恒速球说明书

1、恒速球说明书 目录 第一部分：概述 1. 1 用户须知2 1. 2 性能特点2 1.3 主要技术指标4 1.4安装方式及选配器件5 第二部分：设备安装步骤 2.1 外形和安装尺寸6 2.2 摄像机安装11 2.3 机芯与球罩的连接12 2. 4透明罩的安装15 2.5全球球罩与支架的安装18 2. 6恒速球支架安装19 2.7 7寸、9寸全球的固定21 2.8 7寸、9寸半球的安装 22 2.9 电源、信号线缆连接23 第三部分：球机的功能设置 3.1地址、协议、波特率及云台旋转速度的设置 .24 3.2 通电工作状态检测 .28 3. 3 球机功能设置表29 3.4 设置及调用预置位 30

2、3. 5巡视组的设置和运行 31 3. 6左右扫描的设置和运行 32 3.7 启动云台360度扫描35 3.8 停止云台自动扫描35 3.9 看守位的设置、打开及关闭35 第四部分：附录 4.1温控连接图1. 37 4. 2温控连接图238 4. 3简易故障排除表 39 第一部分：概述 1. 1 、用户须矢口非常感谢您购买使用本公司系列产品！根据本公司保修说明，在保修期 内，产品在正常使用情况下所发生的故障，山本公司对产品进行免费维修或更换备件。用户未经本 公司同意不要自行拆卸修理。 山购机日起计一年内，除机壳、支架及其它外接电线维修更换外，其它机件如有损坏或发生 故障，经本公司技术人员证实为

3、正常使用情况下发生者，本公司将提供免费修理及更换器件。 以下情况不能提供免费维修： 1、未经本公司许可，客户自行拆修和改装引起的本设备的故障和损坏； 2、在客户自行安排的运输中，因不当搬卸等造成的损坏； 3、未按产品用户手册要求使用、维护、保养而造成的损坏，如坠落、挤压、进水、受潮、 腐蚀及其他人为原因而造成的损坏； 4、因非产品所适用的工作环境下或超负荷工作而导致的故障；产品 在使用过程中产生的表面划裂或破损； 5、自然灾害等导致的故障和损坏。 特别提醒：为实现本公司产品的全部功能，在系统中使用第三方产品前，必须进行兼容性 测试。 1.2性能特点 1、采用精密的导电滑环，可以360度无限位旋

4、转，从而实现了全方位的监视，同时有效地解决了 普通恒速球的绞线问题； 2、采用先进的步进电机和驱动电路来实现运转。运转平稳，连续工作时间长，使用寿命长，可靠 性咼； 3、线路板非常简约。釆用机电一体化设计，线路板上配件高度集成化、模块化，从而减少了球机 的故障率，保证了球机性能的稳定性； 安装方便、快捷; 4、恒速球外罩设计合理、高档实用，长期工作不变形; 5、釆用光电传感器来实现恒速球的左右限位功能；避免了传统恒速球采用 机械限位、开关限位(寿命是开、关20万次左右)的多种弊端； 6、左右限位可通过球机板上的按键来设置，也可远程通过本公司的键盘来设置，解决了只能从前 端设置限位等多种弊端；

5、7、恒速球运转的速度有6、9、12、15 /秒四档可选，用户可根据使用环境的需要来 调整； 8、内置解码板支持多种主流协议，波特率可调，并可根据用户需求，写入 其它多种协议； 9、釆用DC14V (15V )供电，把在变压过程中会有高发热的元器件分离到球机外，增强了球机的 使用寿命。具有较强的抗干扰和防死机功能。 10、两级防雷技术有效提高球机的防雷击和抗干扰能力； 11、如果恒速球在执行扫描或巡航功能时突然断电，那么在重新加电后，球机将自动恢复执行扫 描或巡航功能； 12、内置16个预置位，1组巡视组，左右扫描，360扫描。 13、本球机带有一个看守位，用户可根据实际情况把需要重点保护的区域

6、设置为看守位，当球机 五分钟无人操作时，球机将自动转动到看守位实施监控。 注：其中第13项的功能必须在协议上能够支持或配用本公司生产的键盘才能实现。用户也可在 DVR或使用的软件内添加本公司协议。 1.3、主要技术指标: 1电气指标 供电电源 DC14V15V(2A) 云台驱动 DC14V15V /O. 5A 镜头驱动 DC12V/100mA 摄像机供电 12V/1A 温控工作范围 风扇（A 500加热器（V 50 地址范围 163 通讯方式 RS485总线控制方式 通讯协议 支持多种通讯协议 波特率 1200bps、2400bps、4800bps、9600bps 可调，可根据用户要求将 12

7、00bps 替换成 19200bps 控制设备 视频矩阵、硬盘录像机、DVR控制键盘 预置点数量 16个预置点 自动扫描 支持左右扫描和360。扫描 巡视组数量 1组（可以加入16个预置点） 看守位 1个 球机重量 3.6Kg （含支架） 2、机械指标 云台旋转角度 水平360无限位旋转、垂直0 -90 云台旋转速度 水平/ 垂直 6o/S、9o/S、12c/S、15o/S 可调 旋转限位 水平在/台旋转角度范围内可调 允许摄像机+镜头尺寸 9寸恒速球170 （长）X80 （高）X70 （宽）mm 7寸恒速球：140 （长）X 70 （高）X 70 （宽）mm 3、环境指标 工作温度 0C 4

8、9C （无温控）-35C 49C （有温控） 相对湿度 W90%RH 14、安装方式及选配器件 恒速球安装方式及选配器件见表1： 表1恒速球安装方式及选配器件 产品名称 安装 方式 支架 电源 选配器何 选配温控装置 电缆 （含连接头） 9寸室外 壁挂 壁挂支架 DC14V (15V) /2A 0C以下或50 C 以上需选用 电源接口线 视频接口线 RS485 接 口 线 吊装 长度为20cm或 40cm支架可选。 DC14V (15V) /2A 7寸室外 吊装 DC14V (15V) /2A 壁挂 壁挂支架 DC14V (15V) /2A 9寸室内 吸顶 无支架，用户需 自备钢丝绳。 DC1

9、4V (15V) /2A 7寸室内 吸顶 DC14V (15V) /2A 第二部分：设备安装步骤 2.1、外形和安装尺寸 2.1.1、9寸全球外形尺寸图 2 4 2.1.2. 9寸全球双层罩外形尺寸图 2.1.3. 7寸全球外形尺寸图 2.1.4, 9寸半球外形尺寸图 2.1.5. 7寸半球外形尺寸图 2.2、摄像机安装 1、首先确认选择使用的摄像机尺寸是否在允许的范圉内，然后按机芯吊臂 上箭头所指示的方向，用专用螺钉将摄像机固定在吊臂上，使摄像机的前后长度相等 （D仁D2），如图。并观察摄像机在使用时是否会与球罩碰撞或 磨擦，如果有碰撞或磨 擦，则将摄像机前后位置进行调整。 Vmhb镜头安装

10、方向 2、摄像机镜头控制线连接：摄像机镜头控制线山摄像机方提供，请按下表 摄像机与解码板接线端子对应关系连接好摄像机镜头控制线。 摄像机镜头控制信号 解码板对应接线端子 摄像机电源 DC+12V、 GND 镜头变焦 ZOOM 镜头聚焦 FOCUS 镜头光圈 IRIS 镜头控制公共地 COM 3、视频电缆连接：将机芯内部提供的BNC视频接口直接插入到摄像机视 频输岀接口。最后用扎线将机芯内部的视频连线和镜头连线扎在解码板镜 头连接端子旁边的小孔上。摄像机安装好后，请设置球机的通讯协议、波 特率、地址 等。 2.3、机芯与球罩的连接 将设置好的并安装了摄像机的机芯装入球罩内 ,安装步骤如图: 机芯

11、 安装机芯第一步：将机芯图示虚线部份对准扣 装板虚线处缺口紧- 密贴合 紧密贴合 安装机芯第一步：将机芯图示虚线部分对准扣装板虚线处缺口, 第一步：把专配的电源、视频、控制综合电缆的接线端子一头从球罩顶部的中间通孔 穿入球罩内部，并通过图示扣装板中间的圆孔。再将接线端子与机芯上的接线插座连 接好，然后将机芯图示虚线部份对准扣装板虚线处 缺口，紧密贴合。（如上图所示） 笫二步：用手托住机芯，按图示箭头旋转机芯约 50度，直到无法继续旋转 为止，并确保三个安装扣位均旋转到位。（如上图所示） 笫三步：确定机芯旋转到位后用手或螺丝刀将图示松不脱螺钉旋紧。螺钉 必须旋紧，否则会导致机芯在使用过程脱落。机

12、芯安装完毕。（如上图所 示）特别 说明：机芯与球罩安装好后，不可只拽拉电源、视频、控制综合电缆 以提起整个球 机，此举将有可能将综合电缆的接线端子拉岀，严重的将导 致永久损坏接线端子。正 确的操作方法应是用双手托住球罩整体，然后继 续安装及接线工作。 2.4、透明罩的安装 2.4. 1、9寸全球透明罩的安装 带上手套将透明罩上的剪头位置对准球罩剪头位置并往上扣，扣上后向右 旋转约30 度，直到无法继续旋转为止。（如上图所示） 242、7寸全球透明罩的安装 一卫 一 丁漩螺钉 带上手套将透明罩往球罩上扣到位，然后用手或螺丝批将图示的两个手旋 螺钉旋紧。 （如上图所示） 243、7寸、9寸半球的透

13、明罩安装 戴上手套将透明罩上的三个塑料扣对准球罩上的三个塑料扣，然后用力向右旋转20度左 右，直到无继续旋转为止。 （如上图所示） 注：七寸半球与九寸半球透明罩安装方式完全一致，本说明书仅列岀七寸 半球透明罩安装 示意图。 2.5、全球球罩与壁挂支架的安装 把电源、视频、控制综合电缆穿过壁挂支架内部，然后将球罩顶上方对准 支架圆孔扣紧, 用螺丝刀把支架上三个M6的螺丝打紧，使螺丝卡入螺丝 卡槽内。（如上图所示） 注：七寸全球与九寸全球安装方式完全一致，本说明书仅列出九寸全球安 装示意图。 2.6、恒速球支架安装 2.6.1、9寸（7寸）恒速全球壁挂式支架安装: 一墙壁辅助挂钩 图1: 9寸（7

14、寸）恒速球全球壁挂式支架安装底板尺寸 选择安装恒速球全球的位置，并确认有相当承受力的地方，用铅笔将 壁挂式支架安装底板四个 7. 5安装孔相对位置画在墙上，然后用膨胀螺栓 （需由安装方自行购买）将支架安装底板固定在墙上。（如上图） 2. 6.2. 9寸和7寸恒速全球壁挂式支架尺寸相同，参考上图。 263、9寸（7寸）恒速球全球吊装式支架安装: 或200 图2 : 9寸（7寸）恒速球全球吊装支架尺寸 选择安装恒速球全球的位置，并确认有相当承受力的地方，用铅笔将 安装法兰盘的 3个安装孔相对位置画在房顶上，然后用膨胀螺栓（需山安装方自行购买）将固定盘固定 在房顶上。请不要忘记将与恒速球相连的电源线

15、、视频信号及控制信号线先通过进线孔穿 入支架管内。 264、9寸和7寸恒速球全球吊装支架尺寸相同，参考图2o 特别说明：吊装支架适用于室内安装，如有特殊情况需在户外使用时，为 防止雨水渗入球 机内部而影响球机的正常工作，工程安装时应注意以下儿占： 儿、 1、户外立杆的安装法兰盘直径至少大于吊杆支架的安装法兰盘直径 20mm以上； 2、接线不可从吊杆支架法兰盘边缘的岀线槽岀入, 应从支架中空处走线: 3、三个螺栓固定处应打胶密封，防止雨水渗入 2.7、7寸、9寸全球的固定 第一步：将电源放入已经连接好的全球的壁挂支架内，并用电源压板将电源扣岀，防止电源 滑出。（如上图所示） 卫_出线槽 一锁紧螺

16、钉 第二步：将电源、视频、控制综合电缆从支架的岀线槽拉岀，然后将支架图示上虚线部分对 准已经安装了的支架安装底板上方的两个扣位，再把支架往下扣正。确定支架与支架安装底 板完全扣好后将支架上的锁紧螺钉锁 紧。（如上图所示） 2.8. 7寸、9寸半球的安装 对于有吊顶的场所，可使用吸顶型球罩平嵌入天花板的安装方式，形 成半球型，美观大方，隐蔽性强。半球安装适用于天花板比较结实的地方。首先确定安装位 置，用铅笔在天花板上把上罩的轨迹画下来，开相应大小的孔（七寸半球开孔尺寸约为直径 210mm,九寸半球开孔尺寸约为直径 240mm）,将上罩嵌入天花板，将弹簧压块压在天花板开孔的边缘，用螺丝 刀拧紧调整

17、弹簧夹的螺杆，使上罩牢固地平嵌入天花板。为安全考虑，将 一根金属安全绳（要求金属安全绳的承载重量大于恒速球重量的5倍）连 到屋顶有加强结构上。安全绳的另一端连接到上罩的顶部。 注：七寸半球与九寸半球安装方式完全一致，本说明书仅列岀九寸半球安 装示意图。 弹簧圧块 2.9、电源、信号线缆连接 所有安装完毕后，开始连接电缆。 1、恒速球电缆用途见表2: 表2:恒速球电缆用途 电缆 用途 连接对象 备注 4芯电缆 DC14V(15)电源 解码板一电源适配器 电源接口 485控制信号 解码板-控制设备 绿色（A ）、白色（B） 视频电缆 摄像机信号 摄像机-监视设备 BNC连接头 温控设备电源线 DC

18、14V(15)电源 温控设备一电源适配 器 与解码板电源并联接入 摄像机镜头控制 线 镜头控制、电源 解码板-摄像机 摄像机提供(含电源线) 2、电源、RS485电缆的连接 用户将AC220V电源线连接到本公司提供的专用电源的220V电源接 口上，然后将电源14V ( 15V )输出端接口与机芯的电源接口连接。将485 控制线直接连接至机芯提供的485端子上，绿色接485+,白色接485-0 3、温控电源线的连接 如购买的产品选配有温控功能，我公司提供两种供电方式：1、直流 DC14V ( 15V) , 2、交流AC24V 26V,用户可以根据使用的环境来选择， 选择条件请参考温控连接图。 4

19、、视频线的连接 用户将已敷设的视频线焊接一个BNC公插头然后连接到我公司提供 的视频接口上。 至此所有的电源及信号电缆已连接完成，请再仔细检查是否连接正确，电缆连接处是 否牢固 第三部分：球机的功能设置 3. 1地址、协议、波特率及云台旋转速度的设置 恒速球内置解码板，通过解码板对地址、协议、波特率的设置，实现 对恒速球的云台 和摄像机的镜头控制。 1地址设置 8位拨码开关（见下图）的1-6位用于恒速球的地址码设置，可在1- 63范圉内进行地址编码，每个恒速球的地址码应与硬盘录像机或矩阵或控制键盘的地址码 一致，才能实现控制。用于设置地址码6位拨码开关釆 用2进制计算方式，每位拨至0时值为1,

20、拨至OFF时值为0,详见表3 -6地址拨码开关 7、8波特率拨码开关 左限位设置按钮一 云台速度拨码开关（5-6） 协议拨码开关（1-4）- 右限位设置按钮 限位设置指示灯 J1 摄像机电源+12 摄像机电源- 镜头公共端一镜 头光圈IRIS 镜头聚焦FOCUS- 镜头变倍ZOOM 电源指示灯一 解码板拨码开关位置 表3:地址编码与拨码开关对应表 编号 654321 编号 654321 编号 654321 编 654321 1 000001 18 010010 35 100011 52 110100 2 000010 19 010011 36 100100 53 110101 3 000011

21、 20 010100 37 100101 54 110110 4 000100 21 010101 38 100110 55 110111 5 000101 22 010110 39 100111 56 111000 6 000110 23 010111 40 101000 57 111001 7 000111 24 011000 41 101001 58 111010 8 001000 25 011001 42 101010 59 111011 9 001001 26 011010 43 101011 60 111100 10 001010 27 011011 44 101100 61 11

22、1101 11 001011 28 011100 45 101101 62 111110 12 001100 29 011101 46 101110 63 111111 13 001101 30 011110 47 101111 14 001110 31 011111 48 110000 15 001111 32 100000 49 110001 16 010000 33 100001 50 110010 17 010001 34 100010 51 110011 KODICOM卡硬盘录像机KRE-301协议，上海诚丰硬盘录像机 PELCO-D, RM110协议地址釆用16进制，与其它地址釆用

23、十进制不同, 故地址首先需转换为十进制，拔码开关如表4: 表4：16进制地址与拨码开关对应表 编号 654321 编号 654321 编号 654321 编号 654321 1 000001 5 000101 9 001001 13 010011 2 000010 6 000110 10 010000 14 010100 3 000011 7 000111 11 010001 15 010101 4 000100 8 001000 12 010010 16 010110 请按自己定义好的恒速球地址，按卩 笊表 3或表 4完成拨码开关的设置 2、波特率设置 8位拨码开关（见图1、图2）的7、8位

24、用于恒速球的波特率设置, 可设置的波特率为1200BPS、2400BPS、4800BPS 9600BPS o每位拨至 ON时值为1,拨至OFF时值为0,波特率与拨码开关对应见表5o 表3:波特率与拨码开关对应表 拨码开关 1200 bps 2400 bps 4800 bps 9600 bps 第7位 OFF ON OFF ON 第8位 OFF OFF ON ON 请根据控制恒速球设备所采用的通信波特率按照表5完成拨码开关的设 3、协议设置 6位拨码开关的1, 2, 3, 4位（见上图）用于设置协议类型，内置解 码板提供下表6所列 的协议，也可按用户要求将其它写入其它的协议。 表6:拨码开关与协

25、议对应表 编号 1.3,2, 1 位 协议 1 0 0 0 0 PELCO_D 2 0 0 0 1 PELCO_P 3 0 0 10 VICON 4 0 0 11 PELCON 5 0 10 0 KALATEL-312 6 0 10 1 CCR-20G 7 0 110 ADR-8060 8 0 111 HY 9 10 0 0 M800-CIA 10 10 0 1 PANASONIC 11 10 10 LILIN 12 10 11 KRE-301 13 110 0 WISDOM 14 110 1 RM110 15 1110 JCO 16 1111 PELCO_D1 本解码器通常提供以上16种协议

26、，但可根据用户需要提供更多协议。 可提供协议有: 与矩阵通讯协议： SAMSUNG.科力矩阵、天大天财矩阵、派尔高矩 阵、银信矩阵、LP矩阵。 与硬盘录像机通讯协议：录林王嵌入式、凯创嵌入式、DM嵌入式、 海康威视嵌入式、KCL （三洋）、丫 AAN、SAMSUNG、KIDICOM-SX硬盘录像机使用协议与波 特率参照表见表7o 与键盘通讯协议：维多键盘、 PWT键盘、三星键盘、YAANo 表7 :硕盘录像机使用协议与波特率参照表 KOMS系列硬盘 PELCO-D 2400, RM110 9600, HY 9600 MPG卡威视软件 HY 9600, PELCO-D 2400, RMU0 96

27、00 MPG卡上海诚丰软件 PELCO-D 2400, RM110 9600 KODICO硬盘 PELCO-D 2400, LILIN SD 9600, KRE-301 9600 PICO软压卡 PELCO-D KTD-312, VICON 等，波特率可调 PICASG硬盘 PELCON 2400, PELCO-D 2400, CCR-20G 4800 MPG卡迪威泰克软件 ADR-820 4800 MPG卡中佳天威软件 HY 9600, PELCO-P 2400 图敏卡（成都科力） M800-CIA 2400 MPG卡银河伟业软件 PELCO-D 2400, WISDOM 4800 请根据控

28、制恒速球的设备（如矩阵、硬盘录像机、键盘）所采用的协 议来选择合适的通讯协 议。建议在进行安装以前，对控制和受控设备进行 兼容性测试。 为实现K0DIC0M硬盘录像机三可变镜头控制，请使用KRE-301协议 具体操作如下: 打开控制界面最上方POWER按钮之后，再按聚焦按钮，则变为光圈控制。关闭 POWER按钮之后，再按聚焦按钮，则恢复聚焦控制。 4、云台旋转速度的设置 本产品可通过拨码开关来设置云台的旋转速度。六位拨码开关的5, 6 位（见上图）是用来设置云台的旋转速度。设置方法见表下表： 编号 5 6 旋转速度 1 0 0 6度 2 1 0 9度 3 0 1 12度 4 1 1 15度 3

29、.2、通电工作状态检测 加电后，看解码板上的电源指示灯是否亮，此时恒速球开始自检过程。 球机自检完成后云台最终停止的位置是水平回到左限位位置，上下倾斜30 度。自检完成后可能岀现两种状态： a恒速球没有动作 b、恒速球开始水平自动扫描 如果恒速球处于水平自动扫描状态，则应通过控制设备停止恒速球的 扫描动作，避免因摄像机安装不当造成摄像机电缆摩擦或碰撞内罩。 安装好透明罩后，慢慢控制恒速球上下左右动作，观察恒速球转动是否灵敏、稳 定，摄像机和电缆是否摩擦或碰撞内罩。 如果机芯转动时不稳定、有杂音，请检查恒速球与支架连接是否处于垂直状态，机 芯与固定板是否完全咬合。否则请按上面的安装方法，断电后重

30、新检查安装。 如果摄像机或电缆摩擦或碰撞内罩，请关闭电源打开透明罩，调整摄 像机在吊臂上的位置，或将内罩的电缆整理重新扎紧，安装好透明罩。 请再加电慢慢控制恒速球上下左右动作，观察恒速球转动是否灵敏、 稳定，摄像机和电缆是否摩擦或碰撞内罩。 按以上方法把球机调好。 3. 3球机功能设置表： 提示：“PELCO-D和“ PELCO-P协议因为部分特殊功能在协议中没有对 应的命令，为了实 现对球机的一些特殊功能的控制。我们将某些常用命令进行了功能转换，一般都采用“调 预置位/设置预置位”进行转换。下面列岀了命令转换对应表： 表8球机功能设置表 功能代号 键盘操作定义 功能代号 键盘操作定义 160

31、 打开左右限位设置 140 巡视组设置开始 161 关闭左右限位设置 141 巡视组设置结束 130 设置左限位 142 启动巡视组 131 设置右限位 162 打开看守位功能 132 启动左右扫描 163 关闭看守位功能 135 启动云台360度扫描 164 设置看守位 138 停止云台自动扫描 如果控制i殳备不能调用128号以后的预置位时，请选用PELC0-D1协 议，功能操作表如下: 表9：128号预置位以下功能表 功能代号 键盘操作定义 功能代号 键盘操作定义 120 打开左右限位设置 110 巡视组设置开始 121 关闭左右限位设置 111 巡视组设置结束 100 设置左限位 112

32、 启动巡视组 101 设置右限位 122 打开看守位功能 102 启动左右扫描 123 关闭看守位功能 105 启动云台360度扫描 124 设置看守位 108 停止云台自动扫描 在以下介绍的各种操作中，如果选用PELC0-D1的协议控制时，请选用括 号内功能代码操作。 3. 4设置及调用预置位 预置功能是球机能将当前状态下云台的水平角度、倾斜角度等参数以 数字(1-16)为序号储存到恒速球当中，需要时可以迅速调用这些参数，并将云台调整 至该位置。操作者可方便快捷地通过控制键盘等设备储存及调岀预置位，本恒速球能支持 16个预置位。 1设置预置位 通过本公司的键盘控制将恒速球调整到需要设置预置位

33、的最佳位置 后，在数字区输入所需要代表该预置位的数字，此时数码显示区岀现输入的预置位号，再 输入PRESET键，此时数码显示区恢复原来的显示，该预置位设置成功。 例：设置1号预置位 a、移动控制摇杆将球机移到所需要的位置 b、输入1 c、点击 PRESET 2、调用预置位 调用预置位是使球机快速准确的回到预先设置的位置。 首先按数字键输入预调的预置位号后数码显示区就会显示该预置位 号，然后点击PREVIEW键，此时球机回到预先设置位置。 例：调1号预置位 &、输入1 b、点击 PREVIEW! 3. 5 巡视组的设置和运行 自动巡视是恒速球最新的功能，用户可将预置位 按需要的顺序编排到巡视队列

34、中，在需要巡视时调用巡视组，恒速球将自动按设定的预置 位顺序往返不停地运动。巡视组最多可存储16个预置位。 1. 巡视组的设置 a. 在键盘的初始状态下，输入数字140 （110）再点击PREVIEW!进入巡 视组设置。 b. 进入设置后开始添加要巡视的预置点号，输入要添加的第一个预置点 号再点击PREVIEW键，第一个预置点添加成功；继续添加第二个要巡视的预置号， 输入第二个预置点号再点击PREVIEW,第二个预置点 添加成功；用同样的方法继续添加其它预置点。 c. 所需要巡视的预置点添加完成后在键盘上输入数字141 （111）再点击PREVIEW键退 出巡视组设置。 2. 巡视组的启动 在

35、键盘的初始状态下，输入数字142 （112）再点击PREVIEW键，则启 动预先设置的巡视组。 例如：要对巡视组的巡视路线设置为1-2- 5- 3-4-6 （设置巡视组前先 设置好预置位） 1、调用140 （ 110）号预置点进入巡视组设置（输入数字140 （110）点击 PREVIEW 键 （输入数字 1点击PREVIEW键) （输入数字 2点击PREVIEW键） （输入数字 5点击PREVIEW键） （输入数字 3点击PREVIEW键） （揄入救字 4 占 PRFVTFW ) 6点击PREVIEV键) 2、调用1号预置点设置第一个巡视点 3、调用2号预置点设置第二个巡视点 4、调用5号预置

36、点设置第三个巡视点 6、调用4号预置点设置笫五个巡视点 5、调用3号预置点设置笫四个巡视点 7、调用6号预置点设置笫六个巡视点（输入数字 141 ( 111)点击 8、调用141 （ 111）号预置点退出巡视组设置（输入数字 PREVIEV 键) 9、调用142 (112)号预置点启动巡视组，恒速球开始以1 -2-5-3-4-6的巡视路线 进行扫描 如果用其它一些控制设备控制恒速球时，山于协议限制恒速球的一些特殊功能可能无 法实现。 3.6左右扫描的设置和启动 恒速球带有左右扫描功能，客户可根据需要设置界定左右扫描区间的左右限位，启动 左右扫描功能时，球机将在左右限位之间来回扫描监视。 3.

37、6.1左右限位的设置 用户可以任意设置一个起点为左限位、一个终点为右限位，(注意：如果起点和 终点在同一个位置，球机将360度扫描，)，云台左右限位的设置 方法有三种： 3. 6. 1. 1用本公司专用键盘来设置云台的左右限位 A、云台安装好后接上电源，球机开始自检。自检完成后球机所停止的位置是本机默认的左 限位。用本公司的键盘通过483总线连接到球机上来设置左右限位。首先将键盘设置好与 球机相同的波特率、协议和地址。确认键盘可以控制球机转动。 B、在键盘上输入数字键160 (120)再按PREVIEW键打开左右限位的设置， 然后操作键盘上的摇杆向右转动，使云台转动到需要设置的右限位位置， 再

38、在键盘上输入数字键131 (101)再按PREVIEW键，此时云台右限位设置 成功；继续操作键盘上的摇杆向左转动，使云台转动到需要设置的左限位位置，再在键盘上 输入数字键130 ( 100)再按PREVIEW键，此时云台左限位设置成功。设置完成后，在 键盘上输入数字161 (121)再按PREVIEW键退出左右限位的设置。至此左右限位设置完 成。 361. 2 通过DVR与前端球机板上的按键配合操作来设置云台的左右限位 (此方法需两人配合操作) A、云台安装好后接上电源，球机开始自检。自检完成后球机所停止的位 置是本机默认的左限位。打开球机透明罩，首先找到球机板上SI、S2两个按键，然后用食

39、指和中指同时按住SI, S2两个按键2秒钟左右一直到绿色指示灯D11常亮后再松开按 键。绿色灯常亮表示已经打开云台左右限位的设置。 B、用对讲机通知控制室人员通过DVR来控制云台向右转动，当云台转动到需要设置的右 限位位置时停止操作云台动作，然后通知前端球机已转到 需要设置的右限位位置。此时前端操作人员按住S2键2秒钟左右一直到绿 色指示灯闪亮一 下后再松开按键。绿灯闪亮表示此时云台右限位设置成功。 C、再用对讲机通知控制室人员通过DVR来控制云台向左转动，当云台转动到需要设置的 左限位位置时停止操作云台动作，然后通知前端球机已转到需要设置的左限位位置。此时 前端操作人员按住S1键2秒钟左右一

40、直到绿色指示灯闪亮一下后再松开按键。绿灯闪亮 表示此时云台左限位设置成 功。 D、完成左右限位设置后再用食指和中指同时按住SI, S2两个按键2秒钟 左右一 直到绿色指示灯D11熄灭后再松开按键。绿灯熄灭表示退出云台左右限位的设置；或者关 掉球机电源重新通电也可退出左右限位的设置。 3. 6.1. 3 通过球机板上的按键来设置云台左右限位 A、云台安装好后接上电源，球机开始自检。自检完成后球机所停止的位置是本机默认的左 限位。打开球机透明罩，首先找到球机板上SI、S2两个按键，然后用食指和中指同时按住 SI, S2两个按键2秒钟左右一直到绿色 指示灯D11常亮后再松开按键。绿色灯常亮表示已 经

41、打开云台左右限位的设置。 B、打开云台左右限位的设置后，按一下球机板上S2按键然后松开，云台 开始向右转动，当云台转动到所需要设置的右限位时，再按一下S2或者 S1按键后松开，云台停止转动。如果云台已经超过所要设置的范围，则按一下S1按键后 松开，此时云台开始向左转动，一直调整到所需要的设置的位置后，再按一下S2或者 S1按键后松开，云台停止转动。最后按住S2按键2秒钟左右一直到绿色指示灯闪亮一下 后再松开按键。绿灯闪亮表示 此时云台右限位设置成功。 C、右限位设置完成后开始设置左限位，按一下球机板上S1按键后松开， 云台开始向左转动，当云台转动到所需要设置的左限位时，再按一下S1 或者S2按

42、键后松开，云台停止转动。如果云台已经超过所要设置的范围，则按一下S2按 键后松开，此时云台开始向右转动，一直调整到所需要的设置的位置后，再按一下S2或 者S1按键后松开，云台停止转动。最后按住 S1按键2秒钟左右一直到绿色指示灯闪亮一下后再松开按键。绿灯闪亮表 示此时云台左 限位设置成功。 D、完成左右限位设置后再用食指和中指同时按住SI, S2两个按键2秒钟左右一 直到绿色指示灯D11熄灭后再松开按键。绿灯熄灭表示退出云台左右限位的设置：或者关 掉球机电源重新通电也可退出左右限位的设置。 左右限位设置完成后如果用户要重新改变云台的限位请再参照云台左 右限位的调整设 置进行操作。 注：同时按住两个按健2秒钟表