程建设项目的教学资源建设中， 校企合作模式应该是由企业提 供教学资源建设的工具平台， 学校可以在该工具平台上非常方便地根据自己