可控硅控制高压软起说明书新知识讲解

1、DGQ-G高压软起动装置说明书Contents 目录一、产品概述 4二、型号说明 4-5三、工作原理 5四、设计结构 5-6五、技术特点 6-7六、技术指标和性能 7-10七、软起动装置控制模式 11-14八、故障记录 14九、通信说明 14-19十、日常维护 1920一、外形尺寸感谢您使用湖北缔 造电气有限公司生产的 DGQ 系列电动机软起 动装置。为了充分发挥软起动装置的功能，请您按规程正确操作和使用， 并确保操作者的安全，在使用前请详细阅读本用户手册 。当您在使用 中发现疑难问题而本用户手册无法提供解答时， 请与西安西驰电气有限责 任公司或各地代理、经销商联系，我们将竭诚为您服务。一、产

2、品概述我公司生产的 DGQ系列中高压电动机固态软起动装置 （ 以下简称软起动装置 ） ，主要适用于鼠 笼式异步、同步电动机的起动和停止的控制与保护。它采用高质量串并联用晶闸管，无级控制输 出电压、使电动机平稳地起动和停止。它具有过载、缺相、运行过流等故障保护功能，使用它能有效地避免因电动机起动电流过大给电网带来的有害冲击、能在有限的电网容量下正常使用大功 率电机并延长其使用寿命。DGQ系列软起动装置适用于额定电压 3 15KV的大中型交流电动机的软起动。产品广泛用于 大型钢铁、石油、化工、铝业、消防、矿山、污水处理、电力等工业领域，能很好地与电动机拖 动设备配套使用。如：水泵、风机、压缩机、粉

3、碎机、搅拌机、皮带机等各种机电设备。二、型号说明每台软起动装置在出厂前均进行了全部功能及运行测试，用户在收到设备并拆封后，请按下 列步骤检查。如发现问题，请立即与供货商联系。1 检查铭牌以确认收到的产品与订购的产品一致。2 请检查产品在运输中是否有损伤，如：外壳凹陷、变形，内部连线、连接件松动等。3 检查是否随机配备产品合格证、保修卡、 用户手册各一份。4 产品出厂后依据保修卡对产品实行保修。请您在收到货物后，认真填写保修卡并将保修卡寄回西安西驰电气有限责任公司或供货单位。（2） 订货须知订货时请提供下列资料电动机型号、额定功率、额定电流、额定电压、额定转速电动机拖动负载类型主回路方案图设备主

4、回路进出线方式设备使用在特殊环境条件时应在定货时提出若用户有其他要求，请与我公司联系三、工作原理晶闸管高压软起动装置，实际是串接在三相交流相电压与三相交流异步（及同步）电动机输 入端之间。通过同时调节三个独立的反并联晶闸管阀组件的延时导通电角度、来改变三相异步电 动机（及同步电机）的交流输入电压幅值，因此改变了三相输入交流电流的有效值从而达到恒流 起动或者按一定斜率变化曲线起动或停车的目的。当起动完成后，三相旁路接触器自动吸合，电 动机投入电网运行。四、设计结构DGQ系列高压软起动装置精心设计考虑各种要求，以保障各种使用对象和使用场合。结构采用 GB11022-1999-T 高压开关设备和控制

5、设备的共用技术要求，在柜体中应用密封处理，减少对机器内部的污染，布局合理。先进的数字触发系统将低压控制通过光纤连接到高压部分，便捷的 维修设计允许各相模块可以迅速单独进行更换。为运行安全起见，高压部分和低压部分完全隔离 开来。4.1 主功率回路主要由可控硅串并联和旁路接触器组成。SCR电源器件：在每相中是用一对相同参数的SCR反相平行的安装在一组的。 为了达到所有使用电网的峰值电压要求, 对 SCR进行串联。 通过控制可控硅的开关以实现对交流三相电源进行斩波，控制输出电压的幅值，并在启动过程完成后将高压 电机软启动装置切换到旁路状态。 RC吸收网络： RC吸收网络提供瞬间电压保护电路， 以减少

6、 dv/dt 冲击电压。防止 SCR模块的损坏。4.2 控制和保护电路DGQ 系列电子电子控制电路分为低压、 中高压两部分， 并隔离成两个独立的部分。 低压电子 部分包括控制界面和接口。主要包括由微控制器组成的数字电路、由光纤组成的光电隔离电路、 可控硅触发电路、电流检测和电压检测电路、温度检测电路等等是核心部分，控制晶闸管的导通 和关闭，从而完成对电机的起动和停车的理想化的控制。A、CPU主控板 ： CPU板上装有微处理器和通讯处理器， CPU决定各种操作功能，根据用户的 设定程序和检测反馈信号来进行控制。B、触发电源板 ：也称为主触发板，它包括光纤接口，触发电源、通过光纤与CPU主控板进行

7、通信。C、触发驱动板 ：位于 SCR模块组件上面，在每个 SCR模块组件中每一对 SCR使用一个触发 驱动电路板进行驱动。4.3 人机显示界面 液晶和键盘组成。用以实现用户的参数设置、选择起动方式、显示设备的运行状态等，给用 户提供简单易用的人机界面。五、技术特点： 采用高压功率晶闸管，组件式结构、模块化设计，便于安装维护。 具有多重过电压吸收、保护技术。具备直接起动功能。在维修过程中即使发生故障，电机也可以采用直接起动方式工作，最大 限度地延长运行时间。采用 32 位 ARM 核微控制器执行中心控制，使设备控制实时高效、显示直观、可靠性高、稳定性好。采用高抗干扰的数字式触发器与光纤隔离技术、

8、使得装置的高、低压做到可靠的隔离。中/英文液晶显示系统，操作界面人性化。具有 RS-485 通讯接口，可与上位机或集中控制中心进行通信。所有电路板均经过严格的老化实验。六、技术指标和性能6.1 工作条件工作条件负载要求三相鼠笼式异步电机、同步电机电压范围3-15KV工作频率50HZ/60HZ控制电源AC220V15%起动频次15次（每小时 ） 每两次间隔时间不小于 10 分钟冷却方式自然冷却防护等级IP32（ 可按要求定做 ）安装地点户内安装 （ 无导电尘埃、无剧烈震动的场所 ）环境条件环境温度： -20 C -+50 C相对湿度： 5%95% 无凝露海拔小于 1500 米（大于 1500 米

9、需降容使用 ）6.2 技术参数6.2.1基本参数项参数名称范围出厂值1M00起动斜坡方式0、 电压斜坡起动指数曲线1、 电压斜坡起动线性曲线2、 电流斜坡起动指数曲线3、电流斜坡起动线性曲线01M01突跳电压20 100%Ue20%1M02突跳时间0 2000mS01M03起始电压 起始电流(20100%)Ue (20100%)Ie30%1M04起动时间0120S101M05限流倍数100500%Ie3001M06二次起动允许060S01M07软停时间0120S01M08软停终止电压2060%Ue201M09刹车 （制动） 时间0250S01M10电机额定电流15.099991M11过载保护级

10、别10A、10、15、20、25、30-1M12相电流不平衡保护0100%50%1M13运行过流保护设定20 500%Ie200%1M14欠载保护级别099%01M15欠载保护动作时间0250S101M16未定义参数-1M17漏电闭锁检测0、禁止1、允许01M18相序检测0、禁止1、允许 .06.2.2高级参数项参数名称范围出厂值C00语言选择0、中文1、 English0C01显示选择0-电机额定电流1-平均电流2-L1 相电流3-L2 相电流4-L3 相电流5-模拟口值 %6-输出电压 %7-起动倒计时时间8-刹车倒计时时间1C02Run/stop 控制方式0-键盘运行禁止 /485 通讯

11、控制禁止 1-键盘运行允许 /485 通讯控制禁止 2-键盘运行禁止 /485 通讯控制允许 3-键盘运行允许 /485 通讯控制允许 4-键盘点动允许 /485 通讯控制禁止 5-键盘点动允许 /485 通讯控制允许 6-键盘点动禁止 /485 通讯控制允许 7-键盘点动禁止 /485 通讯控制禁止1C03数字输入口 D1 功能0-M2 参数选择1-故障清除 2-点动，3-闭合接点宏控制4-断开接点宏控制5-急停控制输入6-延时继电器控制输入6C04数字输入口 D2 功能0-M2 参数选择1-故障清除 2-点动3-闭合接点宏控制4-断开接点宏控制5-急停控制输入6-漏电闭锁保护输入6C05电

12、机极数0- 2 极数电机1- 4 极数电机2- 6 极数电机3- 8 极数电机 4.-Off0C06模拟输入输出0-020mA 模拟输入、输出 （输入口正逻辑 ）1-420mA 模拟输入、输出 （输入口正逻辑 ）2-020mA 模拟输入、 420mA 模拟输出 （输入口正逻辑 ）3-420mA 模拟输入、 020mA 模拟输出 （输入口正逻辑 ）4-020mA 模拟输入、输出 （输入口负逻辑 ）5-420mA 模拟输入、输出 （输入口负逻辑 ）16-020mA 模拟输入、 420mA 模拟输出 （输入口负逻辑 ）7-420mA 模拟输入、 020mA 模拟输出 （输入口负逻辑 ）C07模拟输出

13、方式0-平均电流输出 1（0-200Ie）%1-平均电流输出 2（0-400Ie）%0C08宏控制选择功能0-无宏控制 . 1- RUN 宏控制延时 .2-数字口 1 接点宏控制3-数字口 2 接点宏控制4-模拟输入宏控制0C09宏控制延时0250S0C10模拟输入上限值0100%80C11模拟输入下限值0100%20C12输出继电器 K10-全压输出1-起动过程输出2-软停过程输出3-故障时输出4- 刹车时输出5- 运行过程输出6-可编程延时输出7-漏电闭锁检测输出8-欠载保护输出 （ 不做为故障 ）3C13继电器延时输出 K10250s0C14输出继电器 K30-全压输出1-起动过程输出2

14、-软停过程输出3-故障时输出4- 刹车时输出5- 运行过程输出6-可编程延时输出7-漏电闭锁检测输出8-欠载保护输出 （ 不做为故障 ）7C15继电器延时输出 K30250S0C16未定义参数C17可编程定时停车时间0-999.9h（run 断开有效 ）0C18通信地址1-320C19通信波特率0-（600）,1-（1200）,2-（2400）,3-（4800）, 4-（9600）5-（19200）4C20起动时间限制0120S80C21-C25未定义参数-C26密码设置05535C27未定义参数-C28未定义参数-6.2.3显示记录参数项参数名称范围出厂值N00软起额定电流不可修改N01电流

15、测量校正不可修改-N02电流显示精度不可修改-N03累计运行次数记录不可修改-N04累计运行时间记录不可修改-N05- N14制造商参数不可修改-N15故障次数记录不可修改-N16-N30故障历史记录不可修改-6.3 保护功能保护功能缺相保护如有缺相，显示故障并且不能起动。运行过流保护当运行中的电流超过设定的过流值时，显示故障并停机。相电流不平衡保护当相间电流不平衡超过设定值时，将显示故障并停机。电子热过载大电流持续时间太长，将按照所选择的热过载曲线进行保护。可控硅过热在散热器上安装有温度传感器，过热时将跳闸起动装置。瞬时过电压保护dv/dt 吸收网络晶闸管组件保护动、静态均压起动超时当起动时

16、间超出所设定的允许时间时，将显示故障并停机。过压保护当主电源电压超过所设定的过压值时，过压保护动作。欠压保护当主电源电压低于所设定的欠压值时，欠压保护动作。SCR 异常SCR工作不正常，将显示故障并停机。相序错误当相序错误时，将显示故障并禁止起动。6.4 通信及显示通信及显示通信接口RS-485 接口通信协议Modbus RTU协议LCD显示中 / 英文显示，显示各种状态及设定参数键盘薄膜按键状态指示灯包括运行、停止、故障软起 软停电压 （电流 ）特性曲线CMV 系列软起动装置有多种起动方式：限流软起动、电压线性曲线起动、电压指数曲线起 动、电流线性曲线起动，电流指数曲线起动；多种停车方式：自

17、由停车、软停车、制动刹车，软停 + 制动刹车，还具有点动功能。用户可根据负载不同及具体使用条件选择不同的起动方式和停 车方式。7.1 限流软起动使用限流软起动模式时，起动时间设置为零，软起动装置得到起动指令后，其输出电压迅速增加，直至输出电流达到设定电流限幅值 Im ，输出电流不再增大，电动机运转加速持续一段时间后电流开始下降，输出电压迅速增加，直至全压输出，起动过程完成。参数名称范围设定值出厂值1M04起动时间0120S0101M05限流倍数100500%Ie300注： “-”表示用户自己根据需要进行设定（下同 ）。7.2 电压指数曲线输出电压以设定的起动时间按照指数特性上升， 同时输出电流

18、以一定的速率增加，当起动电流增至限幅值 Im 时，电流保持恒定，直至起动完成。使用此模式时，需同时设定起动时间和限流倍数。参数名称范围设定值出厂值1M00起动方式03001M03起始电压20 100%Ue-30%1M04起动时间0120S-101M05限流倍数100 500%Ie-3007.3 电压线性曲线输出电压以设定的起动时间按照线性特性上升， 同时输出电流以一定的速率增加，当起动电流增至限幅值 Im 时，电流保持恒定，直至起动完成。使用此模式时，需同时设定起动时间和限流倍数。参数名称范围设定值出厂值1M00起动方式03101M03起始电压20 100%Ue-30%1M04起动时间0120

19、S-101M05限流倍数100 500%Ie-3007.4 电流指数曲线输出电流以设定的起动时间按照指数特性上升，当起动电流增至限幅值电流保持恒定，直至起动完成。使用此模式时，需同时设定起动时间和限流倍数。参数名称范围设定值出厂值1M00起动方式03201M03起始电流20100%Ie-30%1M04起动时间0120S-101M05限流倍数100 500%Ie-3007.5 电流线性曲线输出电流以设定的起动时间按照线性特性上升，当起动电流增至限幅值 Im时，电流保持恒定，直至起动完成。使用此模式时，需同时设定起动时间和限流倍数。参数名称范围设定值出厂值1M00起动方式03301M03起始电流2

20、0100%Ie-30%1M04起动时间0120S-101M05限流倍数100500%Ie-3007.6 突跳转矩软起动突跳转矩软起动模式主要应用在静态阻力比较大的负载电动机上，通过施加一个瞬时较大的 起动力矩以克服大的静摩擦力矩。该模式下输出电压迅速达到设定的突跳电压，当达到预先设定的突跳时间后降为起始电压， 再根据所设定的起始电压 电流、起动时间平稳起动， 直至起动完成。参数名称范围设定值出厂值1M03起始电压 电流(20100%)Ue (20100%)Ie-301M01突跳电压20 100%Ue-201M02突跳时间0 2000mS-0使用突跳转矩起动模式时必须与其它软起动方式配合使用，而

21、且要设置突跳电压和突 跳时间。7.7 自由停车 当软停车时间 (1M07)和刹车时间 (1M09) 同时设置为零时为自由停车模式，软起动装置接到停 机指令后，首先封锁旁路接触器的控制继电器并随即封锁主电路晶闸管的输出，电动机依负载惯 性自由停机。参数名称范围设定值出厂值1M07软停时间0120S001M09刹车时间0250S007.8 软停车参数名称范围设定值出厂值1M07软停时间0120S-01M08软停终止电压20 60%Ue-201M09刹车时间0250S-0C12继电器 K1 功能0843C14参 数继电器 K2 功名能称0 8范围设定4 值出厂7值1M07软停时间0120S-01M0

22、8软停终止电压20 60%Ue-201M09刹车时间0250S00当软停车时间设定不为零时，在全压状态下停车则为软停车，在该方式下停机，软起动装置首先断开旁路接触器，软起动装置的输出电压在设定的软停车时间内逐渐降至所设定的软停终止电压值，软停车过程结束起动器转为刹车制动状态（刹车时间不为零 ）或自由停止。参数名称范围设定值出厂值1M07软停时间0120S001M09刹车时间0250S-0C12继电器 K1 功能0843C14继电器 K2 功能08477.9 制动刹车当软起动装置设置了刹车时间 （1M09 功能项 ）并且选择了刹车时间继电器输出， 则当软起动装 置自由停止后，刹车时间继电器输出信

23、号在停（刹 ）车时间内保持有效。用该时间继电器输出信号控制外置制动单元或机械抱闸电气控制单元。7.10 软停 +制动刹车 当软起动装置设置了软停时间，并且设置了刹车时间，软起动装置首先断开旁路接触器，软 起动装置的输出电压在设定的软停车时间内逐渐降至所设定的软停终了电压值，软停车过程结束 后在所定的刹车时间内刹车。八、故障记录起动器最多可记录最近 15 次故障，供用户以后分析使用。8.1 故障显示起动器处于故障状态时，通过键可以浏览记录的故障。序号 E0 代表最新的故障记录，在LCD 面板上可以显示前三次故障 （E0、 E1、E2），历史故障记录可通过显示记录功能项（N16-N30） 进行查阅

24、。8.2 故障清除故障具有记忆性，故在故障排除后，通过按键STOP(长按 4秒以上 )或外接清除故障输入 (D1或 D2 多功能输入 ) 端子进行复位，使软起动装置恢复到起动准备状态。九、通信说明DGQ电机软起动装置， 提供 RS485通信接口， 采用国际标准的 Modbus通讯协议进行主从通讯。 用户可通过 PC/PLC、控制上位机等实现集中控制，以适应特定的应用要求。9.1 协议内容该 Modbus 串行通信协议定义了串行通信中异步传输的帧内容及从机应答帧的使用格式， 主机 组织的帧内容包括： 从机地址、 执行命令、 数据和错误校验等。 从机的响应也是采用相同的结构， 内容包括：运行确认、

25、返回数据和错误校验等。如果从机在接收帧时发生错误，或不能完成主机 要求的动作，它将组织一个故障帧作为响应反馈给主机。9.2 总线结构(1) 接口方式RS485硬件接口(2) 传输方式异步串行， 半双工传输方式。 在同一时刻主机和从机只能有一个发送数据而另一个接收数据。 数据在串行异步通信过程中，是以报文的形式，一帧一帧发送。(3) 拓朴结构单主机多从机系统。从机地址的设定范围为1 32，网络中的每个从机的地址具有唯一性。这是保证 ModBus串行通信的基础。9.3 协议说明DGQ软起动装置通信协议是一种异步串行的主从ModBus通信协议， 网络中只有一个设备能够建立协议。其它设备只能通过提供数

26、据响应主机的”查询 / 命令”，或根据主机的”查询 / 命令” 做出相应的动作。 主机在此是指个人计算机 (PC) ，工业控制设备或可编程逻辑控制器 (PLC) 等。从 机是指 CMC-SX软起动装置或其他的具有相同通讯协议的控制设备。9.4 通讯帧结构DGQ软起动装置的 ModBus协议通信数据格式为 RTU(远程终端单元 ) 模式。RTU模式中，每个字节的格式如下：编码系统： 8 位二进制十六进制 09、A F，每个 8 位的帧域中，包括两个十六进制字符。在此模式下，新的总是以至少 3.5 个字节的传输时间静默，作为开始。在以波特率计算传输 速率的网络上， 3.5 个字节的传输时间可以轻松

27、把握。紧接着传输的数据域依次为：从机地址、操作命令码、数据和 CRC校验字，每个域传输字节都是十六进制的0 9，AF。网络设备始终监视着通讯总线的活动，即使在静默间隔时间内。当接收到第一个域（地址信息 ） ，每个网络设备都对该字节进行确认。随着最后一个字节的传输的完成，又有一段类似的 3.5 个字节的传输时间间 隔，用来表识本帧的结束，在此以后，将开始一个新帧的传送。一个帧的信息必须以一个连续的数据流进行传输，如果整个帧传输结束前超过 1.5 个字节以 上的间隔时间，接收设备将清除这些不完整的信息。9.5 软起动装置状态控制字说明状态控制字反映了软起动装置的状态，由一个字来表示。位值描述01起

28、动完成11起动过程21（软）停过程31点动40m1 参数1m2 参数51运行禁止（急停）61故障70停止1编辑8xxxx运行时显示测量量项 /编辑状 态91011121运行时刹车时间继电器控制130不加小数点1加小数点141键控允许150点动允许1键控起动9.6 地址说明基本参数项 1名称变量类型寄存器编号数据类型R/W 特性起动斜坡方式I/O 整数4001UintR/W突跳电压I/O 整数4002UintR/W突跳时间I/O 整数4003UintR/W起始电压 电流I/O 整数4004UintR/W起动时间I/O 整数4005UintR/W限流倍数I/O 整数4006UintR/W二次起动允

29、许I/O 整数4007UintR/W软停时间I/O 整数4008UintR/W软停终止电压I/O 整数4009UintR/W刹车 （ 制动 ） 时间I/O 整数4010UintR/W电机额定电流I/O 整数4011UintR/W过载保护级别I/O 整数4012UintR/W相电流不平衡保护I/O 整数4013UintR/W运行过流保护设定I/O 整数4014UintR/W欠载保护级别I/O 整数4015UintR/W欠载保护动作时间I/O 整数4016UintR/W未定义参数I/O 整数4017UintR/W漏电闭锁检测I/O 整数4018UintR/W相序检测I/O 整数4019UintR/

30、W基本参数项 2名称变量类型寄存器编号数据类型R/W 特性起动斜坡方式I/O 整数4021UintR/W突跳电压I/O 整数4022UintR/W突跳时间I/O 整数4023UintR/W起始电压 电流I/O 整数4024UintR/W起动时间I/O 整数4025UintR/W限流倍数I/O 整数4026UintR/W二次起动允许I/O 整数4027UintR/W软停时间I/O 整数4028UintR/W软停终止电压I/O 整数4029UintR/W刹车 （ 制动 ） 时间I/O 整数4030UintR/W电机额定电流I/O 整数4031UintR/W电机过载保护级别I/O 整数4032Uin

31、tR/W相电流不平衡保护I/O 整数4033UintR/W运行过流保护设定I/O 整数4034UintR/W欠载保护级别I/O 整数4035UintR/W欠载保护动作时间I/O 整数4036UintR/W未定义参数I/O 整数4037UintR/W漏电闭锁检测I/O 整数4038UintR/W相序检测I/O 整数4039UintR/W高级参数项名称变量类型寄存器编号数据类型R/W 特性语言选择I/O 整数4041UintR/W显示选择I/O 整数4042UintR/WRun/stop 控制方式I/O 整数4043UintR/W数字口输入 D1 功能I/O 整数4044UintR/W数字口输入

32、D2 功能I/O 整数4045UintR/W电机极数选择I/O 整数4046UintR/W模拟输入输出I/O 整数4047UintR/W模拟输出方式I/O 整数4048UintR/W宏控制选择功能I/O 整数4049UintR/W宏控制延时I/O 整数4050UintR/W模拟输入上限值I/O 整数4051UintR/W模拟输入下限值I/O 整数4052UintR/W继电器 K1 输出方式I/O 整数4053UintR/W继电器 K1 输出延时I/O 整数4054UintR/W继电器 K3 输出方式I/O 整数4055UintR/W继电器 K3 输出延时I/O 整数4056UintR/W未定义

33、参数I/O 整数4057UintR/W可编程定时停车时间I/O 整数4058UintR/W通信地址I/O 整数4059UintR/W通信波特率I/O 整数4060UintR/W起动时间限制I/O 整数4061UintR/W未定义参数I/O 整数4062UintR/W未定义参数I/O 整数4063UintR/W未定义参数I/O 整数4064UintR/W未定义参数I/O 整数4065UintR/W未定义参数I/O 整数4066UintR/W进参数密码I/O 整数4067UintR/W未定义参数I/O 整数4068UintR/W未定义参数I/O 整数4069UintR/W记录功能项名称变量类型寄存

34、器编号数据类型R/W 特性软起额定电流I/O 整数3071UintR电流测量校正I/O 整数3072UintR电流显示精度I/O 整数3073UintR累计运行次数记录I/O 整数3074UintR累计运行时间记录I/O 整数3075UintR制造商参数I/O 整数3076UintR制造商参数I/O 整数3077UintR制造商参数I/O 整数3078UintR制造商参数I/O 整数3079UintR制造商参数I/O 整数3080UintR制造商参数I/O 整数3081UintR制造商参数I/O 整数3082UintR制造商参数I/O 整数3083UintR制造商参数I/O 整数3084Uin

35、tR制造商参数I/O 整数3085UintR故障次数记录I/O 整数3086UintR故障次数记录 1I/O 整数3087UintR故障次数记录 2I/O 整数3088UintR故障次数记录 3I/O 整数3089UintR故障次数记录 4I/O 整数3090UintR故障次数记录 5I/O 整数3091UintR故障次数记录 6I/O 整数3092UintR故障次数记录 7I/O 整数3093UintR故障次数记录 8I/O 整数3094UintR故障次数记录 9I/O 整数3095UintR故障次数记录 10I/O 整数3096UintR故障次数记录 11I/O 整数3097UintR故障

36、次数记录 12I/O 整数3098UintR故障次数记录 13I/O 整数3099UintR故障次数记录 14I/O 整数3100UintR故障次数记录 15I/O 整数3101UintR实时测量数据名称变量类型寄存器编号数据类型R/W 特性主控板运行状态I/O 整数8110UintR当前故障 1I/O 整数8111UintR当前故障 2I/O 整数8112UintR当前故障 3I/O 整数8113UintRIe电机额定电流I/O 整数8114UintRI平均电流I/O 整数8115UintRL1 相电流I/O 整数8116UintRL2 相电流I/O 整数8117UintRL3 相电流I/O 整数8118UintR模拟输入口值 %I/O 整数8119UintR输出电压值 %I/O 整数8120UintR起动倒计时时间I/O 整数8121UintR刹车倒计时时间I/O 整数8122UintR控制命令数据名称变量类型寄存器编号数据R/W 特性停止I/O 整数41300x0081W运行I/O 整数41320x0083W复位I/O 整数41330x0084W进编辑I/O 整数41340x0085W出编辑I/O 整数41350x0086W密码设置I/O 整数4136密码值W电流