工业工程物流仿真案例及建模研讨精品资料

1、 / .程 呈物流 仿 真 /、 案 例; 及建 聿模研讨 1 设 计 构 思 及 工 作 原 理 管 理 人 员 通 过 库 存 调 度 管 理 系 统 下 达 入 库 指 令 、 获 得 库 存 分 配 形 成 入 库 任 务 指 令 队 列 。 按 昭 八、 入 库 指 令 队 列 下 达 指 令 。 整 个 过 程 的 执 行 分 为 入 库 指 令 生 成 、 入 库 指 令 执 行 两 大 步 。 物 流 控 制 系 统 自 动 运 行 原 理 如 图 3 所 示 。 1.1 入 库 指 令 生 成 库 存 调 度 管 理 系 统 获 得 入 库 指 令 后 生 成 物 料 系 统

2、 口 和 入 库 库 位 信 息 丿 111、 。 根 据 这 两 个 信 息 丿 111、 系 统 自 动 计 算 物 料 入 库 需 要 使 用 的 输 送 系 统 、 以 及 每 个 系 统 的 出 入 口 控 制 占 八、 7 再 根 据 每 个 系 统 的 出 入 口 控 制 占 计 算 输 送 路 径 最 后 形 成 物 料 入 库 的 宀 完 整 路 径 信 息 丿 111、 这 个 信 息 丿 111、 与 物 料 托 盘 的 条 码 信 息 丿 111、 捆 绑 到 一一一 起 形 成 宀 完 整 的 入 库 指 令 信 息 丿 111、 。 1.2 入 库 指 令 执 行

3、调 度 系 统 根 据 入 库 任 务 队 列 逐 条 执 行 入 库 指 令 。 入 库 指 令 执 行 时 库 存 调 度 管 理 系 统 仅 与 每 个 输 送 设 备 的 控 制 系 统 通 讯 分 别 把 每 个 设 备 系 统 需 要 执一 行 的 指 令一 发 送 给 物一 料一 输 送一 设一 备 的一 控. 制. 系. 统. ，- 设. 备. 控. 制. 系. 统. 按. 照. 指. 令 逐. 步. 操. 作. ，- 在 执. 行- 完 任 务 后 设 备 控 制 系 统. 将 竺 务 完 成 信 息一 反. 馈. 给. 库. 存. 调. 度. 管一 理. 系一 统. 口 2

4、 一 仿一 真. 建一 模一 关. 键一 技. 术一 的. 实一 现- I U I I I I 在 仿 真 分 析一 建 模 阶 段 ，- 设 备 系 统 的 外 型 仿 真 建 模 只- 要 按 照 图 纸 要 求 1 选 择 相 关一 的 软 件- 功一 匕匕 厶冃 即 可一 实一 现一 ，一 而一 控一 制一 系一 统一 是一 整一 丄 输一 送一 物一 流 系一 统一 的一 大一 脑 和一 神 经 系 统 ，- 是 实 际 系 统 建 设一 时 的 核 心- 关 键 内- 容一 ，一 同一 时- 也一 是一 仿_ 真一 模一 型一 与一 实一 际一 系一 统一 的一 相一 似一 性一

5、是一 否一 一 致一 的一 关一 键一 环 节一 ，一 也一 是一 仿一 真一 建一 模一 的一 难一 点一 和一 重 点一 根 据 本一 案 例 物 流一 系 统 的 设一 计 方 案 和一 设 计 思- 路一 ，一 系一 统一 建- 设_ 时一 控一 制一 系一 统一 应一 分- 为- 库- 存一 调一 度一 管一 理一 系一 统一 设一 备一 控一 制一 系一 统一 和一 检一 测一 反一 馈一 控一 制一 终一 端一 三一 个 层- 次一 ，- 如- 图一 丄 所一 示- 通- 过一 三一 个 层- 次一 的一 指- 令- 丄 达一 和一 反一 馈一 驱一 动一 输一 送一 设 备-

6、完 成 输一 送 任 务- 亠 为一 丄 保- 证 仿一 真一 模一 型一 与一 实一 际一 系一 统一 构一 思一 的一 相一 似一 性一 亠 本一 文一 依- 据- 原- 型一 法一 从- 下_ 往_ 丄 逐- 层- 建- 立一 系- 统一 各- 部- 分- 的一 模- 型一 I I I I n I I I I I I 设 备 外 型 建 模 匚 本 项 目一 依一 据 a d mo 软 件 的 功一 匕匕 厶冃 ，一 选一 择一 CK A S R 3 二 立一 体一 仓. 库. 和. 堆. 鉴 机. 和. H 丄 输. 送. 机. 丄 和- N 也 丄 叉. 车 2- 完. 成 三 维

7、模 型 外 观. 的 构 建 建 立 的 模 型 效 果一 如- 图一 2- 所. 示- 1 n n n n 控一 制. 信一 息一 反- 馈一 终. 端一 建. 模一 I U I I I I I 控 制 信 息 的 侦 测一 和一 反 馈 主 要 靠 检 测一 设 备 终 端 上- 位一 控 制 系 统- 完一 成 ，- 不- 同 的 设 备 系 统 在 设一 备 操 控一 点一 1 设一 备一 操一 作一 检 测一 端一 都 设一 有一 检一 测一 设 备一 亠 为一 丄 保 证 检 测 控 制- 规一 则 与 实 际 系 统 的 E 致 ，- 应 分 别 按一 照一 设一 计- 方- 案

8、一 图一 纸一 的一 要一 求一 和_ 软一 件一 的一 功_ 能一 ，一 在一 设一 备一 模一 型一 丄 设一 置一 检一 测一 控一 制一 点一 以一 物一 料一 入一 库一 站一 台一 的一 控 制一 终 端 为 例 ，一 物 料 从一 入一 库 站 台一 到 达 指 定一 货 架 的一 模- 型一 如- 图一 5- 所一 示一 ，一 输一 送一 机一 系一 统一 需一 要- 设一 置一 个一 有一 无一 物一 料一 到一 达一 的一 控一 制一 检一 测一 终一 端一 堆一 垛一 机一 需- 要一 设一 置一 一 个 取一 放一 货一 的一 控一 制一 检一 测一 终一 端一 为一

9、丄 实一 现- 仿一 真- 模一 型一 与一 实 际一 系- 统 的 对一 应 关 系- 亠 每一 个 检 测一 控 制 点一 的 检一 测一 设 备 模 型一 包 含 两一 部一 分 亠 第一 *7 检 测 设 U 备- ，- 第- 二_ ，- 检_ 测一 控一 制一 参- 数- 模- 型一 I- 检一 测一 设一 备- 模- 型- 为一 丄 保一 证 每- 个 系一 统一 的一 检一 测一 点一 与 实 际 系 统 致 , 需 要 按 照 控 制 系 统 图 进 行 检 测 设 备 终 端 的 设 置 不 管 检 测 设 备 是 光 电 检 测 管 还 是 条 码 扫 描 仪 但 需 保

10、证 每 个 检 测 占 八、 对 应 -一一 个 检 测 设 备 例 如 输 送 机 上 sta 的 位 置 与 控 制 系 统 的 检 测 终 端 位 置 一一一 致 。 本 例 在 con very 系 统 中 设 置 sta 12 作 为 物 料 进 入 第 二二二 个 巷 道 的 站 台 检 测 占 八、 在 as rs 中 设 置 Pd ( 2 ) 作 为 立 体 库 堆 垛1 机 第 二二二 个 巷 道 的 接 货 控 制 占 八、 。 则 物 料 从 入 库 站 台 到 达 指 疋 货 架 的 流 程 为 : ll 而 1 mol 。 两 个 设 备 系 统 的 交 接 占 八、

11、 在 sta 12 和 pd2 。 2.2 .2 检 测 控 制 模 型 每 个 检 测 控 制 设 备 都 有 一一一 个 每 秒 循 环 检 测 次 数 和 检 测 响 应 时 间 参 数 这 两 个 参 数 在 auto moc 中 用 一一一 个 lo 的 控 制 和 一一一 段 程 序 代 替 。 每 秒 循 环 检 测 次 数 即 发 生 Io： ad 的 频 率 loa id 产 生 后 进 入 控 制 程 序 段 检 测 该 控 制 占 八、 目 、八 刖 的 物 料 并 把 检 测 结 果 返 回 给 仿 直 /、 控 制 系 统 执 行 运 输 机 运 输 控 制 指 令

12、。 反 馈 的 结 果 可 以 是 物 料 的 状 态 参 数 也 可 以 是 判 断 物 流 到 达 位 置 的 控 制 参 数 。 例 如 若 物 料 到 达 sti a2 则 st a2 的 状 态 即 为 1 这 时 就 可 用 st; a2 的 当 刖 状 态 作 为 检 测 占 八、 物 料 到 达 的 检 测 控 制 参 数 2.3 设 备 控 制 模 型 本 例 中 与 物 料 入 库 交 接 占 八、 相 关 的 有 两 个 设 备 控 制 模 型 输 送 机 输 送 任 务 宀 完 成 后 启 动 堆 垛 机 的 任 务 队 列 每 个 任 务 队 列 的 启 动 原 理

13、相 似 设 备 的 控 制 原 理 图 如 图 6 所 示 2.3 .1 输 送 机 物 流 控 制 系 统 的 仿 直 /、 模 型 根 据 控 制 原 理 图 输 送 机 控 制 占 八、 控 制 仿 直 /、 模 型 由 一一一 个 信 号 发 生 器 和 一一一 个 控 制 逻 辑 仿 直 /、 代 码 组 成 信 号 发 生 器 : 为 一一一 个 loa d. 根 据 循 环 周 期 设 置 lo id 的 产 生 时 间 为 X 秒 2.3 .2 立 体 库 控 制 模 型 堆 垛 机 控 制 系 统 仿 直 /、 模 型 也 由 一一一 个 信 号 发 生 器 和 一一一 个

14、控 制 逻 辑 仿 直 /、 代 码 组 成 。 信 号 发 生 器 : 为 一一一 个 loa d, 根 据 循 环 周 期 设 置 loa ad 的 产 生 时 间 为 X 秒 堆 垛 机 控 制 仿 直 /、 模 型 : 2.4 调 度 管 理 模 型 某 一一一 物 料 到 达 库 区 库 存 调 度 管 理 系 统 接 到 入 库 任 务 进 行 分 解 形 成 两 条 任 务 指 令 任 务 列 表 如 下 表 所 示 仿 直 /、 模 型 建 立 时 用 一一一 个 入 库 任 务 发 生 器 驱 动 读 取 程 序 代 码 从 ex( :el 表 读 入 入 库 任 务 单 并

15、 形 成 任 务 队 列 和 运 输 指 令 逻 辑 程 序 。 入 库 任 务 发 生 器 : 建 立 -一一 个 lo id 作 为 仿 直 /、 模 型 J 根 据 物 料 入 库 任 务 的 间 隔 统 计 值 设 置 loa id 的 产 生 时 间 任 务 队 列 : 用 先 进 先 出 的 ord erlist ( O_ ssj ) 作 为 任 务 队 列 的 仿 直 /、 模 型 3 结 论 按 昭 八、 本 文 介 绍 方 法 建 立 的 仿 直 /、 模 型 系 统 组 成 与 实 际 系 统 一一一 一一一 对 应 控 制 执 行 逻 辑 模 型 与 实 际 设 计 方 案 构 思 一一一 致 利 用 本 模 型 进 行 仿 直 /、 试