LGD中文寄存器功能详解

1、【乙0乙 U UOJJUM SUMQD1一、 寄存器1.控制寄存器CTRL_REG1 （地址：20H）:选择输出数据速率，带宽，X、Y、Z轴使能DR1DR0BW1BW0PDZenYenXenDR1-DR0输出速率选择，BW1-BW0带宽选择见表ODR为数据输出频率,Cut-off为滤除的频率PD0：掉电模式 1：普通模式或睡眠模式（默认0）ZenZ轴使能0：不启用 1：启用（默认1）YenY轴使能0：不启用 1：启用（默认1）XenX轴使能0：不启用 1：启用（默认1）CTRL_REG2 （地址：21H）:选择高通滤波模式和高通截止频率00HPM1HPM0HPCF3HPCF2HPCF1HPCF

2、0(1)(1)高通滤波器模式选择HPM1HPM0高通滤波器模式00普通模式(reset reading HP RESET FILTER)默认01滤駐器参聶信号10普通模式11根据中断自动设定CTRL_REG3 （地址：22H）:中断使能Il InIl BooH LactiPP OD12 DRDY12 WTM12 ORu12 EmpttltvenyCTRL_REG3ILIntlINTI 脚中断使能(0： Disable, 1： Enable)默认 0Il BootINTI脚引导状态可用（0： Disable, 1： Enable）默认0H_LactiveINTI脚中断激活配置（0：高，1：低）默

3、认0PP_ODPush- Pull / Open drain. (0: Push- Pull; 1: Open drain)默认 0I2 DRDYDRDY/INT2 数据准备(0: Disable; 1: Enable)默认 0I2JVTMDRDY/INT2 的 FIFO Water mark 中断(0: Disable; 1:Enable)默认 0I2 0RunDRDY/INT2 的 FIFO 溢出中断(0: Disable; 1: Enable)默认 0I2_EmptyDRDY/INT2 的 FIFO 空中断(0: Disable; 1: Enable)默认 0CTRL_REG4 （地址：

4、23H）:选择量程BDUBLEFS1FSO-STISTOSIMBDU数据块更新默认为0 （0：持续更新，1：输出寄存器 在MSB和LSB读时才更新）BLE大/小尾端数据选择（默认0） （0：数据LSB在地位 地址，1：数据LSB在高位地址）FS1-FS0j两里程选择(默认 00) (00： 250dps； 01:500dps； 10:2000dps； ll:2000dps)ST1-ST0自检使能（默认00）SIMSPI串行接口模式选择（0：四线接口； 1：三线接口）STISTO自检模式00普通模式01Self test 0(+) (1)1011Self test 1 (-)(1)CTRL_RE

5、G5 （地址：24H） : FIFO使能，高通滤波使能BOOTFIFOJN - HPen IMTl_SeINTl_SeOut.Se 0ut_Se- 11101110BOOT重启内存内容（0:普通模式；1:重启内存内容）默认0FIFO_ENFIFO 使能(0: FIFO disable; 1: FIFO Enable)默认 0HPen高通滤波器使能(0: HPF disabled; 1: HPF enabled)默 认0INTl_SellINTl SelOINT1选择配置 默认00ut_Sell- Out Sell外部选择配置 默认0STATUS_REG （地址：27H）:状态寄存器，ZYXDA

6、二1时，数据已准 备好，可读。ZYXORZORYORXORZYXDA ZDAYDAXDAZYXORX, Y,Z轴数据溢出（0：没有溢出1：在读之前，新数据 己经将先前的数据覆盖）默认0ZORZ轴数据溢出YORY轴数据溢出XORX轴数据溢出ZYXDAZDAYDAXDAFIFO_CTRL_REG（地址：2EH）： FIFO 模式选择2.数据寄存器（共6个，每个轴的角速度由两个字节组成，分成高位和低位，数据以二进制补码形式存储）OUT X L（地址:28H） : X轴角速度低位OUT X H（地址:29H） : X轴角速度高位OUT Y L（地址:2AH） : Y轴角速度低位OUT Y H（地址:2BH） : Y轴角速度高位OUT Z L（地址:2CH） : Z轴角速度低位OUT Z H（地址:2DH） : Z轴角速度高位程序思路初始化:选择量程、高通滤波模式，设置中断使能等，对相应的控制寄存器进行