三菱FXPLCModbusRTU通讯程序

1、三菱FX2NPLC与三菱变频器 ModbusRTU协议通讯应用 Modbus是Modicon公司为其PLC与主机之间皆通讯而发明汕串行通讯协议。其物理 层采用RS232、485等异步串行标准。其开放性而被大量Ii： PLC及RTU厂家采用。 Modbus通讯方式采用主从方式 查询相应机制，乍主站发出查询时，从站才能给出响 应，从站不能主动发送数据。主站可以向某一个从站发出查询 ，也可以向所有从站广播信息。 从站只响应单独发给它 卞查询，而不响应广播消息。MODBUS通讯协议有两种传送方 式:RTU方式和ASCII方式。三菱700系列变频器能够从 RS-485端子使用 ModbusRTU 通 讯

2、协议，进行通讯运行和参数设定。 对象： 1. 三菱 PLC : FX2N+FX2N-485-BD 2. 三菱变频器：F700系列，A700系列。 两者之间亘匸网线连接，具体参照下图。 各珈 RDA1 CRXD1+ 登频制决收十 RDB1 RXO1-) 宴翊as按收- RDA2 ffDB2 变烦器接收r SDA1 TXD1爭 了 宝频器发遴+ soei CTXD1-) 变频器崑 SDA2 (TXD2-F ) （廿支用） SDB2 变藏為发谨- TXD2-) (分 3Cffl) P5S 5V VCC) 容许快乾电忒 城地 A SDB 弭 FX2M- 48S-BD 三菱变频器设置 PLC与变频器之间

3、进行通讯时，通讯规格必须变频器中进行设定，每次参数初始化设定后，需复 位变频器或通断变频器电源。 参数号名称设定值说明 Pr331通讯站号1设定变频器站号为1 Pr332通讯速度96设定通讯速度为 9600bps Pr334奇偶校验停止位长 2偶校验，停止位长 1位 Pr539通讯校验时间 9999不进行通讯校验 Pr549协议选择1 ModbusRTU 协议 Pr551 PU模式操作权选择 2 PU运行模式操作权作为 PU接口 进行ModbusRTU 协议通讯时，Pr551必须设置为2，Pr340设置为除0以外li：值，Pr79设置为0 或2或6。亘i_RS-485进行ModbusRTU协议

4、通讯时，必须NET网络模式下运行。 二.三菱PLC卞设置 对通讯格式D8120进行设置 D8120设置值为0C87，即数据长度为8位，偶校验停止位1位，波特率9600pbs，无标题符和终 结符 修改D8120设置后，确保通断 PLC电源一次。 三通讯程序 M9000 X001 采用ModbusRTU协议与变频器通讯 紳部分PLC程序如下: -MOV 別餉 SET Msiei ZRST DO 300 Ke D22D KB -MOV HI 200 MOV H6 201 MOV HO MOV HS MOV HO 204 MOV H2 MOY D3 D200 ) D206 D207 D200 D201

5、 D202 n?n D204 D205 D3 P2 D206 XOOo MOV D32D207 D200 D201 D202 D203 D204 D205 D3 P2 D206 D207 170 SET M8122 wno 胡一I |MOVKODI MOVKaVO MBOOO 233 | VXOR HOFFFF KODI FOR 244 M6000 卄 MOV D200VO DO WXOR DO DI CALL VC CMP VO D3 M40 MOV KG MOV MEMT AW D5HOFF01 VAhD D5HOFFK DS2 SWAP D32 301 302 严厂 EW 四：程序说明： 1当X1接通一次后，变频器进入正转状态。 2 当X2接通一次后，写入变频器运行