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文档简介

1、Al : 20世纪70年代以来被称为三大科学技术成就之一,21世纪三大尖端技术之一; 是一门研究如何使计算机系统显示智能行为的学科,即研究如何让计算机完成那些过去 只有人才能做的富有智能的工作。Nilsson (知识)Winston (功能) Feigenbaum (系统)。 研究目标:近期:使计算机更聪明、更有用主要研究依赖于用计算机去模拟人类某 些 智能行为的基本理论、基本技术和基本方法;远期:探讨智能的基本机理,研究如何利 用自动机去模拟人的某些思维过程和智能行为,最终构造智能机器,使其高效率地解决 问题。 发展概况:1956达特茅斯产生;表处理语言LISP、PROLOG系统。 研究领域

2、:自然语言理解、知识表示、自动推理、机器学习、计算机视觉、机器人 技 术。 研究成果:博弈方面。1991年8月悉尼举行的第12届国际人工智能联合会议上IBM 的DeeThought 2以1:1战平澳大利亚象棋冠军约翰森。卡斯珀罗夫和“深蓝”的人 机大战,虽然,“深蓝”以24输掉了第一次的比赛,但在一年后的第二次比赛中以 3.5:2.5击败世界棋王,可见,在博弈方面,人工智能取得了很出色的成绩。 三个流派:符号智能、计算智能、群体智能。 产生式表示形式:前提结论、事实。基本结构:综合数据库、产生式规则、控制系 统。 特点:综合数据库:依据推理情况内容动态变化,存放初始状态、已知事实、推理的中 间

3、结果及结论等。规则库:存放一系列规则,有相对固定的格式,规则独立,具有高度 模块化。用于描述状态的转换关系、前提与结论间的因果关系等。控制系统:如何应 用规则,与问题无关,可分匹配、选择(冲突解决)和应用(操作)三步。 关系:综合数据库是基础,产生式规则是进行推理的依据,控制系统是中枢。 控制策略分类:不可撤回方式:利用问题给出的局部知识来决定如何选取规则,不必 考虑撤回已用过的规则;试探方式:回溯方式,建立一个回溯点和图搜索方式,状态变 化过程用图结构记录下来。 产生式系统的类型:正向、逆向、双向产生式系统;可交换的产生式;可分解的产生 式系统。 爬山法停滞三种情况:局部极大点、平顶、山脊。

4、 搜索策略的任务:确定选择规则的方式两种基本方式:盲目搜索(无信息引导:按固定 的步骤;启发式搜索(有:考虑领域的知识。 状态空间:求任一解路:回溯、爬山、宽度、深度、限定范围搜索、好的优先搜索. 求最佳解路:大英博物馆法、分支限界法、动态规划法、最佳图搜索法A*. 问题归约:求与或图:A0极大极小法、mB剪支法、启发式剪支法 搜索:通过搜索某部分状态空间,以求得由规则序列组成的一个解答的过程,它对应于 将一个隐式图中包含目的节点的一部分状态变为显式图的过程。 回溯策略:按规则的一个固定排序,系统地尝试状态空间中各种不同路径的技术是一 种盲目搜索。从初始状态出发,不停地、试探地寻找路径,当遇到

5、“死胡同”就回溯到 路径中最近的父节点上,查看该节点是否还有其他的子节点未被扩展,如有,则沿这些 子节点继续搜索;如果找到目标,就成功退出搜索,返回解的路径。呈现出递归的 图搜索策略:分3种情况考虑mi=mj U mk U ml ; mj为Open和Closed中 未出 现过的 mk表示已出现在Open中的子节点,ml表示已出现在Closed中的子节点。 宽度优先:按生成次序加入到Open表后端,先进先出;有解时,一定能找到解。 深度优先:按生成次序加入到Open表前端,后进先出;可能找不到解。 A算法:控制策略,OPEN中的节点按f值从小到大排序;结论,A是好优先搜索策 略。 AJ在算法A中,当h (n) w h*(n) o完备性:如果问题有解,贝U算法一定能找至I 解;可采纳性:如果问题有解,则算法一定能找到最佳解;最优性:设A1和A2为某问 题求解的两个A*算法,若对所有非目标节点均有hi (n)0,则 ri RB) - X HAHBI A) 全概率公式: I B)=7 刃 /= L2山 f “旧日*) Bayes公式: 摩根律:(AVB) =AAB 吸收率:AV (A A B=A , A A (A V B=A 归谬论:(A f B A (AB)=A 附加: A=(

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