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文档简介

1、自动窗帘说明 电动窗帘说明 步进电机控制IC选用A3977ED, A3977ED 有如下特点: A3977是完整的微步电动机驱动器, 具有内 置转换器。该产品设计可在全、半、1/4及1/8 步进模式时操作双极步进电动机,输出驱动器可 为35 V及25 Ao A3977包括一个固定停机 时间电流稳压器,该稳压器可在慢、快或混合衰 |= I 减模式下工作。此电流衰减控制方案能减少可听 到的电动机噪音、增加步进精确度并减少功率耗 散。 转换器是A3977的关键。只需在一个步进输 入Step 个脉冲即可驱动电动机一个步进(两 个逻辑输入MS1、MS2确定是否处于全、半、 1/4或1/8步进模式)。该芯

2、片中没有相位顺序 表、高频率控制行或复杂的操作。A3977尤其 适用于复杂的的应用。 内部同步整流控制电路用来改善脉宽调制 (PWM)操作时的功率消耗。 内部电流保护包括滞后过热关机、欠压锁定 (UVLO)及交叉电流保护。不需要特别的加电排 2、步进电机选用 O 57BYGH212 型号相数 电流 (A) 电阻 (0) 57BYGH2122 1.0 3.5 外形图 nl - 6LJ LWXSL0HOX 常州创伟电机电器公司的 电感 最大静转矩 重量 外形尺寸 (mH) (i) (kg) LOdnm)Ll(nnn) 12.5 9.0 0.65 5421 外!幽(FICVRE) 接线图 4 wir

3、es 3、光敏电阻 光敏电阻又称光导管,常用的制作材料为硫化 镉,另外还有硒、硫化铝、硫化铅和硫化钮等材 料。这些制作材料具有在特定波长的光照射下, 其阻值迅速减小的特性。这是由于光照产生的载 流子都参与导电,在外加电场的作用下作漂移运 动,电子奔向电源的正极,空穴奔向电源的负极, 从而使光敏电阻器的阻值迅速下降。 电路中选用深圳龙信达科技生产的Cds光敏 电阻系列中的LXD25549光敏电阻 技术参数 名称 参数 单位 亮电阻(at lOlux) 40 140 KQ 暗电阻(at 0 lux) 2.0 MQ 伽马值(at lOO-lOlux) 0.6 憎 最大功耗(at 25-C) 500

4、MW 最大电压(at 25-C) 500 VDC 光谱峰值(at 25-C) 560 nm 环境温度 -30 +70 r 响应时间 上升 30 ms 下降 30 ins 外形尺寸 025.5 4.干簧管开关选择 S 01 L 1 . 干簧管是一种磁敏的特殊开关。它通常由两个 或三个既导磁又导电材料做成的簧片触点,被封 装在充有惰性气体(如氮、氮等)或真空的玻璃管 里,玻璃管内管内平行封装的簧片端部重叠,并 留有一定间隙或相互接触以构成开关的常开或 常闭接点。当永久磁铁靠近干簧管时,或者由绕 在干簧管上面的线圈通电后形成磁场使簧片磁 化时,簧片的接点就会感应出极性相反的磁极。 由于磁极极性相反而

5、相互吸引,当吸引的磁力超 过簧片的抗力时,分开的接点便会吸合;当磁力 减小到一定值时,在簧片抗力的作用下接点又恢 复到初始状态。这样便完成了一个开关的作用。 因此可以作为传感器用,用于计数,限位等等。 电路中使用南皮明珠电子制品厂的LAX-07101干簧 管。干簧管在此起到限位的作用。把干簧管K1安装在窗帘拉开方向的末端,K2干簧管安装在 窗帘拉拢的末端,在窗帘上装上磁铁。当拉开窗 帘时,磁铁运动到K1端,使K1吸合。当拉拢 窗帘时,磁铁运动到K2端,使K2吸合。 5、功能描述 接通电源开机后,单片机检测光敏电阻在光 下的电阻变化,经过LM393比较器和参考的 电压比较,但在白天时,光敏电阻的阻值变小, 接在光敏电阻上的2脚电平比3脚低,LM393 输出低电平。 单片机检测到LM393送来的低电平,开始 打开窗帘,打开窗帘过程中判断K1干簧管是否 闭合,同时对步进电机的运转时间计时。当检测 到K1干簧管闭合时,表示窗帘已经拉开到位, 电机停止运转。在检测K1开关是否闭合时,如 果一直没有检测到K1开关闭合,电机运转计时 超过设定的时间后,电机也自动停止运转。 相反,在晚上,单片机检测到LM393送来 的高电平,开始拉上窗帘,拉上窗帘过程中判断 K2干簧管是否闭合,同时对步进电机的运转时

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