上海市公共排水管道电视和声纳检测评估技术要求

1、上海市公共排水管道电视和声纳检测评估技术规程Technical specification for CCTV and sonar inspection and evaluation of public sewerage pipeline In shanghai2005 上海前 言根据上海市水务局沪水务 2005 310 号文 上海市水务局关于同意制定公共排水管道结构安全检测标准和管理办法的批复 ，规程编写组在广泛调查研究，认真总结实践经验， 参考有关国家标准和国外先进技术， 并充分征求意见的基础上，制订了本规程。本规程编制的主要技术内容有：1. 总则；2. 术语；3. 基本规定； 4. 电视检

2、测；5. 声纳检测； 6. 管道评估； 7. 工作报告书编写和成果验收。本规程由上海市水务局负责管理，上海市排水管理处负责解释。本规程主编单位：上海市排水管理处（地址：上海市厦门路180 号，邮政编码 200001 联系电话：电子邮件： E_SMDA ）本规程参编单位：上海乐通管道工程有限公司管丽环境技术（上海）有限公司上海市浦东新区水务局本规程主要起草人： 唐建国 张煜伟 朱 军 朱保罗 孙跃平李连合 鞠春方 郑建楠目 次1 总则2 术语3 基本规定4 电视检测 4.1 一般规定4.2 检测设备的技术要求4.3 检测方法4.4 影像判读5

3、声纳检测5.1一般规定5.2检测设备的技术要求5.3检测方法5.4轮廓判读与测量6 管道评估 6.1 一般规定6.2 病害名称、代码及等级6.3 结构性状况评估6.4 功能性状况评估7 工作报告书编写和成果验收附录 A 管道缺陷分布图编绘附录 B 时钟表示法图例附录 C 看板式样附录 D 电视检测记录表附录 E 声纳检测记录表附录 F 排水管道沉积状况纵断面图附录 G 缺陷标准定义、等级及样图附录 H 地区重要性参数附录 I外环线内流沙土质分布示意图1 总 则1.0.1 为了统一上海市排水管道检测的技术要求， 及时、准确地为城市规划、 设计、施工、抢险以及建设和管理提供决策依据，保证其成果的质

4、量，以适应现代化城市建设发展的需要，制定本规程。1.0.2 本规程适用于公共排水管道的检测。 居住区、工业区内的排水管道的检测可参照本规程执行。1.0.3 本规程主要适用于电视检测和声纳检测， 目视检测或有影像记录方式的检测可参照执行。1.0.4排水管道的检测，除应符合本规程外，还应符合国家现行有关标准的规定。2 术 语2.0.1闭路电视系统 Closed Circuit Television（简称 CCTV）远程采集图像，通过有线传输方式，进行显示和记录的集成系统。2.0.2电视检测 TV Inspection采用专用闭路电视系统进行管道检测的方法。2.0.3声纳检测 Sonar Inspe

5、ction采用声波技术对管道等设施内水下物体进行探测和定位的检测方法。2.0.4时钟表示法 Clock Description采用时钟位置来描述病害出现在管道环向位置的表示方法。2.0.5直向摄影 Straight Camera Inspection电视摄像机一边沿管道前行一边拍摄并在控制器上显示和记录的拍摄方式。2.0.6侧向摄影 Lateral Camera Inspection当爬行器停止前进时， 电视摄像机通过镜头和灯光旋转或变焦重点拍摄管道内壁的拍摄方式。2.0.7权重 Weight为了显示若干量数在总量中所具有的重要程度，分别给予不同的比例系数， 这就是加权。加权的指派系数称权重。

6、2.0.8修复指数 Rehabilitation Index（简称 RI ）依据管道的结构性缺陷的程度和数量，按一定公式计算得到的数值。 数值区间为010。数值越大表明修复的强度越大。2.0.9养护指数 Maintenance Index（简称 MI）依据管道的功能性缺陷的程度和数量，按一定公式计算得到的数值。 数值区间为010。数值越大表明养护强度越大。2.0.10功能状况检测 Function Inspection对管道畅通程度的检测。2.0.11结构状况检测 Structure Inspection对管道构造完好程度的检测。2.0.12管段 pipe-section是指两座检查井之间的管

7、道。3 基本规定3.0.1 检测的对象应包括污水、 雨水、合流等管道以及附属设施。 管道检测按任务可分为普查、紧急应对检测、竣工验收确认检测、交接确认检测、来自其他工程的影响检测和其他检测六类。3.0.2 检测周期应符合表 3.0.2的规定：表 3.0.2管道普查周期检查类型分 类周期（年）重力流中小型管道2大型及以上管道5功能性压力流10非流沙地区管龄30年10管龄 30年7结构性管龄30年7流沙地区管龄 30年53.0.3 管道检测的基本程序宜包括：搜集资料，现场踏勘，编写技术设计书，检测前的管道准备，现场检测，影象判读与编辑，编写评估报告，编写技术总结报告和成果验收。检测任务较简单及工作

8、量较小时，上述程序可简化。3.0.4管道检测前搜集的资料应包括下列内容：1 已有排水管线图；2 管道的竣工图或施工图等技术资料；3 已有管道检测资料；4 评估所需的相关资料。3.0.5现场踏勘应包括下列内容：1 察看测区的地物、地貌、交通和管道分布情况；2 开井目视检查管道的水位、积泥等情况；3 核对所搜集资料中的管位、管径、材质等。3.0.6技术设计书应包括下列内容：1 检测的目的、任务、范围和期限；2 已有的资料分析、交通条件、管道概况；3 检测技术方案；4 管道封堵和清洗方法；5 作业质量保证体系与具体措施；6 存在的问题和对策；7 工作量估算及工作进度；8 人员组织、设备、材料计划；9

9、 拟提交的成果资料。注：检测任务较简单或工作量较小时，技术设计书可简化。3.0.7 现场管道检测应包括下列内容：1 仪器设备自检；2 设立安全标志；3 管道实地检测与判读；4 检测完成后应及时清理现场，保养设备。3.0.8 缺陷分布图的编绘应符合下列要求：1 缺陷分布图宜在已有的排水管线图基础上加绘缺陷要素。 无排水管线图的应按现行的行业标准城市地下管线探测技术规程 CJJ61和城镇排水管渠与泵站维护技术规程 CJJ/T68 的有关规定绘制。测区较小的可实地丈量后以自由比例尺简单绘制；2 管道缺陷图上必须注明的缺陷要素包括：录像盘（带）编号、检测方向、缺陷位置、代码及照片编号、相对距离；3 图

10、上的代码和颜色应按本规程附录 A.0.1 规定执行（样图见附录图 A.0.2 ）。 3.0.9 描述缺陷在管道环向位置应按照顺时针方向， 用钟点数表示缺陷的起止位置（样图见附录 B）。3.0.10 管道检测成果资料应按档案管理的统一载体、装订规格要求，分文字、表、图、录像盘（带）四大类进行编号和组卷。3.0.11 管道检测成果宜置入排水管网信息管理系统，并建立动态管理机制。3.0.12 管道检测现场施工必须执行现行的行业标准排水管道维护安全技术规程 CJJ6 的有关规定。3.0.13 管道检测单位应具有检测资质，检测主要技术人员应具备下列条件：1 有不低于 50 小时的培训经历；2 对所使用仪

11、器设备熟练掌握；3 管道的各种缺陷能准确判读；4 独立完成检测评估报告。3.0.14普查类检测项目的质量控制宜采用监理模式，监理单位应具有检测资质。4 电视检测 4.1 一般规定4.1.1电视检测时管内水位不宜大于直径的30% 。4.1.2在实施结构性检测前应对管道进行疏通清洗，管道内壁应无泥土覆盖。4.1.3 封堵管道应符合现行的行业标准城镇排水管渠与泵站维护技术规程 CJJ/T68 的有关规定。4.1.4有下列情形之一的应中止检测：1 爬行器无法行走；2 镜头沾有水沫、泥浆等影响图像质量；3 镜头入水；4 管道充满雾气。4.2 检测设备的技术要求4.2.1 摄像头高度可自由调整， 灯光强度

12、能调节。 爬行器的平稳度应满足不同口径的要求。4.2.2闭路电视系统的技术要求应符合表4.2.2的规定。表 4.2.2 CCTV 主要技术要求项目摄像管摄像机CCD摄像机灵敏度（最低感光）3lux3lux视角45-70 度45-70 度分辨率400TVL30 万像素灯光10XLED10XLED图像变形5%5%4.2.3 检测设备结构坚固， 密封良好，能在 -10至+50C的气温条件下和潮湿的环境中正常工作，宜配有防爆系统和防水系统。4.2.4检测设备应具备计数功能，电缆计数测量仪最低计量单位为0.1m，精度误差不大于 1% 。4.2.5电缆长度 120 米时，爬坡能力应大于 5 度。4.2.6

13、设备宜具备坡度测量功能，其精度误差不大于 1% 。4.2.7检测设备应符合现行的国家标准爆炸性气体环境用电气设备GB3836的有关规定。4.2.8对新购置的或经过大修及长期停用后重新启用的设备， 应按说明书的要求检查和校正。4.3 检测方法4.3.1在对每一段管道开拍前，必须先拍摄看板图像，看板上应写明道路或被检对象所在地名称、 起点和终点编号、 属性、管径以及时间等 （样图见附录 C）。4.3.2爬行器的行进方向应与水流方向一致。4.3.3管径小于等于 200mm时，直向摄影的行进速度不宜超过 0.1m/s ；大于 200mm时，直向摄影的行进速度不宜超过 0.15m/s 。4.3.4圆形或

14、矩形排水管道摄像镜头移动轨迹应在管道中轴线上，蛋形管道摄像镜头移动轨迹应在管道高度三分之二的中央位置，偏离不应大于10% 。4.3.5摄像机进入管道起始位置时，必须将电缆计数测量仪归零。4.3.6电缆上应有距离刻度标记， 每一段检测完成后， 应计算电缆计数测量仪的修正值。4.3.7 在起始位置应根据需要输入路段（位置）名、起止点检查井编号、管径、属性等内容。4.3.8 直向摄影时，图像横向必须保持正向水平， 中途不应改变拍摄角度和焦距。4.3.9 侧向摄影时，爬行器必须停止，同时变动拍摄角度和焦距以获得最佳图像。4.3.10 对各种缺陷、特殊结构和检测状况应作详细判读、量测和记录，并按附录 D

15、 的格式填写电视检测结果。4.4 影像判读4.4.1 缺陷的类型和代码应在现场确认并录入。 现场检测完毕后， 应由第二者复核。4.4.2缺陷的几何尺寸应比照管径或相关物体的大小判定。4.4.3无法确定的缺陷类型或等级必须在评估报告中加以说明。4.4.4 剪辑图像应采用现场抓取最佳角度和最清晰图片方式， 特殊情况下也可采用观看录像抓取方式。5 声纳检测 5.1 一般规定5.1.1声纳检测时管内水深不宜小于300mm。5.1.2 潜水作业应符合现行的行业标准城镇排水管渠与泵站维护技术规程 CJJ/T68 的有关规定。5.1.3有下列情形之一的应停止检测：1 探头无法前行时；2 探头埋入泥、沙等使图

16、像异变。5.1.4声纳检测可与电视检测同步进行。5.2 检测设备的技术要求5.2.1探头承载设备负重后不易滚动或倾斜。5.2.2声纳系统的主要技术参数应符合下列规定：1 反射的最大范围不小于3m；2 125mm范围的分辨率应小于0.5mm；3 均匀采样点数量应大于250 个。5.2.3设备滚动传感器应具备在45 度内的自动补偿功能。5.2.4设备结构坚固，密封良好，能在0 至+40C的温度条件下正常工作。5.2.5电缆计数最低计量单位为0.1m，其精度误差不大于 1% 。5.2.6 设备应符合现行的国家标准爆炸性气体环境用电气设备 GB3836的有关规定。5.2.7 对新购置的或经过大修及长期

17、停用后重新启用的设备， 应按说明书的要求检查和校正。5.3检测方法5.3.1检测前应从被检管道中取水样通过调整声波速度对系统进行校准。5.3.2 在进入每一段管道记录图像前，必须录入地名和被测管段的起点、终点编号。5.3.3声纳探头的推进方向应与流向一致。5.3.4探头行进速度不宜超过0.1m/s 。5.3.5 声纳探头应水平安放在合适的位置，以减少几何图片变形。滚动传感器标志应朝正上方。5.3.6探头的发射和接收部位必须超过承载工具的边缘。5.3.7声纳探头放入管道起始位置时，必须将将电缆计数测量仪归零。5.3.8在声纳探头前进或后退时，电缆应保持绷紧状态。5.3.9根据管径的不同，应按表

18、5.3.7选择不同的脉冲宽度。表 5.3.7 脉冲宽度选择标准管径范围（ mm）脉冲宽度（ us）125-5004500 10008100015001215002000162000-3000205.3.10 声纳检测记录应按附录 E 的格式填写。5.3.11 以普查为目的的采样点间距约为5 米，其他检查采样点间距约为2 米，应根据检测结果绘制沉积状况纵断面图（样图见附录F）。5.4 轮廓判读与测量5.4.1规定间隔和图形变异处的轮廓图必须现场捕捉。5.4.2经校准后的线状测量误差应小于3%。5.4.3系统设置的长度单位应为米。5.4.4轮廓图不应作为结构性缺陷的最终评判依据，应用电视检测方式予

19、以证实或以其它准确方式检测评估。6 管道评估 6.1 一般规定6.1.1在同一处两种以上缺陷同时出现时，权重求和。6.1.2在一米范围内两种以上缺陷同时出现时，权重求和。6.1.3管道评估工作宜采用计算机软件评估系统进行。6.1.4 管道评估以管段为最小评估单位， 在对多个管段或区域进行检测时， 还应进行总体评估。6.2 检测项目名称、代码及等级6.2.1 代码必须用两个汉语拼音字母组合大写表示， 未规定的代码可依据汉语拼音首个字母确定，但不得与已规定的代码重名。6.2.2管道缺陷等级按表6.2.2 规定分类。表 6.2.2缺陷等级分类表等级1234结构缺陷程度轻微缺陷中等缺陷严重缺陷重大缺陷

20、功能缺陷程度轻微缺陷中等缺陷严重缺陷6.2.3 结构性缺陷的名称、代码和等级数应符合表6.2.3 的规定。表 6.2.3 结构性缺陷的代码、类型和等级数缺陷名称代码缺陷定义等级数量破裂PL管道的外部压力超过自身的承受力致使管材4发生破裂。其形式有纵向、环向和复合三种。变形BX管道的原样被改变（只适用于柔性管）。变形3比率 =最大变形内径原内径错位CW两根管道的套口接头偏离， 未处于管道的正确4位置。邻近的管道看似“半月形”。脱节TJ由于沉降，两根管道的套口接头未充分推进或4接口脱离。邻近的管道看似“全月形”。渗漏SL来源于地下的 （按照不同的季节） 或来自于邻近漏水管的水从管壁、接口及检查井壁

21、流出。4管道内壁受到有害物质的腐蚀或管道内壁受腐蚀FS到磨损。管道标准水位上部的腐蚀来自于排水3管道中的硫化氢所造成的腐蚀。 管道底部的腐蚀是由于水的影响。接口材质，如橡胶圈、沥青、水泥等类似的材胶圈脱落JQ料进入管道。悬挂在管道底部的橡胶圈会造成3运行方面的重大问题。支管未通过检查井直接侧向接入主管。 该方式支管暗接AJ须得到政府有关部门批准，未批准的定为44级。该缺陷须记入检测记录表，不参与RI 计算。异物侵入QR非自身管道附属设施的物体穿透管壁进入管3内。6.2.4 功能性缺陷的名称、代码和等级数应符合表6.2.4 的规定。表 6.2.4 功能性缺陷的代码、类型和等级数缺陷名称代码缺陷定

22、义等级数量沉积CJ管道内的油脂、有机物或泥沙质沉淀物减少了3横截面面积。有软质和硬质两种。结垢JG由于含铁或石灰质的水长时间沉积于管道表3面，形成硬质或软质结垢。障碍物ZW管道内的杂物，如石头、柴枝、树枝、遗弃的3工具、破损管道的碎片等。树根SG单根树根或是树根群自然生长进入管道。3洼水WS管道沉降形成水洼， 水处停滞状态。 按实际水百分比深占管道内径的百分比记入检测记录表坝头BT残留在管道内的封堵材料。3浮渣FZ管道内水面上的漂浮物。 该缺陷须记入检测记3录表，不参与 RI 计算。6.2.5 特殊结构的代码应按表 6.2.5 的规定记入检测记录表。表 6.2.5特殊结构及附属物代码和类型名称

23、代码定义修复XF检测前已修理的位置。变径BJ两检查井之间不同直径管道相接处。检查井RJ管道上连接其它管道以及供维护工人检查、清通和出入管道的构筑物。暗井MJ用于管道连接，有井室而无井筒的暗埋构筑物井盖埋没JM检查井盖被埋没雨水口YK置于路边，用于收集地面雨水的设施。6.2.6操作状态代码应按表 6.2.6的规定记入检测记录表。表 6.2.6操作状态代码和类型名称代码编号定义缺陷开始及编号KS纵向缺陷长度大于 1 米时的缺陷开始位置， 其编号应与结束时编号对应。缺陷结束及编号JS纵向缺陷长度大于 1 米时的缺陷结束位置， 其编号应与开始时编号对应。入水RSCCTV摄影镜头部分或全部被水淹。中止Z

24、Z在两检查井之间进行检测时， 由于各种原因造成检测中止。6.2.7结构性和功能性各种缺陷类型定义、等级及样图见附录G。6.3结构性状况评估6.3.1结构性缺陷参数 F 按公式（ 6.3.1-1 ）或（ 6.3.1-2 ）计算。当 S40 时， F = 0.25 S （ 6.3.1-1 ）当 S40 时， F = 10 （6.3.1-2 ）式中损坏状况系数 S 按公式（ 6.3.1-3 ）计算。（ 6.3.1-3 ）式中 L 被评估管道的总长度（m） ;Li 第 i 处缺陷纵向长度（ m）（以个为计量单位时， 1 个相当于纵向长度 1 米）； Pi 第 i 处缺陷权重，应查表 6.3.1 获得；

25、n1 结构缺陷处总个数。表 6.3.1 结构性缺陷等级权重和计量单位缺陷代码、名称缺陷等级计量单位1234PL破裂0.20 1.004.0012.00个（环向）或米（纵向）BX变形0.10 0.502.00个（环向）或米（纵向）CW错位0.15 0.753.009.00个TJ 脱节0.15 0.753.009.00个SL渗漏0.15 0.753.009.00个或米FS腐蚀0.15 4.759.00米JQ 胶圈脱落0.05 0.251.00个AJ 支管暗接不参与 RI 评估计算个QR异物侵入0.75 3.009.00个6.3.2 地区重要性参数 K 应符合表 6.3.2的规定，具体路段或区域参见

26、附录 H。表 6.3.2地区重要性参数 KK 值适用范围10中心商业及旅游区域6交通干道和其它商业区域。3其它行车道路0所有其它区域或 F4 时6.3.3根据管道的口径，按下列规定确定管道重要性参数E ：E=10 管道直径 1500 E=6 管道直径在 1000 及 1500 之间E=3 管道直径在 600 及 1000 之间E=0 管道直径 600 或 F 46.3.4 根据已有的地质资料或已掌握管道周围的土质情况，按表 6.3.4 的规定确定土质影响参数 T 值，外环线以内地区可查阅附录 I 。表 6.3.4 管道周围的土质影响参数T土质一般土层或 F=0粉砂层T 值0106.3.5 管道

27、修复指数按公式（ 6.3.4）计算。RI=0.7 F +0.1 K +0.05 E+0.15T （ 6.3.4 ）6.3.6 依据 RI 值的大小按表 6.3.6的规定进行等级确定和结构状况评价，并提出管道修复的建议。表 6.3.6 管道结构性状况评定和修复建议修复指数RI44RI 7RI7等级一级二级三级无或有少量管道损有较多管道损坏或大部份管道已损坏结构状况总体坏，结构状况总体较 个别处出现中等或或个别处出现重大评价好。严重的缺陷，结构状 缺陷。况总体一般。管段修复方案不修复或局部修理。局部修理或缺陷管紧急修复或翻新。段整体修复。6.4功能性状况评估6.4.1功能性缺陷参数 G按公式（ 6

28、.4.1-1 ）或（ 6.4.1-2 ）计算。当 Y40 时， G = 0.25 Y （ 6.4.1-1 ）当 Y40 时， G = 10 （6.4.1-2 ）式中运行状况系数 Y 按公式（ 6.4.1-3 ）计算：（ 6.4.1-3 ）式中 L-被评估管道的总长度（ m）；Li 第 i处缺陷纵向长度（ m）（以个为计量单位时， 1 个相当于纵向长度1 米）；Pi 第 i处缺陷权重，查表 6.4.1 获得；n2 功能缺陷处总个数。表 6.4.1 功能性缺陷权重和计量单位缺陷等级计量单位缺陷代码、名称1 2 3CJ沉积0.05 0.25 1.00米JK 结垢0.15 0.75 3.00个（环向）或米（纵向）ZW障碍物0.00 3.00 6.00个SG树根0.15 0.75 3.00个WS洼水0.01 0.05 0.20米BT坝头0.50