牛头刨床课程设计--牛头刨床中导杆机构的运动分析

1、机 械 原 理课程设计计算说明书 设计题目 牛 头 刨 床 设 计 学院(部) 机 械 工 程 学 院 专业班级 设维0901班 学生姓名 易兵 学 号 2009630644 指导教师(签字) 6 月 21日 至 7 月2 日牛头刨床中导杆机构的运动分析第一章 机械原理课程设计的目的和任务1课程设计的目的：机械原理课程设计是高等工业学校机械类学生第一次全面的机械运动学和动力学分析与设计的训练，是本课程的一个重要教学环节。起目的在于进一步加深学生所学的理论知识，培养学生的独立解决有关课程实际问题的能力，使学生对于机械运动学和动力学的分析和设计有一个比较完整的概念。2课程设计的任务：机械原理课程设

2、计的任务是对机器的主题机构进行运动分析。第二章、机械原理课程设计的基本要求1 作机构的运动简图，再作机构两个位置的速度，加速度图，列矢量运动方程；2.用描点法作机构的位移，速度，加速度与时间的曲线。第三章 机械原理课程设计的已知条件导杆机构符号n2lo2o4lo2alo4blbc单位r/minmmmmmmmm长度724301108100.36 lo4b第四章 画机构简图按1：2.5的比例尺画出第十点的机构简图，如下图 图第五章 机构运动分析1、速度分析：取曲柄位置“1”进行速度分析。因构件2和3在a处的转动副相连，故va2=va3，其大小等于w2lo2a，方向垂直于o2 a线，指向与2一致。

3、2=2n2/60 rad/s=7.54 rad/sa3=a2=2lo2a=7.540.11m/s=0.829 m/s（o2a）取构件3和4的重合点a进行速度分析。列速度矢量方程，得 a4=a3+a4a3大小 ? 0.829 ？方向 o4a o2a o4b取速度极点p，速度比例尺v=0.02(m/s)/mm ,作速度多边形如图1-2图1-2则由图1-2知， a4=v=3.90.02m/s=0.78 m/s a4a3=1.350.02m/s=0.27 m/s又 4=a4/ lo4a=0.78/0.325 rad/s =2.4 rad/sb=4 ab=2.40.81 m/s=1.94 m/s取5构件

4、作为研究对象，列速度矢量方程，得 c5=b5+c5b5大小 ? 1.94 ?方向 1杆 o4b bc取速度极点p，速度比例尺v=0.02(m/s)/mm, 作速度多边行如图1-2。则由图1-2知， c5= v=960.02 m/s=1.92 m/s c5b5=80.02 m/s=0.16 m/s 5=c5b5/ lbc=0.16/0.292=0.55 rad/s2.加速度分析：取曲柄位置“1”进行加速度分析。因构件2和3在a点处的转动副相连，故=,其大小等于22lo2a,方向由a指向o2。2=7.54rad/s, =22lo2a=7.5420.11 m/s2=6.25m/s2 取3、4构件重合

5、点a为研究对象，列加速度矢量方程得： aa4 = + aa4= aa3n + aa4a3k + aa4a3r大小: ? 42lo4a ? 6.25 24a4 a3 ?方向： ? ba o4b ao2 o4b（向左） o4b（沿导路）取加速度极点为p,加速度比例尺a=0.1（m/s2）/mm,作加速度多边形如图1-3所示.图3则由图1-3知, aa4 =3.3 m/s2 ab4 =3.30.81/0.325=8.22 m/s2 取5构件为研究对象,列加速度矢量方 ac5= ab5+ ac5b5n+ a c5b5ac5= ab5n+ a b5+ ac5b5n+ a c5b5 大小 ? 4.67 8

6、.22 0.07 ?方向 1 ab ab bc bc其加速度多边形如图14所示,有图4ac5=8.67m/s2 用同样的方法得到第五点的速度和加速度 1 按1：2.5的比例尺画出第五点的机构简图，如下图 图2-12计算各点的速度和加速度 a4=a3+a4a3大小 ? 0.829 ？方向 o4a o2a o4b 其速度多边形如图22所示,有 图2-2 a4=0.81m/s 4=4/ lo4a=0.81/0.537=1.508 rad/sa4a3=0.18m/s c5=b5+c5b5大小 ? 1.15 ?方向 1杆 o4b bc其速度多边形如图22所示,有c5=1.14m/s c5b5=0.06m

7、/s 5=0.06/0.573=0.11rad/s aa4 = + aa4= aa3n + aa4a3k + aa4a3r大小: ? 42lo4a ? 6.25 24a4 a3 ? 方向： ? ba o4b ao2 o4b（向右） /ab其加速度多边形如图23所示,有 图2-3 aa4a3k =24a4 a3=0.54m/s2 =1.22m/s2 aa4=1.45m/s2 ab4=1.450.81/0.573=2.05m/s2 ac5= ab5+ ac5b5n+ a c5b5 大小 ? 2.05 0.004 ？ 方向 1 已知 /bc bc其加速度多边形如图24所示,有 图2-4 ac5= 1

8、.26m/s2项目位置2a3bc 4 aa3aa4ac 4大小方向大小方向5杆7.540.8291.151.141.508向里6.250.781.141.36左10杆7.540.8291.941.922.4向里6.253.38.6710.15左单位1/s m/sm/sm/s1/s1/sm/s2m/s2m/s21/s21/s2 第六章 求刨头的位移，速度和加速度曲线速度与时间，加速度与时间曲线。 a,速度图线图3-1由以上三条曲线，速度与施加，加速度与时间曲线，可以看出牛头刨床的运行过程，c点的运动情况。第七章 参考文献1、机械原理/孙恒，陈作模主编六版北京20012、理论力学/哈尔滨工业大学理论力学研究室编六版北京2