使用robotstubio和机器人建立连接

1、使用robotstudio 与机器人建立连接 ABB的robotstudio软件具有强大的虚拟仿真功能。 ROBOTSTUDIO在线功能 通过RobctStudto机器人连接.可用Robotstudio的在线功能对 机器人进行监控s设冕、编程、备份恢口与权限管理口 -现在来看看机器人控制器是如何打电脑中的RobotStudioiE立连接* 建立连接的方式 键连接：计算机IP设置为动态获取。网线一端连接计算机的网 络端门，另一端连接控制柜SERVICE网络端口. 用户白定义IP进行连接；网线端连接计算机的网貉端口”另 端连接控制柜的网络端口 （需要将机器人IP和电脑IP设置在同- 网段内，并且机

2、器人控制器要求具备PC Interface功能选项） 一键连接 网线连接：网线一端连接计算机的网络难口.另一端连接控制柜SERVICE网络崩口 如图所示,找到贴在控制柜的标签，找到黄颜色标记的service 新-代控制柜 设置网络连接 网络与共享中心 适配器设置 选择本地连接 右键属性 找到IP 4,双击 勾选为动态IP , DNS也需要是动态获取的 OK 打开：T软件 点击上方控制器功能选项卡 点击添加控制器 点击一键连接。 最后在左边的控制器视图中观察是否 r总筑皿出 A /= s a 7s s- - e-.- - 苗 i|jr HP 砸 一舌MU， 理申苕井二三厅常H * Y忙那B? r

3、ig 牡动绘制恭“. (J F 主f合說戸送一仝-盖屯菲. 舞姦直报刮諭口 砂眈 已连接上控制器。 用户口定义IP进行连接 网线端连接计算机的网络端口，另端连接控制柿的网络端口 设逬计算机的本地连接屮的IP地址 机器人启动引导应川秤丿汽 设置机器人的IP地址（与计算机的IP 处于同一网段） 用户自定义IP进行连接 网线端连接计篦机的网络端口，另端连接控制柜的网络端口 连接在LAN所对应的网络端口中 rL rL Ebe 0 n = 连接在WAN所对应的端口 设置网络连接 网络与共享中心 适配器设置 选择本地连接 右键属性 找到IP 4,双击 勾选第二个 我们需要将机器人的IP地址设置 为同一网段

4、，也就是这前面三段要 是一样的 机器人启动引导应用程序,设置机器人的IP地址（与计算机的IP 处于同一网段） 以6 . 0示教器为例 资源管理器 重新启动 40/ 、 二、- (12e-5S95T () 述 HotEdit 固备份与恢复 営箱入Si岀 Luud校准 g手动操纵 夕控制面板 含程序编柝器 FlexPendw 合程序数据 門锁定屏某 扫自动生产窗口 珀系统信息 釣事件日志 A注销 # Default User 謝A叢査停It 巳停止(M low) BOBI 12-503957 () 巳停企(1/f 100V) 0重启 055系统 O 重置 RAPID/ 启动引导应用程序 O恢复到上

5、次自动保存的状杰 O关闭主计算机 下一个 取消 o I2C-503957 () 巳停企(1/f 100V) O篁启 O5系统 O 亶置 RAPID/ 启动引导应用程序 O恢复到上次自动保存的状杰 O关闭主计算机 下一个 取消 Network Connection O Use no IP address 192 168 166 P2? IP address: 0 Service PC In formation O Obtain an IP address automatically Use the following IP settings: Subnet mask:255 255 255 Default gateway: 168 6 5 ABB Robotics Boot Application Install Settings Select / i Svstfhk. Restart Control