运动学计算题及答案

1、运动学D8OE1曲柄滑道机构，曲柄长r，倾 角？?=?60 。在图示瞬时，?=?60,曲柄角速度为，角加 速度为。试求此时滑道BCDE勺 速度和加速度。2 .在图示曲柄滑道机构中，曲柄OA=?40?cm绕0轴转动，带动滑杆CB上下运动。在？?=?30 时，？二？rad/s , ?=?rad/s试求此瞬时滑杆CB的速度和加速度。3. 图示系统中，开槽刚体B以等速v作直线 平动，通过滑块A带动杆0A绕0轴转动。已知： ?=?45, OA=?L。试求杆 0A位于铅垂位置时 的角速度和角加速度。4. 图示曲柄滑道机构，0A字?R 通过滑块A带动BC作往复运动。当 ?=?60时，杆0A的角速度为，角 加

2、速度为。试求此瞬时滑块A相对滑 槽BC的速度及滑槽BC的加速度。5. 在图示机构中，杆AB借助滑 套B带动直角杆CDE运动。已知：杆 AB长为L,在图示?=?30瞬时，角 速度为，角加速度为。试求：该瞬 时直角杆CDE勺速度和加速度。6. 图示机构中，曲柄0A长为R通过滑块A使导杆BC和DE在固定平行 滑道内上下滑动，当？ ？。时，杆0A 的角速度为，角加速度为。试求该瞬 时点B的速度与加速度。7 .图示系统当楔块以匀速v向左运 动时，迫使杆0A绕点0转动。若杆0A 长为L,?。试求当杆0A与水平线成角 ？。时，杆0A的角速度与角加速度。8. 在图示机构中，曲柄长0A= 40 cm绕0轴逆钟向

3、转动，带动导杆BCD&铅垂 方向运动。当0A与水平线夹角时，rad/s、2 rad/s 2。试求此瞬时导杆BCD勺速度和加速度。9. 在图示平面机构中，已知：00= CD0C= OD = r ,在图示位置?时，杆0C的角速度为，角加速度为。试 求此瞬时杆AB的速度和加速度（杆AB垂直 于 00。0 吃宀10. 在图示平面机构中，已知：AD = BE = L,且 AD平行于 BE OF与CE垂直。当。时，杆BE的匚角速度为，角加速度为。试求此瞬时杆OF的速度与加速度。1解:动点：滑块A,动系：滑道BCDE牵连平动e rVa Va VaVasi n(180eVasin(90 )式中VareVa（方

4、向如图）则 vA Va COs 23 OA 17.32 cm/s (方向如图示)e raAa a向X轴投影得：a a cosea A sin aA cosaA r w2 0.58r(方向如图)2.解:取杆OA上点A为动点，动系滑杆，牵连平动e rVaVa Vae ra A a A aA aA向Ay轴投影得ea Asin a a cos aA其中a A 2OA,a A OAe22aA OAs in OA cos 13.66 cm/s3.解:取杆OA上A为动点，动系固连于（方向如图），牵连运动为平动OAeaAe rVaVavA，其中，vA VV ,（转向如图）e ra A a A aA向Ay轴方向

5、投影得a A cos a As in0tanOAL2（逆钟向）4.解:取滑块A为动点，动系固连于BC上，牵连运动为平动据vA V； vA则V； v；sin，其中 V； Rv；Rsin 0.866 R（方向如图）e ra ； a ； a； a；向Ax轴投影得：a ； sin a ； cos a；其中 a；2 R， a； Ra；0.866 2R 0.5 R （方向如图）5.解:取AB杆上B点为动点，动系固连于CDE上牵连运动为平动由vb v； vB则vB vbCOS,而 vbLvB 2后L 0.866 L （方向如图）e ra B a B aB aB向Bx轴投影得ea b cos a b sina

6、b而 a B L , a B 2 L6.(h)e 1aB2解：取滑块2l0.866 L 0.5 2 L (方向如图)为动点,e rVa Va VaevA vA cos2 -RA y轴投影得:动系固连于导杆 D上，牵连运动为平动而vAR0.866 R （方向如图）raAea a cos a AsinaA而a A R， a A2r241aA - V3 R - 2R 0.866 R 0.5 2R (方向如图) 2 27.解:取OA杆上A为动点，动系固连于楔块上，牵连运动为平动e rVa Va Va向Ay轴投影得Va cos()vA sin ，式中 vA veVa Sincos(又 OAVaL（方向如

7、图）eaAeaAraA向Ay轴投影得a A sin( ) a A cos( )0aa AL1.73（-”号表示实际方向与图示相反）（bl解:取0A杆上A点为动点，动系导杆BCD牵连平动Vae rVaVaeVaOA cos 17.32cm/s （方向如图）e ra A a AaA向A y轴投影得：a a sin a a coseaAeaA9.a A OA 2 , a A OAa74.28 cm/s2 （方向如图）解:Va COS ,Va0A取AB杆上A为动点，动系三角块，牵连平动ee rVaVaVa因速度三角形为等边三角形eVaVar则)而raABB00(b)(a)VfLVeVfL2raAeVa

8、aFrVaraFeVfraAsin yrVfea aea faeFaeAaeAa e2La eea f)aeAS in(ea aa eA cos(葢1LaeF而vA向n方向投影得10.解:F点为动点，动系CDE干，牵连平动取滑块上的r （方向如图示）aA cosr 0.5772r （方向如图示）sin卩eVf COs在铅垂投影，得aFaeF sinaeF cos 0.866L 2 0.5L （方向向下）11.在图示机构中，已知：O/=15cm OB=10cm。在图示瞬时 =2rad/s ,=60 ,=30, OB AB试求此瞬时圆轮的角速度。12. 在图示四连杆机构中，曲柄OA以匀角速度绕轴O

9、作定轴转动 已知，OAOB=r。图示瞬时ABOB。试求该瞬时杆 OB的角速度.BA13. 在图示四连杆机构中，已知：杆 0A以匀角速度绕0轴转动,OA=OB=r。试求图示瞬时(=45且ABOB),连杆AB的角速度及点B的速度。14. 在曲柄滑块机构中，已知： OA=r, ab 2、3r , 0B=2r=R。在图 示瞬时曲柄 0A的角速度为, 1=60, 2=90, 3=30。试求 此瞬时：(1) 连杆AB的角速度；(2) 滑块B的速度。15在曲柄连杆机构中，已知：g，ob=bcae4。在图示位置时,AOB=，杆0A的角速度为。试求此瞬时点C的速度。16.在曲柄滑块机构中，已知：AB=5r。试求图示瞬时(OAAB=45):(1) 滑块B的速度；(2) 连杆AB的角速度。OAr=20cm 角速度 =10rad/s ,且17 .在四连杆机构中，OA OiB 竺。当 =90时，OA的角速2度?=3rad/s , OB恰好在