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文档简介

1、最新大型养路机械作业控制系统调试于 册汇编大型养路机械作业控制系统调试手册(-)08-32捣固车作业控制系统标走程序检查所有电路板、传感器正常或经过测试仪器检查调试后 再进行,同时机器在标定线上进行标走。一、GVA输出数据的检直GVA输入一条曲线,根据曲线要素,同时看GVA显示的数 据量,测量以下数据的换算后的电压值是否一致。如:设走曲 线要素为:R=1000m L=100m H = 120mm ,让机械车 在三点法的作业模式下,它的作业位置处于圆曲线中,测量以 下的数据:1拨道正矢E30 ( 50mv/mm ), Versine= 27.48mm z 所 以 E30=1.374V2基本起道量

2、E31 ( 69mv/mm )3前理论超高E25 ( 50mv/mm ), C.ADJ.FR=120mm , 所以E25 = 6V4作业区理论超高F1F ( 50mv/mm ), Cant=120mm ,所 以F1F=6V5起道减少量E55 ( 100mv/mm )z LIFT=1.65mm ,所以 E55=O.165V二、拨道系统的标定拨道系统、GVA都要打开,并要加载(左或右X1 五路拨道显示板4u2的校准1.1将4u2置于4档(人工给定偏移量FD),调动 手动输入4f4的电位器,使得4u2中B输入为0,调4u2上的 P7,使得拨道显示器4g2显示为 o1.2将4u2”置于5档(人工给走正

3、矢+GVA ),调 动手动输入4fl的电位器为0使得4u2中A输入为0调4u2 上的P6,使显示器4g2显示为0。13将4u2置于档(GVA),测量4u2中C输入为 0,3 / 57报新大型养路机械作业控制系统调试于 册汇编示器4g2显示与电压值相对应(极性相反)(50mv/mm X1.9将4u2置于档(人工给走偏移量+激光), 测量4u2中D输入为9V ,调4u2上的P4,使显示器4g2显示 为180。1.10 4u2置于 T 档(总偏移量),测量4u2中E输 入为9V ,调4u2上的P5,使显示器4g2显示为。1.11所有电位器和GVA回0位。2 激光传感器的机械零位调整2.1将拨道输入数

4、据选择开关(4u2 )置于位置4档, 调动手动提升输入4f4的电位器,使拨道显示器4g2指 示为。2.2调整4b置ADJ控制激光接收器按钮,4bl3,4bl4(左、右),使激光接收器标尺置于0 刻度位置。2.3将4u2置于2位,看4g2显示是否为c否则,调整传感器的位置。3.拨道传感器C点的机械零位调整打开三点法开关,将拨叉放在弦线上,张紧弦线,打开多 路检测显示开关4bl6,调多路检测显示选择器4bl5 显示2位,看7ul5中的F01值与拨道表(19g3 ) 是否都置于0,否则调整固定拨道传感器的横梁的位置(也 即是调整机械零点和电气零点重合),使拨道总值为(也 即是使F01和拨道表都为0

5、)。4正矢传感器”B的机械零位调整打开四点法开关,同时打开B点的弦线卡子,将B、C两点 的拨叉放在弦线上,张紧弦线,调整固走正矢传感器的横梁的 位置,使F02与拨道表(19g3 )都置于0 (也即是调整机 械零点和电气零点重合X5.EK-2106LV板电气0点的标走5.1置拨道系统所有输入为0。5.2打开三点法开关,预加载向左,调P6,使12d为0 ;预加载向右,调P5,使12d为0。53关闭三点法开关,预加载向左,调P8,使12d为 0 ;预加载向右,调P7使12d为0。三、抄平系统的标走1五路起道显示板4u 1的校准1.1将4ul置于4档(人工给走起道量),调动手 动提升输入4f3的电位器

6、,使得4u2中B输入为0 ,调4ul 上的P7,使得起道显示器4gl显示为0。1.2将4ul置于5档(GVA起道减少量),测量4ul 中A输入为0 ,调4ul上的P6,使显示器4gl显示为0。13将4ul置于罗 档(GVA基本起道量),测量4ul 中C输入为0 ,调4ul上的P&使显示器4gl显示为0。1.4将4ul置于2档(人工+激光),测量4ul中D 输入为0 ,调4ul上的P9,使显示器4gl显示为0。1.54ul置于 T 档(前总基本起道量),测量4ul中E输入为0 ,调4ul上的P10,使显示器4gl显示为0。1.6将4ul置于4档(人工给走起道量),调动手 动提升输入4乜的电位器,

7、使得4u2中B输入为9V ,调4u2 上的P2,使得拨道显示器4gl显示为18011 o1.7将4ul置于2档(人工+激光),测量4ul中D 输入为9V ,调4ul上的P4,使显示器4gl显示为180。1.84ul置于档(前总基本起道量),测量4ul中E输入为9V ,调4ul上的P5,使显示器4gl显示为 :L80。19所有电位器和GVA回0位。2 五路超高显示板33ul的校准2.1打开GVA,将33ul置于2档,调动4f5的 电位器,使得中D输入为0 ,调33ul上的P9,使得起道显 示器33g5显示为0。2.2将前电子摆(lfl3 )机械调零”调整电子摆的气泡居 中,(可测EK-2039L

8、V的12b的电压值,是否为0 ;若电压距0 相差太远,就打开前电子摆顶盖,调P3,使12b的值为0。) 将33ul置于3档,测量33ul中C输入为0 ,调33ul上 的P&使显示器齐g5显示为0。2.333ul置于V档,测量33ul中E输入为0 ,调33ul上的P10,使显示器33g5显示为0。2.4将33ul置于2档,调动4f5的电位器,使 得33ul中D输入为180 ,调33ul上的P4,使得起道显示器 33g5 显示为 180。2.5将33ul置于 T 档,测量4ul中E输入为9V ,调 上的P5,使显示器33g5显示为:L80。2.6将33ul置于3档,在前小车左侧垫100mm 的圆筒

9、,测量4ul中C输入为-5V ,调4ul上的巴使显示器 33g5 显示为 100。2.7所有电位器和机械回0位。3 前电子摆的机械零位调整与校准将D小车放在水平为零的线路上,看前电子摆(lfl3 ) 的气泡是否在0位,否则,调整前电子摆的固定支架将横向 水平数字显示(33g5 )打到3档(前室),使(33g5 )显示为 。4中间“C”点电子摆的机械零位调整与校准将C小车放在水平为零的线路上,看电子摆(lf07 ) 的气泡是否在0位,否则,调整前电子摆的固定支架,使得电 子摆机械调零,同时横向水平表(19g4 )指于 位。5抄平传感器(lfOD、lfOE )的零位调整放下各作业小车,张紧抄平弦线

10、,用水平仪或道尺在弦线 上测量F和R两点是否水平”否则z调整到水平。置所有电位器 为0 ,调抄平传感器(左lfOD、右lfOE )的机械位置,使起道 指示仪表针指在0位(中间),同时看F0D (左)/FOE (右)(或 测EK-2041LV板上的26z的电压值)是否为0。四、捣固系统的标定深度传感器零位调整,捣固深度给0 ,降下捣固装置,使捣固镐掌上边缘至钢轨顶面的距离为10 15mmo调深度传感器,使得F14 (左)/F15 (右)为0。9 / 57报新大型养路机械作业控制系统调试于 册汇编五、动态检查1拨道系统动态检查1.1置拨道系统所有输入为0,张紧拨道弦线,机械车在标准直线轨道上来回动

11、车。1.2打开三点法开关,预加载向左,看拨道表指针是否在 0位”否则调P6 ,使拨道表指针指在0位;预加载向右看拨 道表指针是否在0位,否则调P5,使拨道表指针指在0位。13关闭三点法开关,同时打开B点的弦线卡子,预加载 向左,看拨道表指针是否在0位,否则调P8 ”使拨道表指 针指在0位;预加载向右,看拨道表指针是否在0位,否则调 ”P7”,使拨道表指针指在0位。2 抄平系统动态检查置所有输入为0 ,张紧抄平弦线,机械车在线路上来回动 车。看左右两边的起道指示表指针是否同步。左捣固系统作业检查机械车在线路上进行正常的捣固作业,看左右两边捣固装 置是否同步(由于比例阀可能存在误差,导致上升和下降

12、不同 步,要进行微调)。(二)09-32捣固车作业控制系统标走程序整机作业电源的标定1 对EK-813SV电源板进行校准,测2db为+ 15V , 2z为-15V(允许有0.5Vl2调EK-813SV电源板上的Pl,使8db为+10.0V(允iW0.005V X3调EK-813SV电源板上的P2,使20db为10.0V (允许有土0.005V )。二、卫星随动装置的标定(EK-2.61V4-02 )1首先保证手动卫星小车能前后正常运行。2卫星小车向前移动,当缓冲油缸在距挡板810mm处停下,此处为卫星小车的0位,然后机械挂上。3 .调整卫星J 车位移传感器输出至+8 V。4测量OPB的第7脚,

13、调整P2使其输出为0 ;测量OP2-A 的第1脚,调整P1使其输出为JOV ;再将B19箱五路显示板 EL-T5024.02a的R17端,调整P6使其输出+ 13V。此时卫星 小车显示位置为0。5调整卫星小车的前、中、后位置。5.1 将卫星小车实际移动距离0位300mm时,测量 OP1-B的第7脚,调整P14 ,电压应为3V ;测量OP2-A的第1 脚,调整P13 ,电压应为-3.1V ,再调整多路显示板P1使卫星 小车显示位置300mm。5.2卫星小车由后向前运动,调整P10 ,观察卫星小车在 120mm时,前位红色灯恰好亮工作小车前位信号红灯。53 卫星小车由后向前运动,调整P4 ,观察卫

14、星小车在 340mm时 冲位黄色灯恰好亮,X1B工作小车中位信号黄灯。5.4卫星小车由前向后运动,调整P11 ,观察卫星小车在 最大位置前移100mm处时,绿色灯恰好亮z X22工作小车前位信号绿灯。13 / 57报新大型养路机械作业控制系统调试于 册汇编6卫星小车动态调试(参见图EK-2.61V4-02 6.1在静态调试的基础上,大车、卫星小车走行正常的情 况下进行调整。6.2距零点810mm , EK-150V板取出,调整电位器P16 使OP3DJ4脚输出为0。6.3后位信号从前向后走行,位置为最后位向前100mm 处,检查该后位信号正确与否。6.4大车走行速度为0.5km/h ,调整P8

15、使卫星小车距0位一 走距离,调整EK-319LV板P5使卫星小车跟上大车,在0位30-40mm处平稳前进。6.5接上EKJ50V板,调Q85延时,使加速油缸快速动作(Q85Q85, X6.6 接上EK-150V板,调EK-2.61V4板P7、P8、P18 ,使大小车运行平稳。6.7卫星小车开始驱动延时(Q80 ),卫星小车加速到全速,为防轮对打滑,调整P3电位器,以达到最大运行加速度。6.8使卫星小车处于0位,操纵卫星小车向前开关,调整 P9 ,使卫星小车比例电流的切断点% (现已短接16.9使卫星小车处于最后位,卸去液压系统压力,操纵卫 星小车向前手柄,调整P7电位器z使电流表达50%。6.

16、10调整电位器P8使卫星小车平稳刹车。三、拨道系统的标定(参见图TET111-05-52-00DL )1前端拨道量的调试。1.1前端偏移给走4f4输入0 ,即6b输入为0 ,测试8z也为0 ,调整拨道多路显示4U2的P7使4g2第4档显示为0 ,接着测 量4b (此时激光拨道开关不接通),4b也应为0 ,调整拨道多路显示4U2的P9使4g2第2档显示为0。1.2 ALC输出拨道偏移量,设置零点电压,保证4z基本为零,同时调整拨道多路显示4U2的P8使4g2第3档显示为0。测量8b ,调整电位器P13使b8输出为零。同时调整拨道多路显示4U2的P10使4g2第1档显示为0。13 将拨道正矢数字电

17、位器为零,测量8d输入为0 ,测量 30d也为0 ,调整拨道多路显示4U2的P6使4g2第5档显示为0。 同理将ALC给定拨道正矢为0 (设置零漂),测量30d为0 ,检查 4U2的4g2也显示为0。1.4前端偏移给走4f6为0时,6b输入为0 ,同时4g2第4 档显示为0。1.5前端偏移4f4给走,测量6b为+9V ,测试8z也为+9V。 调整拨道多路显示4U2的P2使4g2第4档显示为+ 180mm ,测 量4b应为9V。调整拨道多路显示4U2的P4使4g2第2档显示为 + 180mm z再测量8b应为9V。调整拨道多路显示4U2的P5 使4g2第1档显示为+ 180mmo1.6将4f4回

18、零,ALC输出拨道偏移量-180mm ,测量4z 为-9V ,调整拨道多路显示4U2的P3使4g2的第3档显示为 + 180mme调整电路板P14使测量4d为+9V ,同时42第1档 也显示为+ 180mm。1.7将4f4置零,ALC拨道偏移量也置零,将4f6给定 + 10mm ,检查6b输出为+0.5V , 4g2第4档显示为+ 10mmo17 / 57报新大型养路机械作业控制系统调试于 册汇编1.8置所有为零。将拨道正矢数字电位器给走+180mm , 测量30d为9V ,调整4U2的Pl使4g2第5档显未为+ 180mme1.9置所有为零。ALC正矢给+180mm ,调整P21使 4g2第

19、5档显示为+ 180mmo1.10激光拨道调整:置所有电位器为零,打开4bl开关(激光拨道开关),左、右移动激光,把激光放在标尺零位,测 量:LOd为0。测量4b ,调整P15使4b输出为0 ,同时42第2档也显示为0。然后将激光移向左100mm处,调整P16 ”使4b输 出为+ 5V ,同时4g2第2档显示为-100mm ,再将激光向左移,调整钳位电压电位器P17使R70端为+7V ,同时激光在时不能再向左移。同理激光向右移100mm , 4b输出为5V ,同时4g2第2档显示为+ 100mm,再将激光向右移,调整钳位电压电位器P18使R69端为7V ,同时激光在 + 140m m时不能再向

20、右移。2.EK-349LV-02a 调整2.1零点调整:将车放在标准轨上z且左、右加载方向正 确,卫星小车放在0位,检查10U4的10V电压、15V电压。 将三点法开关打开,断开拨道正矢传感器,置前端所有输入为 0 ,加载打向左侧,调P6使拨道表指针在表中央;加载打向右 侧,调P5使拨道表指针在表中央。将三点法开关关断,将28z 接地,加载打向左侧”调P8使拨道表指针在表中央;加载打向 右侧,调P7使拨道表指针在表中央。2.2前端拨道正矢给走+5mm ,即20b输入值为 50mv/mmx5mm=2.5Vo2.3给5mm补偿电位器+5mm,调P16使拨道表指针在表 中央。2.4将电位器全部回零,

21、5mm补偿电位器给+ 1.5mm,调 P4电位器,表指针向右边偏转,并与红区外边缘对齐。检查 5mm补偿电位器,表指针向左偏转,并与红区外边 缘对齐。2.5所有电位器回零,打开三点法开关,前端拨道偏移量 给+180mm z 拨道正矢给-180mm/3.11=-57.9mme 调P17 使拨道表指针在0位。2.6所有电位器回零,关断三点法开关,前端拨道偏移量 给 180mm ,拨道正矢给-180mm/6.01=-29.9mme 调P18使 拨道表指针在正中央。2.7所有电位器回零,三点法开关打开,将拨道正矢传感 器(H1)接通,拨叉放在零位。调整标尺或电位器使H1输出 为0 ,此时指针也在中央。

22、2.8前端拨道正矢给,拨道正矢传感器把拨叉放 在左180mm ,调P10 ,使指针指在中央。前端给,拨 道正矢传感器(H1)拨叉放在右180mm ,调P9使指针指在中 央。2.9校正H2传感器,将所有电位器回零,三点法开关断开, 把拨道正矢传感器(H1)叉子放在零位。将H2叉子也放在零 位,调整H2的标尺或电位器使H2输出为0。此时指针指在中央。2.10 根据H1 : H2 = 1.21 ,将H2放在左200mm , Hl放在 左242mm ,调整P13使拨道表指针在中央。同理,将H2放在19 / 57最新大型养路机械作业控制系统调试于册汇编右200mm放在右242mm调整P14使拨道表指针在

23、中央。2.11 P17、P18的调试是将ALC拨道偏移量给定150mm及 -150mm ,打开三点法开关z钢弦挂前端左150mm ,三点法 叉子叉下,调整P17 ,使拨道表指针在中央;同理,挂前端右 150mm,校正检查拨道表指针在中央。关闭三点法开关,ALC 拨道偏移量给150mm ,将前端弦放于左150mm的位置,调整 P18使拨道表指针在中央;同理,挂前端右150mm ,校正检查 拨道表指针在中央。212拨道电流的调整;拨道电流零点的调整P3 ;拨道伺服 放大电流的调整P2 ;拨道伺服最大电流的调整P1。四、抄平系统的标走将车停放在标走线上z检查前后抄平杆的高度,保证抄平 弦及传感器的安

24、装正确,检查抄平供电电压,6U4的10V电 压、15V电压。1 前端起道量的调试(EK-345LV-02 )1.1基本起道量4它输入0 ,即20d输入为0 ,测试20b也为 0,起道多路显示4gl第4档显示为0,显示不为0 ,调整EL-T5103 电路板上的P7。接着测量22d为0 ,起道多路显示4gl第2档显 示为0 ,显示不为0 ,调整eL-T5103电路板上的P9。1.2 ALC输出基本起道量,保证24d基本为0 (调置ALC的 零漂很重要,设置完后就不允许修改X调整4U1的P8 ,使4gl 第3档显示为0。13基本起道量4f3、ALC给定的基本起道量都输出0 ,测 量22z ,调整电路

25、板P1使22z输出为0。同时调整4U1的P10 , 使4gl第1档显示为0。1.4前端基本起道量对应值的调整:基本起道量4f3输出 +9V ,测试20b为+9V ,调整4U1的P2 ,起道多路显示4gl第4 档显示为+ 180mm,再测量22d应为9V。调整4U1的P4使4gl 第2档显示为+ 180mme ALC输出基本起道量为+ 180mm,测 量24d为9V ,调整4U1的P3使4gl第3档显示为+ 180mme ALC输出基本起道量为+ 180mm ,再测量22b调整P2使22b输 出+9V ,测量22z ,调整4U1的P5使4gl第1档显示为 + 180mmo同理,基本起道量及ALC

26、给走值给反方向值时,检 查4gl显示及输出。1.5上述工作完后,请将各电位回零。1.6前端超高给走的调试。前端超高给走4f5为0 ,测量14b 为0 ,调整4U1的P6使4gl的第5档显示为0 ,将ALC给定超高 也为0 (设置ALC的理论超高零漂),测量16z为0 ,调整P23使 28d为0 ,同时调整站U1的P9使超高多路显示第2档显示为0。1.7将前摆输出12b接地,测量12z ,调整P25使12z为0 , 调整33U1的P8使超高多路显示第3档显示为0。1-8将超高开关打向左时,18z为+24V ,超高开关打向右 时,18z为低电位。当前超高给定5、ALC给定超高、前摆输 出为0时,测

27、量16d也应为0 ,同时调整33U1的P10使超高多路 显示第1档显示为0。测量超高差(去左起道板28z、去右起道 板30z )输出均为0。1.9当4f5给走+ 10mm时,其它给走为0 ,测量14b为 + 10V ,调整4U1的P1使4gl的第5档显示为+ 10mm ,再测量 28d,调整P22使28d输出为10V ,同时调整齐U1的P4使超高 多路显示第2档显示为+ 10mme同理当4f5给走10mm时进行 校准、对称性检查。1.10当ALC给走超高为+ 180mm时,其它给定为0 , 16z 输出+9V时,测量28d ,调整P24使28d输出为-9V z同时检查 33U1的P4超高多路显

28、示第2档显示为+ 180mmo再测16cl为 +9V ,调整站U1的P5使超高多路显示第1档显示为-180mme 当超高开关打向左时,测量28z ,调P1使28z输出为+9V。 当超高开关打向右时,测量30z ,调P12 ,使30z输出为+9V。2横向水平的调试(参见图EK-346LV-02C )2.1前电子摆的调试。打开ALC ,所有输入为零,置前摆 于零点水平状态,调整电子摆机械零点,水泡在中间。调整前 端板P25,使五路显示表第3档显示为零。在左边垫40mm垫块, 调P26使电压值输出为2V。调整五路显示表为-40mme在右 边垫40mm垫块,调整电子摆电路板P2使五路显示表为40mmo

29、25 / 57报新大型养路机械作业控制系统调试于 册汇编2.2中摆的调试2.2.1置所有输入为0 ,打开ALC ,将中摆机械调零,测量 EK-346LV板22b ,调电子摆电路板P3使22b输出为0 ,再调节 P7将横向水平表指针指向中央。2.2.2置所有输入为0 ,打开ALC ,手动超高给0 ,调节 EK-346LV的P4使30d输出为0 ,同时调整19U1的P10使19U1 第1档显示为0。2.2.3手动超高给+180mm ,测量30d ,调节P16使30d 输出为+9V ,同时调整19U1的P5使19U1第1档显示为 + 180mmo2.2.4将中摆左边垫40mm ,置手动超高40mm

30、,超高开 关打向左,调整P8 ,将中摆横向水平表调中。2.2.5将中摆右边垫40,置手动超高40,超高开关打向右, 调整P9 ,将中摆横向水平表指针调在中央。2.2.6移走垫块,置手动超高为1.5mm ,调P13电位器使 横平表指针在红区外边缘。2.2.7置手动超高为-180mm , ALC作业位超高为 180mm ,调整P5使横向水平表指零。3后电子摆的调整3.1打开ALC ,置所有输入为0 ,使后摆处于水平状态,机 械调零,调P3 ,测(EK-346LV ) 30z输出为0 ,同时多路显示 数字指示19U1第2档为0。同时检测33U1的第5档显示为0。3.2后横向水平表也指示为零。调(EK

31、-110V-02a ) P5 电位器,使其为零。3.3右边垫40mm z手动超高给40mm z按下距离模拟开 关,调P6使后摆横向水平指示为0。3.4左边垫40mm z手动超高给40mm z按下距离模拟开 关,调P7使后摆横向水平指示为0 ,五路指示表也应为0 ,否则 调显示板P4 ,允许0.5mm误差。3.5移走垫块,置所有输入为0 ,人工超高给1.5mm ,按 下模拟开关,调整P8使横向水平表指示红区外边缘1.5mm。4沉降补偿的调整27 / 57最新大型养路机械作业控制系统调试于册汇编作业位超高给5mm,沉降电位器给100% ;测量EK-346LV 板12b端电压,调整P15使12z端电

32、压输出等于12b端电压值; 19乜1给50% ,左抄平或右抄平补偿给3mm ,调P14使横平表 指到红区外边缘1.5mme5.EK-347LV-02a 调整5.1置所有电位器为0,关断抄平传感器,检查28d、24b、 30dx 28z、8z、6z、4z的输入为0 z此时测量输出端10b也为 0o否则调整P2使抄平表指针在中央。5.2检查5mm抄平补偿电位器输出为2V/mme5.3将卫星小车移动到300mm的位置,张紧抄平弦,接 通传感器,置所有输入为0。调整左、右抄平传感器的高度, 使左、右抄平表的指针在中央。5.4在抄平传感器的小车下端垫10mm ,测量左、右抄平 传感器输出端FOD、FOE

33、为lV/mmxlOmmJOV。调整左、 右抄平板的P1使FOD、FOE输出为10V。5.5在前测量杆两边下垫上40mm垫块z置前端基本起道 量为40mm ,调整P11使抄平表指针为0。5.6前测量轮下垫20mm垫块,卫星小车在300mm处, 调整6U2上P5使起道表在中央,调整6U3上P5使起道表在中 央。5.7去掉垫块,使其所有值回零。5.8后摆补偿的调整左右后测量轮下各垫10mm的垫块, 人工给定超高值为零,调6U2上P6使左起道表为零。调6U3上 P6使右起道表为零。5.9去掉垫块,使所有输入值为0。5.10 P4的调整,卫星小车在0300mm处运动,观察抄 平表,在标准轨上尽量保证左右

34、抄平表在表内边缘。5.11起道电流的调整;起道伺服电流的零点调节P9 ;起 道伺服电流的放大电流调节P8 ;起道伺服电流的最大电流调节 P10o五、EK-348补偿板标走1 卫星小车在直线上的拨道补偿。置所有输入为0,打开三 点法开关,张紧钢弦,加载打向左,卫星小车前后移动调整P8。2卫星小车在直线上的补偿(参见图EK-348LV-02 将前 端放于50mm位置,给拨道偏移量50mm ,三点法开关打开, 张紧弦,卫星小车由前至后运动,调整P17使指针在中间。同 理把前端弦置右150mm ,观察指针也应在中间。同理,四点 法时,调P16。3 曲线上的拨道补偿:在过渡曲线上,三点法开关打开, 张紧

35、弦,置所有输入为0 ,卫星小车在最前面,观察拨道表指 针位置,卫星小车由前至后运动,再观察拨道表指针位置(应 该不变化)。调整P7电位器,保证卫星小车移动中,拨道表指 针位置不变。同理,在过渡曲线上,关断三点法开关,张紧弦, 置所有输入为0 ,卫星小车在最前面,观察拨道表指针位置; 卫星小车由前至后运动,调整电位器P6,保证卫星小车移动中, 拨道表指针位置不变。六、捣固系统的标走(EK-176V-02 )1 将捣固深度传感器调至-9V z校正捣固深度B2箱上的29 / 57最新大型养路机械作业控制系统调试于册汇编fl3e fl3=000mm时,调整fl3的P3电位器,使多路检测板F13显示0V

36、 ;当fl3=300mm时,调整fl3上的P1上使F13显示-7.50V ;当fl3 = 399mm时,调整fl3上的P2使F13显示 9.975V。2.捣固位置的调节:将捣固装置提升并解锁,然后将捣固 开关入在1位,选择开关放在1位(指捣固调试位),深度给走 为0。3踩下下降踏板,调整电位器P1 ,使捣掌底面在枕下 15mm ,深度给0 ,踩下下降踏板,测量油缸下降距离al ; 深度给399 ,踩下下降踏板,调整电位器P13使测量油缸下降 距离为al+399 ;深度给100mm时,踩下下降踏板,再松开下降踏板,使捣固头在上位,调整电位器P22,使捣掌距离轨 面70mm ,将开关(X19/X7

37、C )打向2位,调整电位器P23,使 捣掌距轨面上方10mm ;给走深度300mm时,踩下下降踏板, 调整捣固下降时的上、中、下位信号。4上 中、下位信号调整电位器分别为Pll、P4、P10e5.捣固电流的调节:调整捣固头的下降电流及上升电流、 上升及下降的预置电流,调整的电位器分别是P12、P7、P8、 P17e调整电流1位时上升电流70%80%以上,下降电流 70%80%以上;2位时电流80%90%,下降电流90%以上。 配合调整P7、P8、P12、P17 ,使捣固头上升、下降顺畅无冲 击。左、右两个捣固头配合调整,保证左、右捣固装置同步上 升及下降。调整捣固系统的一次捣固、二次捣固、三次

38、捣固, 保证捣固时二次无冲击,上升、下降同步。6 检查捣固装置的夹持时间,调整辅助下插的时间,保证 捣固装置正常工作。7捣固夹持压力的调整。将EKJ46V板取出,把夹持压力 调定为75baro插入EKJ46V板,调整电位器19fl8最小时,调 电位器P3使OP2BJO脚输出为0 ,调P7使OP3A-12脚输出为 3.3V ,调P8使OP4A-12脚输出为3.3V。调整电位器19fl8最大 时,调电位器P4使OP2BJO脚为J0V ,调P5使OP3A J2脚为 11.5V ,调P6使OP4A-12脚输出为 11.5Ve(三)DWL-48捣固车作业控制系统标走程序、拨道系统的标走1 为了能够实现调

39、节,必须有一个准确跟踪测量弦位移的 传感器(正矢传感器)及相应的弦长。2.如果需要,可以通过测量标准轨道上小车的位置”测量 出正矢传感器误差,并且通过适当的措施(如在测量轮轴加调 整垫圈)来校准。3 般来说,拨道调节可能发生在左侧轨也可能发生在右侧轨。下面的介绍以在左侧轨的调节为例。4.为了使调节更容易,电路板必须通过测试适配器(加长板)联系在一起(系统106-3 ),这样电路板将会被延伸到操 作台夕卜,电位计的调整变得更容易、更方便。5如果有多用校表仪(可选设备),那么各种测量电压都可以在数字伏特表(看图AA-04或系统指示图)上读出。6.调节电位计功能P1二拨道量传感器平衡偏差(右侧)P2

40、二拨道量传感器平衡偏差(左侧)P7二前弦位移补偿z转向左P9=前弦位移补偿,转向右P11二前弦位移气缸前弦位移气缸P13二右弦位移气缸P14二右弦位移气缸P15二后弦位移补偿P16二后弦位移补偿P19二零点(左侧)P20=零点(右侧)P21二总零点补偿P23二跟踪位移值P25二工作小车补偿最终停止位,(右侧) 最终停止位,(左侧) 最终停止位,(右侧) 最终停止位,(左侧) 转向左转向右37 / 57P26二工作小车补偿P27=曲线修正P28二零点校准电位器平衡P31二没有使用7 四位选择开关SA1功能开关1二前补偿传感器输入开关2二拨道量正矢传感器输入开关4弦控制输入开关位置ON :输入与零

41、电位相连,调节过程,零点平衡将开关SA1J和SA12置于ON位。将手动零点校准电位计设在零点。将前后弦设在零点(在调节范围的中间点1通过同时按两个按钮可以中止弦调节。调整位移传感器和曲率输入电位计(正矢,前触点修正值)以及ALC单元至零点(检查前触点显示X8关闭电子摆输入(检查电子摆的工作位置X用同样的方法调整钢绳张紧度和后补偿传感器电位计,使 多用校表仪(参看系统图)显示为0V。所有输入到电路中的测量数据都必须调整为0V。拨道表指 针必须指在0位(拨道表指针在中间位置I9前补偿传感器:关闭SAI-1开关。拨道表(拨道量指示 表)指针应该处在零位。如果有小误差,则调整钢弦直到指针指示为零。如果

42、误差比较大,则还需要重新调整传感器中的电位计。10.拨道量传感器,关闭SA1-2开关检查拨道量测量传感器是否指针正好停在零点。解开拨叉 并把拨叉放在零位。松开表盘的锁紧螺栓,并调节表盘直到拨 道量指示在零点。然后拧紧表盘锁紧螺栓。把拨道传感器拨叉钩在测量弦上。 松开拨道量传感器锁紧螺栓,并横移传感器直到拨道显示指示 在零点。然后拧紧锁紧螺栓。拨道量传感器将数字电位计置于180并将方向开关拨向右 向,将拨道量传感器的拨叉向左移动180mm并钩在支架上。最新大型养路机械作业控制系统调试于册汇编利用电位计P2调整校准指示器使其指示在零点。同样方法,将方向开关拨向左向,数字电位计仍然位于180 , 将

43、拨道量传感器的拨叉向右移动180mm并钩在支架上。利用电位计P1调整拨道指示器使其指示在零点。然后移动拨叉至零位并将数字电位计清零。手动零位校正电位计向左(红色)旋转零位直到其指示为5。将数字曲率电 位计旋至5,并将位移方向开关,利用电位计P28调节 拨道指示在零位。调完后,再把零位校准电位计重新调回到零。12.后补偿传感器,切断点调节,左侧。移动后弦支点至左侧, 并利用电位计P14调整后弦支点,调整使后弦支点正好停 在气缸最大行程之前(接近最大行程位置X13后补偿传感器零位校正,左侧,利用电位计P15,调 整后弦支点移动,使拨道表指针回到零点。右侧切断点调节。14移动后弦支点至左侧,并利用电

44、位计调整后弦 支点,调整使后弦支点正好停在气缸最大行程之前(接近最大倚呈位置X15后补偿传感器零位校正,右侧,利用电位计P16,调 整后弦支点移动,使拨道表指针回到零点。前补偿传感器,左侧切断点调节,移动前弦支点至左侧, 并利用电位计P12调整前弦支点,调整使前弦支点正好停 在气缸最大行程之前(接近最大行程位置X17前补偿传感器零位校正,左侧,利用电位计PT ,调整 后弦支点移动,使拨道表指针回到零点。18.右侧切断点调节,移动前弦支点至右侧,并利用电位计 PIV调整前弦支点,调整使前弦支点正好停在气缸最大行 程之前(接近最大行程位置119前补偿传感器零位校正,右侧,利用电位计P9,调整 后弦

45、支点移动,使拨道表指针回到零点。在重新设置好弦后, 指针应该在零位左右摆动,调整主指示器的偏差。20 .位移传感器,关闭开关SA1J以关闭前补偿传感器。使用位移传感电位计(看前触头指示器),将拨道弦前端向 一侧移动100mm ,在相反的方向移动同样的距离。使用电位 计P23使拨道指示器指示为零。21.最终零位校正右狈!L将拨道测量系统向右侧钢轨预加载(右加载将机器置于标准长直线路上,并前后移动,检查拨 道表指针偏转情况,指针应该在零点左右摆动。如果拨道表指 针存在偏差,可用电位计P20进行校正。左侧,将拨道测量系统向左侧钢轨预加载(左加载将机器 置于标准长直线路上,并前后移动,检查拨道表指针偏

46、转情况, 指针应该在零点左右摆动。如果拨道表指针存在偏差,可用电 位计P19进行校正。22 曲线校正,将机器置于有超高的曲线上。例如:150mm超高的曲线。使用数字电位计使指示为零。将零点校正电位计旋至T位,这样拨道表指针将会向有 超高的钢轨侧方向偏转,打开电子摆系统(检查电子摆处于工 作位X使用电位计27调节拨道表指针回到零位。然后,再将零点校正电位计复位至零。二、抄平测量系统的标走1如果系统配置有多功能检测系统(可选件),各种测量 电压值均可以由多功能系统中的数字电压表读出(参见AA-04 说明书12 调校工作应该在平直的标准轨上进行。可以适用水准仪 进行检测轨道平直状况。长度方向的高度误

47、差(纵平误差)可 以通过垫片进行补偿。3本标走程序所描述的调节方法适合于两侧抄平装置。左侧抄平板的数值同样适合于右侧。通过开关S1,抄平比例传感器的输入可以设置为0 o4.电位计的功能(印刷电路板上和下面的程序中.电位计均注为p )Pl=比例抄平传感器标走P2=总零点平衡P4=起道补偿电位计的标走P5=工作小车行进中的起道量补偿P6 =沉降起道量补偿5碉节过程,总零点平衡将比例高度传感器开关S1关断。将零点校正电位计置 于。不要拨动起道量补偿电位计。不要设置起道量。可以用多功能检测F20(或F21 ) 检测。不要设置下沉补偿值。可以用多功能检测F22检测。6调节电位计P2直到起道显示器的指针指

48、向0位 或者相应的输出电压为0V。7 比例高度传感器零点平衡,将比例高度传感器开关 SI接通张紧抄平弦并锁紧系统。调整传感器高度位置使 传感器臂处于水平位置。传感器也应水平。此时如果抄平指示表不为0,重新 调整传感器上的电位计直到抄平指示表为0或者相应的电 压值为0V。可以用多功能检测FOF (或F10 )检 测。用电位计P2同样可以校准0点偏差。8 比例高度传感器零点标定,在中间抄平测量杆下部垫 4mm厚的垫板,然后调整PV使相应的输出为+4V。 可以用多功能检测FOF(或)检测。如果机器没有 配置用多功能检测系统,可以用数字电压表测量端子16b 电压(FOF或1然后拆除下部垫片。9起道补偿

49、电位计的标走,向后拨动起道补偿电位计,调节 电位计P5使相应的输出电压为。可以用多功能检 测FOF(或F10)检测,也可以用数字电压表测量端子 16b电压。10 高度输入补偿,捣固小车在零位置。在两个前抄平测杆 垫一个如50mm的垫片。给走手动起道量为z然 后调节电位计P4,直到抄平显示器的指针处于中间位置。 然后撤去垫片。11 沉降补偿(没有配备ALC情况下)用ALC模拟一个25mm的下沉。(参见前抄平杆的起道指示)12 向上转动比例高度传感器臂25mm并固定碉节电位计P6使抄平指示表指针指向0位或相应的输出电压为 0V。可以用多功能检测FOF(或)检测。然 后降ALC重新置为,并放开传感器

50、臂。三、抄平测量系统(电子摆)的标定1 各电位计的功能(在印刷电路板上标识的和以下的调试 中被称电位计为P)P4 =控制摆的零点平衡;P5 =GVA横向水平调整;P7 =电子摆点平衡;P8 =左侧横平高度增益调整P9 =右侧横平高度增益调整P13=指示表调整P14=沉降补偿值一电子摆校准P15=沉降补偿值一增益校准P16 =数字显示表调整2调整过程,数字电位计,ALC系统在零位(没有输出)变量A:向左旋转数字电位计(手动横向水平输入)直到机械停止位(名义值为零也用多路检测系统F08进行检测。如果需要,去掉计数器,置0000值后再装上。3调节电位计P4,数字显示调整到0(超高为旋转数字电位计(手

51、动横向水平输入)调节超高值为 180mm ,然后调节电位计P16直到数字显示表为 180mmo随后将数字电位计重新置于 。变量B :将数字电位计的手动输入转到左边直到机械停止(名义值为零)。也用多路检测系统F08进行检测。如 果需要,去掉计数器,置0000值后再装上。4在多路检测系统选择F1E,并调节P4电位计使 数字电压表读书为0。旋转数字电位计(手动横向水平输 入)调节超高值为180mm,然后调节电位计P16直到数字电压表读书为9V (多路检测系统选择F1E,译者加注)。随后用数字电位计将所有数字显示表读数调回到0000。变量C:同变量B样,但是在电路板端子4Z和6b 用数字电流表测量电流

52、.5.ALC,变量A:用ALC模拟一个T80mm的超高值,并 用数字显示表也将显示为T80mm(横平名义读数X之后 将用GVA或ALC所置数值回到0。6变量B:用ALC模拟一个T80mm的超高值,选择多路 检测系统F1E并用数字电位计P5将多路数字显示表读 数调为9V。7变量C :和变量B样,但是在电路板端子4Z和 6b用数字电流表测量电流。8.电子摆检查电子摆的机械0位置,如果需要重新调 整。如果安装了多路检测系统,旋至F07位置z检查电子 摆的0V位置。可以调整电位计P7直到数字电压显示表 读数为0。用垫片在作业电子摆上模拟一个左超高,并检 查其显超咼值。9用数字电位计设于相同值.选择一个

53、左超高钢轨。调整电 位计P8直至超高表的指针回到中间位置。相同方法调整另 将超高选择器置为右轨高调整电位计P8直至抄平 表的指针回到中间位置。随后将数字电位计和电子摆重新置零。10计量表一指针偏差电子摆读数为零,将数字电位计设 为l5mm ,并调整电位计P13直到抄平表指针到达红色区 域的末端(边缘)。随后将数字电位计重新置为。沉降补偿值调整将两个比列高度传感器信号短地,即 电路板上S1端子。并设走其他输入均为0。检测端子 16出 输出是否为0V (也可以检测多路检测系统的F10 , F0F )12设置沉降旋钮电位计补偿值为:L00%,顺时针0点校准电位计到5mm位置,用多路检测系统F0F检测

54、其显示读数。选择拨道不捣固模式,踏下下插踏 板开关并保持踏下状态。13选择多路检测开关至FOA,调节电位计P15设 置为以上相同的值。选择右侧预设超高开关,并设置数字电位 计为+5mm。调整电位计P14直到相应的抄平表指针 回道0位。然后释放下插踏板开关,并将0点校准电位 计和数字电位计调回到。14.如果机器没有多路检测系统配置。可以用数字万用表 (电压挡)测量18z(相当于FOF )z 10z或12zH (相当于FOA)四、抄平系统的标走1 电位计的功能(印刷电路板上和下面的程序中”电位器 均注为P )Pl二控制摆的零点平衡P2=增加横向水平左侧超高P3=增加横向水平右侧超高P4二数字电位计的零点平衡P5二GVA额走的横向水平(超高)调节49 / 57最新大型养路机械作业控制系统调试于册汇编P6=不使用的P10二显示设备的调节P16二电子设备的调节2数字电位计,ALC系统在零位(没有输出)变量A:将数字电位计的手动输入转到左边直到机械停止 (名义值为0)。也可用多功能检测F08进行检测。3如果需要,去掉计数器,置后再装上。电位计 P4的输出端调整到0(超高为0 I将数字电位计的 横向水平输入手动调节置于超高为lSOmm,调整电位计 P16,使数字显示表上读数也为lSO

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