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文档简介
1、自动对刀仪使用说明及调试说明书 一、使用自动对刀仪进行刀具长度测量 本自动对刀仪可以实现自动测量刀具长度并写入到指定的补偿号中。进行刀具长度测量使用的 指令为: G910H*B*M* G910 :调用9010号宏程序 H:刀具偏置号 B:假象刀具长度(略长于实际刀具长度) M :设定测量之前是否转动一下主轴(0 :转动/不设置:不转动) 如指令为G910H11B200M0 ,则以假象刀具长度为 200定位到对刀仪上方,测量之前刀具转动 一下后停止,测量出的实际刀具长度将写入11号刀具偏置中。 执行指令机床的动作过程为: 1. Z轴返回机床坐标零点 2. X轴Y轴移动,对刀仪移动到刀具正下方。
2、3. Z轴向负方向移动到接近对刀仪的一安全位置。 4. Z轴慢速向负方向移动进行长度测量。 5. 完成测量,Z轴上升5毫米。 6. 刀具长度写入对应偏置中。 7. Z轴返回机床坐标零点。刀具长度测量完成。 二、工件坐标系的建立 完成所有刀具的长度测量后,需执行刀具长度补偿(G43 H* )后再进行建立工件坐标系。 注意:由于刀具长度测量后,在刀具偏置中的长度偏置都为正值,故执行G43H*指令时,Z轴 会向正方向移动。 三、对刀仪调试 修改6050号系统参数为910。 宏程序中相关宏变量意义见下表 变量号 意义 #900 对刀仪的高度 #901 对刀仪中心X轴机床坐标值 #902 对刀仪中心Y轴
3、机场坐标值 #903 主轴端面到对刀点 Z方向的距离(正值) #11 刀具长度测量值写入到目标刀具偏置号: #2 假象刀具长度 注:非专业人员请勿调整对刀仪在工作台的位置,若对刀仪位置改变, 需要重新进行对刀仪的调试。 使用对刀仪相关报警及意义见下表 报警信息 报警意义 TOOL SETTING GAUGE OVER JOURNEY 测量时对刀仪过行程 SETTING DATA ERROR #900 对刀仪高度设置错误 SETTING DATA ERROR #901 对刀仪中心X轴机床坐标设置错误 SETTING DATA ERROR #902 对刀仪中心Y轴机床坐标设置错误 SETTING
4、DATA ERROR #903 主轴端面到对刀点 Z方向距离设置错误 DATA ERROR H NOT EXIST G910指令中没有指定 H后数值 DATA ERROR B G910指令中B后指定数值有误-1 DATA ERROR B TOOL SHORT G910指令中B后指定数值过小 四、附件 宏程序: O9010(AUTOMATIC TOOL OFFSET) (S.T X500.0 Y400.0 Z330.0+150+HC) (TOOL OFFSET MACRO PROGRAM FOR OFFSET MEMORY B,C V4.0) (G910 H* B* MO ) (CHANGE P
5、ARAMETER NO.6050 DA TA 910) (START) #30=#4001 #3仁#4003 IF#900GE100.0GOTO10 #3000=110(SETTING DATA ERROR #900) N10 IF#901NE#0GOTO20 #3000=110(SETTING DATA ERROR #901) N20 IF#902NE#0GOTO30 #3000=110(SETTING DATA ERROR #902) N30 IF#903NE#0GOTO40 #3000=110(SETTING DATA ERROR #903) N40 IF#11NE#0GOTO50 #3
6、000=110(DATA ERROR H NOT EXIST) N50 IF#905EQ0GOTO60 IF#905EQ#0GOTO60 #24=#905 GOTO70 N60 #24=5.0 N70 IF#906EQ480.0GOTO80 IF#906EQ580.0GOTO80 IF#906EQ680.0GOTO80 IF#906EQ780.0GOTO80 #3000=110(SETTING DATA ERROR #906) N80 G91G28G00Z0 #22=#5043 #20=#5021 #21=#5022 G01X#901-#20Y#902-#21F500 M19 N1000 (A
7、UTOMA TIC TOOL MEASURING) IF#2EQ#0GOTO100 IF#2GT30GOTO110 #3000=110(DATA ERROR B) N100 #2=250.0 N110 IF#7EQ#0GOTO120 G00X#7 N120 G00Z-#906-#900-#2-25.0(*) IF#13EQ#0GOTO130 S50M03 G04X0.1 M05 M00 N130 M21 G04 X1 M22 G31Z-25.0+#24F100(*) #25=#5063 #26=#903-ABS#22-#25 IFABS#906-#900-#2+#24-ABS#22-#25GT0.001GOTO160 #3000=110(DATA
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