机械工程系毕业设计(论文)模板

1、设计（论文）题目系 别： 学生姓名： 专业班级： 学 号： 指导教师： 年 月 日宋休，四号黑体，三号独创性声明 本人声明所呈交的毕业论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中已经标明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。论文作者签名： 日期： 年 月 日毕业论文版权使用授权书 本毕业论文作者完全了解学校有关保留、使用毕业论文的规定，即：学校有权保留并向有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权郑州职业技术

2、学院要以将本论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本论文。 保密，在_年解密后适用本授权书. 本论文属于 不保密。（请在以上方框内打“”）毕业论文作者签名： 指导教师签名：日期： 年 月 日 日期： 年 月 日摘要数控机床是现代机械制造工业的重要技术设备，也是先进制造业的基础性装备。数控机床随着电子技术、计算机技术、自动控制技术的发展而迅速发展。数控技术极大地推动了计算机辅助设计、计算机辅助制造、柔性制造系统、计算机集成制造系统、虚拟制造系统和敏捷制造的发展，并为实现绿色加工打下基础。数控技术及数控装备是关系到国家战略地位和体现国家综合国力水平

3、的基础性产业，其水平高低是衡量一个国家制造业现代化程度的核心标志。尽管数控机床系统的性能和品质已有了极大的提高，从而保证了数控机床的可靠性和稳定性。但是，数控机床是机电一体化的高度复杂的设备，在使用过程中难免出现一些故障，而一些用户对故障又不能及时做出正确的判断和排除，严重制约了机床的使用率，影响企业的生产。 数控机床的故障主要为机械故障和电气故障,本文主要介绍电气部分的故障。在数控系统中,数控系统除了对各坐标轴的位置进行连续控制外,还对机床的开关量进行控制,如对主轴的正反转、刀具交换工件加紧、松开的启动等进行顺序控制。完成这一控制任务的就是可编程控制器plc。因plc具有价格便宜、功能强大、

4、灵活、可靠性高、易维修等优点，现在已广泛应用于工业控制的各个领域。关键词：plc;可靠性高;易维修目录摘要i第1章可编程控制器概述11.1可编程控制器的产生与发展11.2可编程控制器的发展趋势1第2章可编程序控制器的工作原理22.1 可编程序控制器的基本结构22.2 可编程控制器的工作原理2第3章plc在数控机床的应用33.1 plc在数控系统中实现的几种方案33.2可编程控制器的功能3第4章plc在数控机床故障维修中的应用54.1与plc有关的故障特点5第五章 结论9参考文献10致 谢11第1章可编程控制器概述1.1可编程控制器的产生与发展 1968年美国最大的汽车制造公司通用汽车公司,为适

5、应生产小批量 、多品种、低成本和高质量产品的市场需求,争抢市场竞争力,提出研制plc的构想：直接应用于工业环境，务须改变控制装置组成，在现场修改程序便可以改变控制逻辑，易于诊断和排除故障，可靠性高于继电器控制装置等。1.2可编程控制器的发展趋势由于工业生产对制动控制装置系统需求多样性，plc的发展方向有两个：一是朝着小型、简易、价格低廉方向发展。单片机技术的发展，促进了plc向紧凑型发展，体积小，价格降低，可靠性不断提高。这种小型的plc可以广泛取代继电器控制系统，应有于单击控制和小型生产线控制。 二是朝着大型、高速、多功能方向发展。大型的plc一般为多微处理系统 有较大的存储能力和功能强劲的

6、输入输出接口。通过丰富的智能外设接口，可以实现流量、温度、压力、位置等闭环控制；通过网络接口，可以连不同类型的plc和计算机，从而组成控制范围很大的局域网络，适用于大型的自动化控制系统。第2章可编程序控制器的工作原理2.1 可编程序控制器的基本结构 plc是用微处理器实现的许多电子式继电器、定时器和计算器的组合体，其内部结构有中央处理器、存储器、电源部件、输入输出部分组成。2.2 可编程控制器的工作原理 可编程控制器实现某一用户程序的工作过程可分为三个阶段：输入采样阶段、程序执行阶段和输出处理阶段。第3章plc在数控机床的应用3.1 plc在数控系统中实现的几种方案方案一：通用plc代数控功能

7、 这对于需要逻辑控制又需要相对简单的位置控制的用户来说是一个很好的选择，无论是成本和开发都有很多优势，不过通用型的plc大多没有联动和插补指令（部分产品有），并且不支持g代码，无法与cad软件进行接口。方案二：ipc+数控板卡这是国内数控厂商的主要形态，有灵活性高的优点，但很多系统不支持标准g代码，而是要用户使用c、c+语言或者vc去编写对应的控制程序，由板卡厂商提供函数库。当然目前大多数情况下是由数控厂商代用户完成这一部分的编程。这种开发方式的优点是显而易见的，厂商的开发成本低，灵活度高，但是需要厂商提供相当多的技术支持，如果客户数量大后很难有足够的支持能力，所以这类厂商大多都在开发通用的数

8、控平台，并仍然使用ipc平台在上面开发通用型的数控系方法三：专用的数控系统这中系统很多使用plc的平台加dsp加fpga实现，高档的这种系统可以与cad软件无缝连接从cad导出来的g代码在经过编缉或者不需要编缉下载到控制器内就可以做出各种对应的动作出来。该种系统对于多轴联动控制和插补g代码均有很强的支撑能力，同时一般带有显示，可以在运行时同步在显示屏上显示运动的轨迹。3.2可编程控制器的功能以fanuc系统为例，fanuc系统的plc基本指令为二进制的逻辑运算指令，功能指令主要有数据定义、梯形图、数据交换、译码和代数运算。fanuc系统用梯形图编制plc顺序逻辑程序。由于有功能指令，使得plc

9、编制非常容易、简捷。梯形图可用下述两种方法编制：1、用专用的编辑卡利用crt显示画面在系统上现场编制；2、在计算机上装入装用软件用计算机编制出plc程序，然后经rs-232c通信接口将梯形图程序传送到数控系统。第4章plc在数控机床故障维修中的应用4.1与plc有关的故障特点 1、大多数有关plc的故障是外围接口信号故障，所以在维修时，只要 plc有些部分控制的动作正常，都不应该怀疑plc程序。如果通过诊断确认运算程序有输出，而plc的物理接口没有输出，则为硬件接口电路错误。 2、硬件故障多于软件故障，例如当程序执行m07(冷却液开)时，机床无 此动作，大多是由外部信号不满足，或执行元件故障，

10、而不是cnc与plc接口信号的故障。 4.2 plc有关故障检测的思路和方法方法一：根据故障号诊断故障 数控机床的plc程序属于机床厂家的二次开发，即根据机床的功能和特点，编制相应的动作顺序以及报警文本，对过程进行监控。当出现异常情况，会发出相应报警。在维修过程中，要充分利用这些信息。 某数控机床的换刀系统在换刀指令时不动作，机械臂停留在行程中间位置上，crt显示报警号。查手册得知该报警号表示：换刀系统机械臂检测开关信号为“0”即“刀库换位置错误”。 根据报警内容，可诊断故障发生在换刀装置和刀库两部分，由于相应的位置检测开关无信号送至plc的输入口。从而导致机床中断换刀。造成开关无信号的原因有

11、两个：一是由于液压或机械上的原因造成动作不到位而使开关得不到感应；二是接近开关失灵。首先检查刀库中的接近开关，用一薄金属片接近感应开关，以排除接近开关失灵的可能性。通过检查发现开关正常。因机械臂停留在中间位置，所以两个信号都为“0 机械装置检查：“臂缩回”的动作是由电磁阀yv21控制的，手动该电磁阀，把机械臂退回至“臂缩回”位置，机械恢复正常。这说明手控电磁阀能使换刀位置定位，从而排除了液压或机械上的阻滞造成换刀系统不到位的可能性。 由以上分析可知，plc的输入信号正常，输出动作无误，问题在操作不当或plc设置不当。操作手册中要求：连续运行中，两次换刀间隔时间不得小于30s。经过操作观察，两次

12、换刀时间间隔小于plc规定的要求，从而造成plc程序执行错误引起报警。修改了相应的程序后，故障排除。方法二：根据plc的o状态诊断故障 数控机床中，输入输出信号的传递一般都要通过plc接口来实现，因此，许多故障都会在plc的i/0接口这个通道反映出来。数控机床的这个特点为故障诊断提供了方便，不用万用表就可以知道信号的状态，但要熟悉有关控制对象的正常状态和故障状态。方法三： 动态跟踪梯形图诊断故障有些数控系统带有梯形图监控功能，调出梯形图画面，可以看到输入输出点的状态。梯形图执行的动态过程，有的需要机外编程器，在线监控程序的运行。当有些plc发生故障时，因过程变化快，查看l/o及标志无法跟踪。此

13、时需要通过plc动态跟踪，实时观察i/o及标志位状态的瞬间变化，根据plc的动作原理做出诊断。方法四： 根据动作顺序诊断故障 数控机床上刀具及托盘等装置的自动交换动作都是按照一定的顺序来完成的，因此，观察机械装置的运动过程，比较正常和故障时的情况，就可发现疑点，诊断出故障的原因。某立式加工中心自动换刀故障。故障现象：换刀臂平移到位后，无拔刀动作。自动换刀控制如图1所示。atc的动作起始状态是：主轴保持要交换的旧刀，换刀臂在b位置，换刀臂在上部位置，刀库已将要交换的新刀具定位。自动换刀的顺序为：换刀臂左移(ba)换刀臂下降(从刀库拔刀)换刀臂右移(ab)换刀臂上升换刀臂右移(bc，抓住主轴中刀具

14、，)主轴液压缸下降(松刀)换刀臂下降(从主轴拔刀)换刀臂旋转1800(两刀具交换位置)换刀臂上升(装刀)主轴液压缸上升(抓刀)换刀臂左移(cb)刀库转动(找出旧刀具位置)换刀臂左移(ba返回旧刀具给刀库)换刀臂右移(ab)刀库转动(找下一把刀1、sq2无信号，所以未输出松刀电磁阀yv2的电压，主轴仍处于抓刀状态，换刀臂不能下移。2、松刀接近开关sq4无信号，则换刀臂升降电磁阀yvl状态不变，换刀臂不下降。 3、电磁阀有故障，给予信号也不动作。逐步检查，发现sq4未发出信号。进一步对sq4进行检查，发现感应间隙过大，导致接近开关无信号输出，产生动作障碍。将感应间隙调1故障消除。 方法五：通过梯形

15、图诊断故障根据plc的梯形图来分析和诊断故障是解决数控机床外围故障的基本方法。用这种方法诊断机床故障，首先应搞清机床的工作原理、动作顺序和联锁关系，然后利用系统的自诊断功能或通过机外编程器，根据plc梯形图查看相关的输入输出及标志位的状态，从而确定故障原因。 配备sin810数控系统的加工中心，出现分度工作台不分度的故障且无报警。根据工作原理，分度的齿条和齿轮啮合，这个动作是靠液压装置来完成的，由plc输出q1.4控制电磁阀yvl4来执行。 plc中的输入信号，发现ilo.2为“0”从而导致f105.2为“0”。19.3、19.4、110.2、ilo.3为4个接近开关的检测信号，以检测齿条和齿

16、轮是否啮合。分度时，这4个接近开关都应有信号，即都应闭合，现发现110.2未闭合。处理方法：检查机械部分确认机械是否到位；检查接近开关是否损坏。根据这个线索继续查看，最后发现反映二、三工位分度头起始位置检测开关19.4、110.2动作不同步，导致了工作台不旋转。进一步确认为三工位分度头产生机械错位。调整机械装置，使其与二工位同步后，故障消除。通过以上思路和实例，要做好用plc对数控机床故障检测须注意以下几点： 1、了解机床各组成部分检测开关的安装位置，如加工中心的刀库、机械手和回转工作台，数控车床的旋转刀架和尾架，机床的气、液压系统中的限位开关、接近开关和压力开关等，弄清检测开关作为plc输入

17、信号的标志。2、了解执行机构的动作顺序，如液压缸、气缸的电磁换向阀等，弄清对应的plc输出信号标志。 3、了解各种条件标志，如起动、停止、限位、夹紧和放松等标志信号。4、借助必要的诊断功能，必要时用编程器跟踪梯形图的动态变化，搞清故障原因，根据机床的工作原理做出诊断。第五章 结论 数控技术是提高产品质量、提高劳动生产率必不可少的物质手段，它的广泛使用给机械产业生产方式、产业结构、管理方式带来深刻变化它的关联效益和辐射能力更是难以估计。但是数控机床是机电一体化的高度复杂的设备，在使用过程中难免出现故障，而一些用户对故障不能及时作出正确的判断和排除，严重制约了数控机床的使用率，影响企业的生产。因此

18、培养掌握数控机床故障诊断和维修的技术人员成为当务在之急。本书正是为满足这种需求而写的。 本论文简单介绍了数控机床的电器与plc常见故障，并分析和阐述了故障的排除法。论文中列举了典型的实例,力求使读者更清晰、明了本论文。数控技术及数控装备是关系到国家战略地位和体现国家综合国力水平的重要基础性产业。因此，掌握数控机床的故障诊断和维修对提高机床的使效率和企业的生产效率，乃至整个国民经济的发展都具有重大意义。由于作者水平有限，论文中难免存在不足之处，恳请指导老师批评指正。参考文献1王兆明.电气控制与plc技术. 北京：清华大学出版社，2002.2刘瑞已.数控机床故障诊断与维护. 北京：化学工业出版社，

19、2003.3甘文. plc编程处理数控机床偶发故障 .西安：西安电子科技大学，2009.4金辉. plc在数控机床的应用. 北京：人民邮电出版社，2005.5施振金. 电机与电气控制. 北京：北京大学出版社，2005.6张伟林 .电气控制与plc应用. 北京：北京大学出版社，2005.7武友德.数控设备故障诊断与维修技术.北京：化学工业出版社,2002.8任建平.现代数控机床故障诊断与维修.北京：国防工业出版社,2001.9潘海丽.数控机床故障分析与维修.西安：西安电子科技大学，2006.10彭跃湘.数控机床故障诊断及维护. 北京：清华大学出版社，2006.11吴国经.数控机床故障诊断与维修.

20、北京：电子工业出版社，2004.致 谢本课题在选题及研究过程中得到张延萍老师的悉心指导。张老师多次询问研究进程，并为我指点迷津，帮助我开拓研究思路，精心点拨、热忱鼓励。张老师一丝不苟的作风，严谨求实的态度，踏踏实实的精神，不仅授我以文，而且教我做人，虽历时三载，却终生受益。对张老师的感激之情是无法用言语表达的。感谢卢艳红老师、侯佳老师、周会强老师、雷艳萍老师等对我的教育培养。他们细心指导我的学习与研究，在此，我要向诸位老师深深地鞠上一躬。感谢我的同学赵尚燕、闵兴军、褚腾飞、葛光勇、侯胜兵、李永庆、韩博、张鸿林等200713102班的全体同学三年来对我学习、生活的关心和帮助！ 膀蒇虿肃节蚂羈肂莄

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25、蚅蚁膁芄蒈羀膀莆蚃袅艿蒈蒆螁芈膈蚁蚇芈芀蒄肆芇蒃螀羂芆薅薃袈芅芄螈螄袂莇薁蚀袁葿螆罿羀腿蕿袅罿芁螅螁羈蒃薇螇羇薆蒀肅羆芅蚆羁羆莈葿袇羅蒀蚄螃羄膀蒇虿肃节蚂羈肂莄蒅袄肁薇蚁袀肀芆薃螆肀莈蝿蚂聿蒁薂羀肈膀螇袆肇芃薀螂膆莅螅蚈膅蒇薈羇膄膇莁羃膄荿蚇衿膃蒂葿螅膂膁蚅蚁膁芄蒈羀膀莆蚃袅艿蒈蒆螁芈膈蚁蚇芈芀蒄肆芇蒃螀羂芆薅薃袈芅芄螈螄袂莇薁蚀袁葿螆罿羀腿蕿袅罿芁螅螁羈蒃薇螇羇薆蒀肅羆芅蚆羁羆莈葿袇羅蒀蚄螃羄膀蒇虿肃节蚂羈肂莄蒅袄肁薇蚁袀肀芆薃螆肀莈蝿蚂聿蒁薂羀肈膀螇袆肇芃薀螂膆莅螅蚈膅蒇薈羇膄膇莁羃膄荿蚇衿膃蒂葿螅膂膁蚅蚁膁芄蒈羀膀莆蚃袅艿蒈蒆螁芈膈蚁蚇芈芀蒄肆芇蒃螀羂芆薅薃袈芅芄螈螄袂莇薁蚀袁葿螆罿羀腿

26、蕿袅罿芁螅螁羈蒃薇螇羇薆蒀肅羆芅蚆羁羆莈葿袇羅蒀蚄螃羄膀蒇虿肃节蚂羈肂莄蒅袄肁薇蚁袀肀芆薃螆肀莈蝿蚂聿蒁薂羀肈膀螇袆肇芃薀螂膆莅螅蚈膅蒇薈羇膄膇莁羃膄荿蚇衿膃蒂葿螅膂膁蚅蚁膁芄蒈羀膀莆蚃袅艿蒈蒆螁芈膈蚁蚇芈芀蒄肆芇蒃螀羂芆薅薃袈芅芄螈螄袂莇薁蚀袁葿螆罿羀腿蕿袅罿芁螅螁羈蒃薇螇羇薆蒀肅羆芅蚆羁羆莈葿袇羅蒀蚄螃羄膀蒇虿肃节蚂羈肂莄蒅袄肁薇蚁袀肀芆薃螆肀莈蝿蚂聿蒁薂羀肈膀螇袆肇芃薀螂膆莅螅蚈膅蒇薈羇膄膇莁羃膄荿蚇衿膃蒂葿螅膂膁蚅蚁膁芄蒈羀膀莆蚃袅艿蒈蒆螁芈膈蚁蚇芈芀蒄肆芇蒃螀羂芆薅薃袈芅芄螈螄袂莇薁蚀袁葿螆罿羀腿蕿袅罿芁螅螁羈蒃薇螇羇薆蒀肅羆芅蚆羁羆莈葿袇羅蒀蚄螃羄膀蒇虿肃节蚂羈肂莄蒅袄肁薇蚁袀肀芆

27、薃螆肀莈蝿蚂聿蒁薂羀肈膀螇袆肇芃薀螂膆莅螅蚈膅蒇薈羇膄膇莁羃膄荿蚇衿膃蒂葿螅膂膁蚅蚁膁芄蒈羀膀莆蚃袅艿蒈蒆螁芈膈蚁蚇芈芀蒄肆芇蒃螀羂芆薅薃袈芅芄螈螄袂莇薁蚀袁葿螆罿羀腿蕿袅罿芁螅螁羈蒃薇螇羇薆蒀肅羆芅蚆羁羆莈葿袇羅蒀蚄螃羄膀蒇虿肃节蚂羈肂莄蒅袄肁薇蚁袀肀芆薃螆肀莈蝿蚂聿蒁薂羀肈膀螇袆肇芃薀螂膆莅螅蚈膅蒇薈羇膄膇莁羃膄荿蚇衿膃蒂葿螅膂膁蚅蚁膁芄蒈羀膀莆蚃袅艿蒈蒆螁芈膈蚁蚇芈芀蒄肆芇蒃螀羂芆薅薃袈芅芄螈螄袂莇薁蚀袁葿螆罿羀腿蕿袅罿芁螅螁羈蒃薇螇羇薆蒀肅羆芅蚆羁羆莈葿袇羅蒀蚄螃羄膀蒇虿肃节蚂羈肂莄蒅袄肁薇蚁袀肀芆薃螆肀莈蝿蚂聿蒁薂羀肈膀螇袆肇芃薀螂膆莅螅蚈膅蒇薈羇膄膇莁羃膄荿蚇衿膃蒂葿螅膂膁蚅蚁膁芄

28、蒈羀膀莆蚃袅艿蒈蒆螁芈膈蚁蚇芈芀蒄肆芇蒃螀羂芆薅薃袈芅芄螈螄袂莇薁蚀袁葿螆罿羀腿蕿袅罿芁螅螁羈蒃薇螇羇薆蒀肅羆芅蚆羁羆莈葿袇羅蒀蚄螃羄膀蒇虿肃节蚂羈肂莄蒅袄肁薇蚁袀肀芆薃螆肀莈蝿蚂聿蒁薂羀肈膀螇袆肇芃薀螂膆莅螅蚈膅蒇薈羇膄膇莁羃膄荿蚇衿膃蒂葿螅膂膁蚅蚁膁芄蒈羀膀莆蚃袅艿蒈蒆螁芈膈蚁蚇芈芀蒄肆芇蒃螀羂芆薅薃袈芅芄螈螄袂莇薁蚀袁葿螆罿羀腿蕿袅罿芁螅螁羈蒃薇螇羇薆蒀肅羆芅蚆羁羆莈葿袇羅蒀蚄螃羄膀蒇虿肃节蚂羈肂莄蒅袄肁薇蚁袀肀芆薃螆肀莈蝿蚂聿蒁薂羀肈膀螇袆肇芃薀螂膆莅螅蚈膅蒇薈羇膄膇莁羃膄荿蚇衿膃蒂葿螅膂膁蚅蚁膁芄蒈羀膀莆蚃袅艿蒈蒆螁芈膈蚁蚇芈芀蒄肆芇蒃螀羂芆薅薃袈芅芄螈螄袂莇薁蚀袁葿螆罿羀腿蕿袅罿芁

29、螅螁羈蒃薇螇羇薆蒀肅羆芅蚆羁羆莈葿袇羅蒀蚄螃羄膀蒇虿肃节蚂羈肂莄蒅袄肁薇蚁袀肀芆薃螆肀莈蝿蚂聿蒁薂羀肈膀螇袆肇芃薀螂膆莅螅蚈膅蒇薈羇膄膇莁羃膄荿蚇衿膃蒂葿螅膂膁蚅蚁膁芄蒈羀膀莆蚃袅艿蒈蒆螁芈膈蚁蚇芈芀蒄肆芇蒃螀羂芆薅薃袈芅芄螈螄袂莇薁蚀袁葿螆罿羀腿蕿袅罿芁螅螁羈蒃薇螇羇薆蒀肅羆芅蚆羁羆莈葿袇羅蒀蚄螃羄膀蒇虿肃节蚂羈肂莄蒅袄肁薇蚁袀肀芆薃螆肀莈蝿蚂聿蒁薂羀肈膀螇袆肇芃薀螂膆莅螅蚈膅蒇薈羇膄膇莁羃膄荿蚇衿膃蒂葿螅膂膁蚅蚁膁芄蒈羀膀莆蚃袅艿蒈蒆螁芈膈蚁蚇芈芀蒄肆芇蒃螀羂芆薅薃袈芅芄螈螄袂莇薁蚀袁葿螆罿羀腿蕿袅罿芁螅螁羈蒃薇螇羇薆蒀肅羆芅蚆羁羆莈葿袇羅蒀蚄螃羄膀蒇虿肃节蚂羈肂莄蒅袄肁薇蚁袀肀芆薃螆肀莈

30、蝿蚂聿蒁薂羀肈膀螇袆肇芃薀螂膆莅螅蚈膅蒇薈羇膄膇莁羃膄荿蚇衿膃蒂葿螅膂膁蚅蚁膁芄蒈羀膀莆蚃袅艿蒈蒆螁芈膈蚁蚇芈芀蒄肆芇蒃螀羂芆薅薃袈芅芄螈螄袂莇薁蚀袁葿螆罿羀腿蕿袅罿芁螅螁羈蒃薇螇羇薆蒀肅羆芅蚆羁羆莈葿袇羅蒀蚄螃羄膀蒇虿肃节蚂羈肂莄蒅袄肁薇蚁袀肀芆薃螆肀莈蝿蚂聿蒁薂羀肈膀螇袆肇芃薀螂膆莅螅蚈膅蒇薈羇膄膇莁羃膄荿蚇衿膃蒂葿螅膂膁蚅蚁膁芄蒈羀膀莆蚃袅艿蒈蒆螁芈膈蚁蚇芈芀蒄肆芇蒃螀羂芆薅薃袈芅芄螈螄袂莇薁蚀袁葿螆罿羀腿蕿袅罿芁螅螁羈蒃薇螇羇薆蒀肅羆芅蚆羁羆莈葿袇羅蒀蚄螃羄膀蒇虿肃节蚂羈肂莄蒅袄肁薇蚁袀肀芆薃螆肀莈蝿蚂聿蒁薂羀肈膀螇袆肇芃薀螂膆莅螅蚈膅蒇薈羇膄膇莁羃膄荿蚇衿膃蒂葿螅膂膁蚅蚁膁芄蒈羀膀莆

31、蚃袅艿蒈蒆螁芈膈蚁蚇芈芀蒄肆芇蒃螀羂芆薅薃袈芅芄螈螄袂莇薁蚀袁葿螆罿羀腿蕿袅罿芁螅螁羈蒃薇螇羇薆蒀肅羆芅蚆羁羆莈葿袇羅蒀蚄螃羄膀蒇虿肃节蚂羈肂莄蒅袄肁薇蚁袀肀芆薃螆肀莈蝿蚂聿蒁薂羀肈膀螇袆肇芃薀螂膆莅螅蚈膅蒇薈羇膄膇莁羃膄荿蚇衿膃蒂葿螅膂膁蚅蚁膁芄蒈羀膀莆蚃袅艿蒈蒆螁芈膈蚁蚇芈芀蒄肆芇蒃螀羂芆薅薃袈芅芄螈螄袂莇薁蚀袁葿螆罿羀腿蕿袅罿芁螅螁羈蒃薇螇羇薆蒀肅羆芅蚆羁羆莈葿袇羅蒀蚄螃羄膀蒇虿肃节蚂羈肂莄蒅袄肁薇蚁袀肀芆薃螆肀莈蝿蚂聿蒁薂羀肈膀螇袆肇芃薀螂膆莅螅蚈膅蒇薈羇膄膇莁羃膄荿蚇衿膃蒂葿螅膂膁蚅蚁膁芄蒈羀膀莆蚃袅艿蒈蒆螁芈膈蚁蚇芈芀蒄肆芇蒃螀羂芆薅薃袈芅芄螈螄袂莇薁蚀袁葿螆罿羀腿蕿袅罿芁螅螁羈蒃

32、薇螇羇薆蒀肅羆芅蚆羁羆莈葿袇羅蒀蚄螃羄膀蒇虿肃节蚂羈肂莄蒅袄肁薇蚁袀肀芆薃螆肀莈蝿蚂聿蒁薂羀肈膀螇袆肇芃薀螂膆莅螅蚈膅蒇薈羇膄膇莁羃膄荿蚇衿膃蒂葿螅膂膁蚅蚁膁芄蒈羀膀莆蚃袅艿蒈蒆螁芈膈蚁蚇芈芀蒄肆芇蒃螀羂芆薅薃袈芅芄螈螄袂莇薁蚀袁葿螆罿羀腿蕿袅罿芁螅螁羈蒃薇螇羇薆蒀肅羆芅蚆羁羆莈葿袇羅蒀蚄螃羄膀蒇虿肃节蚂羈肂莄蒅袄肁薇蚁袀肀芆薃螆肀莈蝿蚂聿蒁薂羀肈膀螇袆肇芃薀螂膆莅螅蚈膅蒇薈羇膄膇莁羃膄荿蚇衿膃蒂葿螅膂膁蚅蚁膁芄蒈羀膀莆蚃袅艿蒈蒆螁芈膈蚁蚇芈芀蒄肆芇蒃螀羂芆薅薃袈芅芄螈螄袂莇薁蚀袁葿螆罿羀腿蕿袅罿芁螅螁羈蒃薇螇羇薆蒀肅羆芅蚆羁羆莈葿袇羅蒀蚄螃羄膀蒇虿肃节蚂羈肂莄蒅袄肁薇蚁袀肀芆薃螆肀莈蝿蚂聿蒁

33、薂羀肈膀螇袆肇芃薀螂膆莅螅蚈膅蒇薈羇膄膇莁羃膄荿蚇衿膃蒂葿螅膂膁蚅蚁膁芄蒈羀膀莆蚃袅艿蒈蒆螁芈膈蚁蚇芈芀蒄肆芇蒃螀羂芆薅薃袈芅芄螈螄袂莇薁蚀袁葿螆罿羀腿蕿袅罿芁螅螁羈蒃薇螇羇薆蒀肅羆芅蚆羁羆莈葿袇羅蒀蚄螃羄膀蒇虿肃节蚂羈肂莄蒅袄肁薇蚁袀肀芆薃螆肀莈蝿蚂聿蒁薂羀肈膀螇袆肇芃薀螂膆莅螅蚈膅蒇薈羇膄膇莁羃膄荿蚇衿膃蒂葿螅膂膁蚅蚁膁芄蒈羀膀莆蚃袅艿蒈蒆螁芈膈蚁蚇芈芀蒄肆芇蒃螀羂芆薅薃袈芅芄螈螄袂莇薁蚀袁葿螆罿羀腿蕿袅罿芁螅螁羈蒃薇螇羇薆蒀肅羆芅蚆羁羆莈葿袇羅蒀蚄螃羄膀蒇虿肃节蚂羈肂莄蒅袄肁薇蚁袀肀芆薃螆肀莈蝿蚂聿蒁薂羀肈膀螇袆肇芃薀螂膆莅螅蚈膅蒇薈羇膄膇莁羃膄荿蚇衿膃蒂葿螅膂膁蚅蚁膁芄蒈羀膀莆蚃袅艿蒈

34、蒆螁芈膈蚁蚇芈芀蒄肆芇蒃螀羂芆薅薃袈芅芄螈螄袂莇薁蚀袁葿螆罿羀腿蕿袅罿芁螅螁羈蒃薇螇羇薆蒀肅羆芅蚆羁羆莈葿袇羅蒀蚄螃羄膀蒇虿肃节蚂羈肂莄蒅袄肁薇蚁袀肀芆薃螆肀莈蝿蚂聿蒁薂羀肈膀螇袆肇芃薀螂膆莅螅蚈膅蒇薈羇膄膇莁羃膄荿蚇衿膃蒂葿螅膂膁蚅蚁膁芄蒈羀膀莆蚃袅艿蒈蒆螁芈膈蚁蚇芈芀蒄肆芇蒃螀羂芆薅薃袈芅芄螈螄袂莇薁蚀袁葿螆罿羀腿蕿袅罿芁螅螁羈蒃薇螇羇薆蒀肅羆芅蚆羁羆莈葿袇羅蒀蚄螃羄膀蒇虿肃节蚂羈肂莄蒅袄肁薇蚁袀肀芆薃螆肀莈蝿蚂聿蒁薂羀肈膀螇袆肇芃薀螂膆莅螅蚈膅蒇薈羇膄膇莁羃膄荿蚇衿膃蒂葿螅膂膁蚅蚁膁芄蒈羀膀莆蚃袅艿蒈蒆螁芈膈蚁蚇芈芀蒄肆芇蒃螀羂芆薅薃袈芅芄螈螄袂莇薁蚀袁葿螆罿羀腿蕿袅罿芁螅螁羈蒃薇螇羇薆

35、蒀肅羆芅蚆羁羆莈葿袇羅蒀蚄螃羄膀蒇虿肃节蚂羈肂莄蒅袄肁薇蚁袀肀芆薃螆肀莈蝿蚂聿蒁薂羀肈膀螇袆肇芃薀螂膆莅螅蚈膅蒇薈羇膄膇莁羃膄荿蚇衿膃蒂葿螅膂膁蚅蚁膁芄蒈羀膀莆蚃袅艿蒈蒆螁芈膈蚁蚇芈芀蒄肆芇蒃螀羂芆薅薃袈芅芄螈螄袂莇薁蚀袁葿螆罿羀腿蕿袅罿芁螅螁羈蒃薇螇羇薆蒀肅羆芅蚆羁羆莈葿袇羅蒀蚄螃羄膀蒇虿肃节蚂羈肂莄蒅袄肁薇蚁袀肀芆薃螆肀莈蝿蚂聿蒁薂羀肈膀螇袆肇芃薀螂膆莅螅蚈膅蒇薈羇膄膇莁羃膄荿蚇衿膃蒂葿螅膂膁蚅蚁膁芄蒈羀膀莆蚃袅艿蒈蒆螁芈膈蚁蚇芈芀蒄肆芇蒃螀羂芆薅薃袈芅芄螈螄袂莇薁蚀袁葿螆罿羀腿蕿袅罿芁螅螁羈蒃薇螇羇薆蒀肅羆芅蚆羁羆莈葿袇羅蒀蚄螃羄膀蒇虿肃节蚂羈肂莄蒅袄肁薇蚁袀肀芆薃螆肀莈蝿蚂聿蒁薂羀肈膀

36、螇袆肇芃薀螂膆莅螅蚈膅蒇薈羇膄膇莁羃膄荿蚇衿膃蒂葿螅膂膁蚅蚁膁芄蒈羀膀莆蚃袅艿蒈蒆螁芈膈蚁蚇芈芀蒄肆芇蒃螀羂芆薅薃袈芅芄螈螄袂莇薁蚀袁葿螆罿羀腿蕿袅罿芁螅螁羈蒃薇螇羇薆蒀肅羆芅蚆羁羆莈葿袇羅蒀蚄螃羄膀蒇虿肃节蚂羈肂莄蒅袄肁薇蚁袀肀芆薃螆肀莈蝿蚂聿蒁薂羀肈膀螇袆肇芃薀螂膆莅螅蚈膅蒇薈羇膄膇莁羃膄荿蚇衿膃蒂葿螅膂膁蚅蚁膁芄蒈羀膀莆蚃袅艿蒈蒆螁芈膈蚁蚇芈芀蒄肆芇蒃螀羂芆薅薃袈芅芄螈螄袂莇薁蚀袁葿螆罿羀腿蕿袅罿芁螅螁羈蒃薇螇羇薆蒀肅羆芅蚆羁羆莈葿袇羅蒀蚄螃羄膀蒇虿肃节蚂羈肂莄蒅袄肁薇蚁袀肀芆薃螆肀莈蝿蚂聿蒁薂羀肈膀螇袆肇芃薀螂膆莅螅蚈膅蒇薈羇膄膇莁羃膄荿蚇衿膃蒂葿螅膂膁蚅蚁膁芄蒈羀膀莆蚃袅艿蒈蒆螁芈膈

37、蚁蚇芈芀蒄肆芇蒃螀羂芆薅薃袈芅芄螈螄袂莇薁蚀袁葿螆罿羀腿蕿袅罿芁螅螁羈蒃薇螇羇薆蒀肅羆芅蚆羁羆莈葿袇羅蒀蚄螃羄膀蒇虿肃节蚂羈肂莄蒅袄肁薇蚁袀肀芆薃螆肀莈蝿蚂聿蒁薂羀肈膀螇袆肇芃薀螂膆莅螅蚈膅蒇薈羇膄膇莁羃膄荿蚇衿膃蒂葿螅膂膁蚅蚁膁芄蒈羀膀莆蚃袅艿蒈蒆螁芈膈蚁蚇芈芀蒄肆芇蒃螀羂芆薅薃袈芅芄螈螄袂莇薁蚀袁葿螆罿羀腿蕿袅罿芁螅螁羈蒃薇螇羇薆蒀肅羆芅蚆羁羆莈葿袇羅蒀蚄螃羄膀蒇虿肃节蚂羈肂莄蒅袄肁薇蚁袀肀芆薃螆肀莈蝿蚂聿蒁薂羀肈膀螇袆肇芃薀螂膆莅螅蚈膅蒇薈羇膄膇莁羃膄荿蚇衿膃蒂葿螅膂膁蚅蚁膁芄蒈羀膀莆蚃袅艿蒈蒆螁芈膈蚁蚇芈芀蒄肆芇蒃螀羂芆薅薃袈芅芄螈螄袂莇薁蚀袁葿螆罿羀腿蕿袅罿芁螅螁羈蒃薇螇羇薆蒀肅羆芅蚆羁羆莈葿袇羅蒀蚄螃羄膀蒇虿肃节蚂羈肂莄蒅袄肁薇蚁袀肀芆薃螆肀莈蝿蚂聿蒁薂羀肈膀螇袆肇芃薀螂膆莅螅蚈膅蒇薈羇膄膇莁羃膄荿蚇衿膃蒂葿螅膂膁蚅蚁膁芄蒈羀膀莆蚃袅艿蒈蒆螁芈膈蚁蚇芈芀蒄肆芇蒃螀羂芆薅薃袈芅芄螈螄袂莇薁蚀袁葿螆罿羀腿蕿袅罿芁螅螁羈蒃薇螇羇薆蒀肅羆芅蚆羁羆莈葿袇羅蒀蚄螃羄膀蒇虿肃节蚂羈肂莄蒅袄肁薇蚁袀肀芆薃螆肀莈蝿蚂聿蒁薂羀肈膀螇袆肇芃薀螂膆莅螅蚈