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1、信号测试与分析 版号: xxx 编写: xxx 1、232 串口信号: 要点:RS232采用三线制传输分别为TXDRXDGND其中TXD为发送信号,RXD为接收信号。 全双工,在RS232中任何一条信号线的电压均为负逻辑关系。即: 15v 3v 代表 1 3v 15v 代表 0 测试结果与分析: 如图所示,以传输一个 8 位二进制数值“ 01101010”为例,异步传输数据的一般格式为: 起始位+校验位 +数据位 +停止位。其中,校验位为可选项。因为RS232 电平为负逻辑,当 电压为 3.3V 时,发送逻辑 0;当电压为 -3.3V 时,发送逻辑 1。空闲状态为负电压 (逻辑 1)。 波特率
2、计算:如图,传输 9bit (1 起始位 +8 数据位)花费的时间为 79us。 1s 传输的数据 量为1/0.000079*9 = 113924,可以推测波特设置的波特率为 115200。RS485的波特率计 算同理。(二进制系统中,波特率等于比特率) 图示为发送端的波形,接收端波形与接收端波形大同小异,符合RS232电平要求。 (TTL波形暂时不进行分析) 2、485 串口信号: 要点:RS485采用差分传输(平衡传输)的方式,半双工,一般有两个引脚A、B。AB间 的电势差U为UA-UB: 不带终端电阻AB电势差:+ 2 - + 6v 逻辑1; -2 - - 6v 逻辑 0; 带终端电阻
3、AB 电势差: 大于 + 200mv 逻辑1; 小于 - 200mv 逻辑0 ;注意:AB之间的电压差不小于200mv 2.1 不带终端电阻 以传输一个 8 位二进制数值“ 01101010”为例: 测试结果与分析: 空闲状态: A=3.3V, B=0V, 为逻辑 1。 发送逻辑 1时, A=3.3V,B=0V,A-B= 3.3V ; 发送逻辑 0时, A=0.5V,B=3V,A-B=-2.5V ; 图示为发送端的波形,接收端波形与接收端波形大同小异,符合RS485电平要求。 (TTL波形暂时不进行分析) 2.2带120R终端电阻 测试结果与分析: 空闲状态: A=1.74V, B=1.53V
4、, A-B= 0.21V ,为逻辑 1 发送逻辑 1时, A=1.74V, B=1.53V, A-B= 0.21V ; 发送逻辑 0时, A=0.80V, B=2.80V, A-B= -2.0V ; 图示为发送端的波形,接收端波形与接收端波形大同小异,符合RS485电平要求。 (TTL波形暂时不进行分析) 3、CAN_BUS言号: 要点(显性与隐性电平) : 显性位即无论总线上各节点想将总线驱动成什么样的电平,只要有一个节点驱动为显 性位,则总线表现为显性位的电平;隐性位正好相反,只有各节点都不将总线驱动成显性 位的电平,总线才表现为隐性位对应的电平。显性位电平为Vh-VI=2V,逻辑上为“
5、0”;隐 性位电平为Vh-VI=0V,逻辑上为“ 1”。 CAN 总线在没有节点传输报文时是一直处于隐性状态。当有节点传输报文时显性覆盖 隐性,由于CAN总线是一种串行总线,也就是说报文是一位一位的传输的,而且是数字信 号( 0 和 1), 1 代表隐性, 0 代表显性。在传送报文的过程中是显隐交替的,就像二进制 数字 0101001 等,这样就能把信息发送出去,而总线空闲的时候是一直处于隐性的。 “显性”具有“优先”的意味,总线上执行逻辑上的线“与”时,只要有一个单元输出 显性电平, 总线上即为显性电平; 只有所有的单元都输出隐性电平, 总线上才为隐性电平。 (显性电平比隐性电平更强) 隐性(逻辑 1): H=2.5V, L=2.5V, H-L=0V 显示(逻辑 0): H=3.5V , L=1.5V, H-L=2V 共同点:CAN_BU空闲状态为隐性状态,相当于串口通信(232/485)的停止位 1当 准备发送数据时,CAN_BU的状态由隐性变成显性,相当于串口通信(232/485 )的起始位 0。 以下为CAN实际测试的波形,CANB议比较复杂,暂时不对波形进行详细分析。 3.1 不带终端电阻 图示为CAN_BU的波形图,电压范围符合测试部CAN测试标准,接收与发送数据一致。 图示为CAN芯片TTL的波形图,
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