基于PLC的三相异步电动机能耗制动系统设计说明

1、1 绪论 1.1 课程研究背景 三相异步电动机又称三项感应电动机 ,它的应用非常广泛，几乎涵盖了农业 生产和人类生活的各个领域。 随着电气化、 自动化技术的发展， 三项异步电动机 得到了越来越好的控制。 而电气化控制相较其他控制方法而言， 更简洁便于操作，所以应用比较广泛。 本课题的控制是采用 PLC 的梯形图编程语言来实现的。梯形图语言是在可编程 控制器中的应用最广的语言， 因为它在继电器的基础上加进了许多功能、 使用灵 活的指令，使逻辑关系清晰直观，编程容易，可读性强，所实现的功能也大大超 过传统的继电器控制电路。 在实际运用中 ,有些生产机械往往要求电动机快速 ,准确地停车 ,而电动机在

2、 脱离电源后由于机械惯性的存在 ,完全停止需要一段时间 ,但是这往往不能适应某 些生产机械工艺的要求，如万能铣床、卧床镗床、电梯等。为提高生产效率及准 确停位，要求电动机能迅速停车，这就要求对电动机采取有效措施进行制动。 电动机制动分二大类 :机械制动和电气制动。 机械制动是在电动机断电后利用机械装置对其转抽施加相反的作用力矩 （制动力 矩 ）来进行制动 .电磁抱闸就是常用方法之一 ,结构上电磁抱闸由制动电磁铁和闸 瓦制动器组成 .断电制动型电磁抱闸在电磁线圈断电后 ,利用闸瓦对电动机轴进行 制动 ;电磁铁线圈得电时 ,松开闸瓦 ,电动机可以自由转动 .这种制动在起重机械上 被广泛采用。 电气

3、制动是使电动机停车时产生一个与转子原来的实际旋转方向相反的电磁力 矩（制动力矩）来进行制动 .常用的电气制动有反接制动和能耗制动等。 机械制动是在电动机断电后利用机械装置对其转抽施加相反的作用力矩（制 动力矩 ）来进行制动 .电磁抱闸就是常用方法之一 ,结构上电磁抱闸由制动电磁铁 和闸瓦制动器组成 .断电制动型电磁抱闸在电磁线圈断电后 , 利用闸瓦对电动机轴 进行制动 ;电磁铁线圈得电时 ,松开闸瓦 ,电动机可以自由转动 .这种制动在起重机 械上被广泛采用。 电气制动是使电动机停车时产生一个与转子原来的实际旋转方向相反的电 磁力矩（制动力矩）来进行制动 .常用的电气制动有反接制动和能耗制动等。

4、 长期以来， 能耗制动始终处于工业自动化控制领域的主战场， 为各种各样的 自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用。 它能够为自动化控制应用提供安全 可靠和比较完善的解决方案， 适合于当前工业企业对自动化的需要。 由于能耗制 动综合了计算机和自动化技术， 所以它发展日新月异， 大大超出其出现时的技术 水平。它不但可以很容易地完成逻辑、顺序、定时、计数、数字运算、数据处理 等功能，而且可以通过输入输出接口建立与各类生产机械数字量和模拟量的联 系，从而实现生产过程的自动控制 1 1.2 课程研究的价值 超大规模集成电路的迅速发展以及信息、 网络时代的到来， 扩大了能耗制动 的功能，使其具有很强的的联

5、网通讯能力， 从而更广泛地应用于众多行业， 不管 是农业还是工业，都有着举足轻重的作用。 随着科学技术的发展与不断进步， 电气工程与自动化技术正以令人瞩目的发 展快速的改变着我国的工业基础整体面貌。 与此同时， 该技术的不断发展， 对社会的生产方式、 人们的生活方式和思想 观念也产生了重大的影响， 并在现代化建设中发挥着越来越重要的作用， 它正朝 着智能化、网络化和集成化的方向发展。 1.3 课程设计的任务 1.3.1 设计任务： 在分析三项异步电动机的能耗制动的工作原理和实现方式的基础上， 自行 选定异步电动机并设计基于 PLC 的能耗制动控制系统。 1.3.2 设计要求： （1）掌握交流异

6、步电动机调速的基本原理和基本结构 （2）设计能耗制动系统，合理选择实现能耗制动的电气元件 （3）根据所选电气元件，设计能耗制动的主回路及基于 PLC 的控制回路， 要求三相异步电机停机后能够迅速切除电源 （4）根据设计系统，进行参数及系统调试 （5）设计报告书需参照 工程学院毕业论文 （设计）模板规定的格式撰写。 要求容翔实连贯，数据准确可靠，突出技术细节。 2 三项异步电动机的基本结构和工作原理 2.1 三项异步电动机的基本结构 三项异步电动机主要由定子和转子两个部分组成， 定子是静止不动的部分， 转子 是旋转的部分，在定子与转子之间有一定的空隙，如图 2.1 所示2 图 2.1 三相异步电

7、动机的结构 1-轴 2-弹簧片 3-轴承 4-端盖 5-定子绕组 6-机座 7-定子铁芯 8-转子铁芯 9-吊环 10-出线盒 11-风扇盒 12- 风扇 13-轴承盖 2.1.1 定子铁心 电机磁路的一部分， 并在其上放置定子绕组。 定子铁心一般由 0.350.5 毫米 厚表面具有绝缘层的硅钢片冲制、 叠压而成， 在铁心的圆冲有均匀分布的槽， 用 以嵌放定子绕组。 定子铁心槽型有以下几种： 半闭口型槽：电动机的效率和功率因数较高，但绕组嵌线和绝缘都较困难。 一般用于小型低压电机中。 半开口型槽：可嵌放成型绕组，一般用于大型、中型低压电机。所谓成型绕 组即绕组可事先经过绝缘处理后再放入槽。 开

8、口型槽：用以嵌放成型绕组，绝缘方法方便，主要用在高压电机中。 定子绕组 作用：是电动机的电路部分，通入三相交流电，产生旋转磁场。 构造：由三个在空间互隔 120电角度、对称排列的结构完全相同绕组连接 而成，这些绕组的各个线圈按一定规律分别嵌放在定子各槽。 定子绕组的主要绝缘项目有以下三种： （保证绕组的各导电部分与铁心间的 可靠绝缘以及绕组本身间的可靠绝缘）。 对地绝缘：定子绕组整体与定子铁心间的绝缘。 相间绝缘：各相定子绕组间的绝缘。 匝间绝缘： 每相定子绕组各线匝间的绝缘。 电动机接线盒的接线： 电 动机接线盒都有一块接线板， 三相绕组的六个线头排成上下两排， 并规定上排三 个接线桩自左至

9、右排列的编号为 1（U1）、 2（V1 ）、 3（W1），下排三个接线 桩自左至右排列的编号为 6（W2）、4（U2）、5（V2）， .将三相绕组接成星形 接法或三角形接法。凡制造和维修时均应按这个序号排列。 2.1.2 三相异步电动机的转子 转子由铁芯和绕组组成。 转子铁芯也是电动机磁路的一部分， 由硅钢片叠压而成为一个整体装在转轴 上。转子铁芯的圆冲有转子槽，槽中安放线圈如图 2.2 所示。 异步电动机转子多采用绕线式和鼠笼式两种形式。 因此异步电动机按绕组形 式的不同分为绕线异步电动机和笼型异步电动机两种。 绕线电动机和笼形电动机 的转子构造虽然不同， 但工作原理是一致的。 转子的作用是

10、产生转子电流及产生 电磁转矩。 绕线异步电动机转子绕组是由线圈组成，三相绕组对称放入转子铁芯槽。转子 绕组通过轴上的滑环和电刷在转子回路中接入外加电阻， 用以改善启动性能与调 节转速，如图 2.3 所示 2 图 2.2 定子与转子的硅钢片 图 2.3 绕线式转子绕组与外接变阻器的连接 1-定子铁芯硅钢片2-定子绕组1-滑环转子绕组 2-轴 3-电刷 4-变阻器 3-转子铁芯硅钢片4-转子绕组 2.1.3 机座 作用：固定定子铁心与前后端盖以支撑转子，并起防护、散热等作用。 构造：机座通常为铸铁件， 大型异步电动机机座一般用钢板焊成， 微型电动 机的机座采用铸铝件。 封闭式电机的机座外面有散热筋

11、以增加散热面积， 防护式 电机的机座两端端盖开有通风孔，使电动机外的空气可直接对流，以利于散热。 2.1.4 其他 轴承：连接转动部分与不动部分 轴承端盖：保护轴承。 风扇：冷却电动机 2.2 三项异步电动机的工作原理 当向三相定子绕组入对称的三相交流电时，就产生了一个以同步转速 n1 沿 定子和转子圆空间作顺时针方向旋转的旋转磁场。 由于旋转磁场以 n1 转速旋转， 转子导体开始时是静止的，故转子导体将切割定子旋转磁场而产生感应电动势 （感应电动势的方向用右手定则判定） 。由于转子导体两端被短路环短接，在感 应电动势的作用下，转子导体中将产生与感应电动势方向基本一致的感生电流。 转子的载流导

12、体在定子磁场中受到电磁力的作用（力的方向用左手定则判定） 。 电磁力对转子轴产生电磁转矩，驱动转子沿着旋转磁场方向旋转。 图 2.4 三相异步电动机接线图和工作原理图 a）定子绕组与电源的接线图（b） 工作原理图 通过上述分析可以总结出电动机工作原理为：当三项异步电动机的工作原 理，基于定子旋转磁场和转子电流 （转子绕组的电流） 的相互作用。 如图 2.4（a） 所示。当电动机的三相定子绕组（各相差 120 度电角度），通入三相对称交流电 后，将产生一个旋转磁场， 该旋转磁场切割转子绕组， 从而在转子绕组中产生感 应电流（转子绕组是闭合通路） ，载流的转子导体在定子旋转磁场作用下将产生 电磁力

13、， 从而在电机转轴上形成电磁转矩， 驱动电动机旋转， 并且电机旋转方向 与旋转磁场方向相同。如图 2.4（b）所示 2 。 3 三相异步电动机的能耗制动 3.1 能耗制动的原理 异步电动机能耗制动的电路原理图一般如图 3.1 所示。进行正向能耗制动时， 首先将定子绕组从三相交流电源断开 （KM1 断开），接着立即将一低压直流电源 接入定子绕组（ KM3 闭合）。直流电流通过定子绕组后，在电动机部建立一个固 定不变的磁场， 由于转子在运动系统储存的机械能作用下继续旋转， 转子导体就 会产生感应电动势和电流， 该电流与恒定磁场相互作用产生作用方向与转子实际 旋转方向相反的制动转矩。 在它的作用下，

14、 电动机转速迅速下降， 此时运动系统 储存的机械能被电动机转换成电能后消耗在转子电路的电阻中。 电动机反向运转时时 KM2 断开，其他过程类似。 3.2 能耗制动原理图 3.2.1 能耗制动主电路设计 图 3.2 能耗制动控制电路主体部分 KM1 为主触点 ，当 KM1 常闭触点断开， KM1 辅常开触点闭合， KM1 主触 点闭合，电机正转启动， KM2 为反转主触点。 制动时， KM3 接通，接入直流电流开始制动，当 KT 设置时间到时，继电 器断开。 由于延时继电器在延时所设置的时间后便自动断开主触点， 所以不用担心电 机转速为零时依然接入直流电源的问题。 3.2.2 能耗制动控制电路设

15、计 SB2控制正转线圈， SB3控制反转线圈， SB1是总的停止开关。图中 KT 的 瞬时常开触点的作用是为了防止发生时间继电器线圈断线或机械卡住故障时， 电 动机在按下停止按钮 SB1 后仍能迅速制动，两项的定子绕组不至于长期接入能 耗制动的直流电流。所以，在 KT 发生故障后，该电路具有手动控制能耗制动的 能力，即只要停止按钮处于按下的状态，电动机就能够实现能耗制动 3 图 3.3 能耗制动控制电路控制部分 3.2.3 电器元件的选择 1. 三相异步电动机 2. 接触器 FR 3. 热继电器 FU 4. 开关 SB 5. 时间继电器 KT 6. 滑动变阻器 R 7. 整流装置 8. 变压装

16、置 9. 继电器 KM 10. 二极管 3.3 能耗制动特点 4 制动作用的强弱与直流电流的大小和电动机转速有关， 在同样的转速下电流 越大制动作用越强。一般取直流电流为电动机空载电流的 34 倍，过大会使定 子过热。 电动机能耗制动时， 制动转矩随电动机的惯性转速下降而减小， 故制动 平稳且能量消耗小， 但是制动力较弱， 特别是低速时尤为突出； 另外控制系统需 附加直流电源装置。 一般在重型机床中常与电磁抱闸配合使用， 先能耗制动， 待 转速降至一定值时，再令抱闸动作，可有效实现准确、快速停车。能耗制动一般 用于制动要求平稳准确、 电动机容量大和起制动频繁的场合， 如磨床、 龙门刨床 及组合

17、机床的主轴定位等等。 3.4 能耗制动控制线路 启动控制 按下 SB2KM1 线圈得电 KM1 常闭触点断开， KM1 辅常开触点闭合， KM1 主触点闭合 电动机 M 正转启动。 制动控制： 按下 SB1SB1 常闭触点断开， KM1 线圈断电， KM1 主触点断开，电动机 脱离交流电源 SB1 常开触点闭合 KM3 得电吸合，能耗电路开始工作 速度 接近零时，时间继电器断开，制动结束。 电机的反转也和正转相似。 4 PLC 基本知识 4.1 PLC 的定义 1985年，国际电工委员会 （IEC）对 PLC 作出如下定义： 可编程序控制器是一 种数字运算操作电子系统， 专为在工业环境下应用而

18、设计。 它采用了可编程序的 存储器，用来在其部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操 作的指令，并通过数字的，模拟的输入和输出， 控制各种类型的机械或生产过程。 可编程序控制器及其有关的外围设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整 体、易于扩充其功能的原则设计。 由该定义可知：PLC是一种由“事先存贮的程序 ”来确定控制功能的工控类计 算机。 PLC 它是按照成熟而有效的继电器控制概念和设计思想， 利用不断发展的新 技术、新电子器件， 逐步形成了具有特色的各种系列产品， 是一种数字运算操作 的专用电子计算机。 它是将逻辑运算， 顺序控制， 时序和计数以及算术运算等控 制程序，用一

19、串指令的形式存放到存储器中， 然后根据存储的控制容， 经过模拟， 数字等输入输出部件，对生产设备和生产过程进行控制的装置。 4.2 PLC 的工作原理 当 PLC 投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程 序执行和输出刷新三个阶段。 完成上述三个阶段称作一个扫描周期。 在整个运行 期间， PLC的 CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。 （一）输入采样阶段 在输入采样阶段， PLC 以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据， 并将它 们存入 I/O 映象区中的相应得单元。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出 刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化， I/O

20、 映象区中的相 应单元的状态和数据也不会改变。 因此， 如果输入是脉冲信号， 则该脉冲信号的 宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。 （二）用户程序执行阶段 在用户程序执行阶段， PLC 总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序 （梯 形图）。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控 制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算， 然后根据逻辑运算的结果， 刷新该逻辑线圈在系统 RAM 存储区中对应位的状态； 或者刷新该输出线圈在 I/O 映象区中对应位的状态； 或者确定是否要执行该梯形 图所规定的特殊功能指令。 即，在

21、用户程序执行过程中，只有输入点在 I/O 映象区的状态和数据不会发 生变化，而其他输出点和软设备在 I/O 映象区或系统 RAM 存储区的状态和数据 都有可能发生变化， 而且排在上面的梯形图， 其程序执行结果会对排在下面的凡 是用到这些线圈或数据的梯形图起作用； 相反，排在下面的梯形图， 其被刷新的 逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。 （三）输出刷新阶段 当扫描用户程序结束后， PLC 就进入输出刷新阶段。在此期间， CPU 按照 I/O 映象区对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应 的外设。这时，才是 PLC 的真正输出。 4.3 P

22、LC 工作的优点 1. 可靠性高，抗干扰能力强高可靠性是电气控制设备的关键性能。 PLC 由于 采用现代大规模集成电路技术， 采用严格的生产工艺制造， 部电路采取了先进的 抗干扰技术，具有很高的可靠性。例如三菱公司生产的 F系列 PLC平均无故障 时间高达 30 万小时。一些使用冗余 CPU 的 PLC 的平均无故障工作时间则更长。 从 PLC 的机外电路来说，使用 PLC 构成控制系统，和同等规模的继电接触器系 统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一， 故障也就大大降低。 此外，PLC 带有硬件故障自我检测功能， 出现故障时可及时发出警报信息。 在应 用软件中，应用者还可以编入

23、外围器件的故障自诊断程序，使系统中除 PLC 以 外的电路及设备也获得故障自诊断保护。 这样，整个系统具有极高的可靠性也就 不奇怪了。 2 .配套齐全，功能完善，适用性强 PLC 发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。 可以用于 各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代 PLC 大多具有完善的 数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来 PLC 的功能单元大量涌现， 使 PLC 渗透到了位置控制、温度控制、 CNC 等各种工业控制中。加上 PLC 通信 能力的增强及人机界面技术的发展， 使用 PLC 组成各种控制系统变得非常容易。 3. 易学易用，深受工程技术人员欢

24、迎 PLC 作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易， 编程语言易于为工程技术人员接受。 梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器 电路图相当接近，只用 PLC 的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电 器电路的功能。为不熟悉电子电路、 不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机 从事工业控制打开了方便之门。 4. 系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造 PLC 用存储逻辑代替接线逻辑， 大大减少了控制设备外部的接线， 使控制系 统设计及建造的周期大为缩短， 同时维护也变得容易起来。 更重要的是使同一设 备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场

25、合。 5. 体积小，重量轻，能耗低 以超小型 PLC 为例，新近出产的品种底部尺寸小于 100mm，重量小于 150g， 功耗仅数瓦。 由于体积小很容易装入机械部， 是实现机电一体化的理想控制设备 2 4.4 PLC 控制电路相对于继电器控制电路的优点 1、控制方式上看：电器控制硬接线，逻辑一旦确定，要改变逻辑或增加功 能很是困难；而 PLC 软接线，只需改变控制程序就可轻易改变逻辑或增加功能。 2、工作方式上看：电器控制并行工作，而 PLC 串行工作，不受制约。 3、控制速度上看：电器控制速度慢，触点易抖动；而 PLC 通过半导体来控 制，速度很快，无触点，顾而无抖动一说。 4、定时、记数看

26、：电器控制定时精度不高，容易受环境温度变化影响，且 无记数功能； PLC 时钟脉冲由晶振产生，精度高，定时围宽；有记数功能。 5、可靠、维护看：电器控制触点多，会产生机械磨损和电弧烧伤，接线也 多，可靠、维护性能差； PLC 无触点，寿命长，且有自我诊断功能，对程序执行 的监控功能，现场调试和维护方便。 5 基于 PLC 的三相异步电动机能耗制动系统设计 表 5-1 三相异步电动机 I/O 地址分配表 aaa 输出口 输出元件 输出名称 输出地址 输出元件 输出名称 输出地址 SB1 停止按钮 I0.0 KM1 正转线圈 Q0.1 SB2 正转启动 I0.1 KM2 反转线圈 Q0.2 SB3

27、 反转启动 I0.2 KM3 直流线圈 Q0.3 FR 过载保护 I0.4 图 5-1 三相异步电动机 I/O 接线图 启动按钮 SB1，正转按钮 SB2，反转按钮 SB3，热继电器 FR，输出回路接继 电器 KM1-KM。3 图 5-2 PLC 程序截图 结论 本次课程设计要求为：设计一个基于 PLC 动机能耗制动的主电路和控制电 路。 我们利用之前学过电机拖动和 PLC 知识，并且把他们结合起来，完成了基 于 PLC 的三相异步电动机能耗制动系统设计。 我们设计的是可逆运行能耗制动控制电路，因为在实际运用中 ,有些生产机 械不仅要求电动机快速 ,准确地制动，还要求能够逆向运转，所以才设计了

28、这种 制动系统。 能耗制动我是利用时间原则来进行控制的。由于本次实验的实验器材限制， 并没用真实的利用电动机来进行实验，所以将 T37 时间继电器暂定于 10 秒，但 在实际情况中要根据实际电动机的参数来决定设定的时间。 在网上查了资料后发现，能耗制动大概是 (1.5-2s)/kw3 所以只要知道电动机 的参数，时间继电器的设定也就能确定了 致 通过本次课程设计， 充分锻炼了自己理论结合实际的能力， 同时对能耗制动 和 PLC 有更深刻的认识和理解，为以后的自身发展又打下了些基础。 课程设计是一门实践性课程， 是对所学进行一次应用， 是有实际意义的， 从 中可以检验我们到底学到了什么， 有掌握

29、到什么程度。 这次的课程设计还是有一 定难度的，只能说明自己学的不够好，所以在此次课程设计中遇到了不少困难， 还有找资料等， 都花了不少时间和精力， 不过毕竟也是花了不少工夫去努力完成 了，在找资料方面真是花费了不少心思的， 上图书馆查资料借书， 上网搜索此方 面的资料、请教学的比较好的同学等。 这次设计因为时间短，所以也不可能做到很好，很多问题都没处理到很好， 这其实只是为了日后能熟悉设计过程做的准备，学多一点将来也不会一点都不 懂，一切都是为了自己的将来， 设计过程是短暂的， 但是留给我们的是设计的经 验，每一行都是有前途的， 只要做的好都会有好的出路， 要不断磨练才会有所成 绩，做课程设

30、计的这一周还是很辛苦的， 有的时候为了找有关方面的资料要做很 多工作，有的甚至夜以继日的工作，为的只是完成一份比较满意的设计。 在这次课程设计中， 老师和同学给予了很大的帮助， 他们给我提供了正确的 方向，我要在此由衷的感他们。 参考文献 1 . 三相异步电动机以及 PLC 控制 D.: 省工程技师学院 ,2013 2 清秀,邓星钟等 .机电传动控制 M. ：华中科技大学， 2014.4 3 黄永红 .电 气控制与 PLC 应用技术 ,: 机械工业 ,2011. 4 耕，罗应立 .电机与运动控制系统 M. ：清华大学 .2006.3 附录 Y 系列电动机是一般用途的全封闭自扇冷式鼠笼型三相异步

31、电动机。 安装尺 寸和功率等级符合 IEC 标准，外壳防护等级为 IP44，冷却方法为 IC411，连续工 作制（ S1）。适用于驱动无特殊要求的机械设备，如机床、泵、风机、压缩机、 搅拌机、运输机械、农业机械、食品机械等。 Y系列电动机效率高、 节能、堵转转矩高、 噪音低、 振动小、运行安全可靠。 Y80315电动机符合 Y系列（IP44）三相异步电动机技术条件 JB/T9616-1999 。Y 355 电动机符合 Y 系列（ IP44 ）三相异步电动机技术条件 JB5274-91。Y80315 电动机采用 B级绝缘。 Y355电动机采用 F级绝缘。额定电压为 380V，额定频率 为 50H

32、z。功率 3kW及以下为 Y 接法；其它功率均为接法。电动机运行地点的 海拔不超过 1000m；环境空气温度随季节变化， 但不超过 40；最低环境空气温 度为 -15 ；最湿月月平均最高相对湿度为 90%；同时该月月平均最低温度不高 于 25。 电动机有一个轴伸， 按用户需要，可制成双轴伸， 第二轴伸亦能传递额定功 率，但只能用联轴器传动。 按用户需要，还可供应其他功率、电压、频率、湿热带型（ TH）、防护等级 等电动机。 型号 额定 功率 额定 电流 转 速 效率 功率 因数 堵转 转矩 堵转 电流 最大 转矩 噪声 振动 速度 重量 额定 转矩 额定 电流 额定 转矩 1级 2级 kW A

33、 r/min % COS 倍 倍 倍 dB(A) mm/s kg 同步转速 3000r/min 2 级 Y80M1-2 0.75 1.8 2830 75.0 0.84 2.2 6.5 2.3 66 71 1.8 17 Y80M2-2 1.1 2.5 2830 77.0 0.86 2.2 7.0 2.3 66 71 1.8 18 Y90S-2 1.5 3.4 2840 78.0 0.85 2.2 7.0 2.3 70 75 1.8 22 Y90L-2 2.2 4.8 2840 80.5 0.86 2.2 7.0 2.3 70 75 1.8 25 Y100L-2 3 6.4 2880 82.0 0

34、.87 2.2 7.0 2.3 74 79 1.8 34 Y112M-2 4 8.2 2890 85.5 0.87 2.2 7.0 2.3 74 79 1.8 45 Y132S1-2 5.5 11.1 2900 85.5 0.88 2.0 7.0 2.3 78 83 1.8 67 Y132S2-2 7.5 15 2900 86.2 0.88 2.0 7.0 2.3 78 83 1.8 72 Y160M1-2 11 21.8 2930 87.2 0.88 2.0 7.0 2.3 82 87 2.8 115 Y160M2-2 15 29.4 2930 88.2 0.88 2.0 7.0 2.3 8

35、2 87 2.8 125 Y160L-2 18.5 35 .5 2930 89.0 0.89 2.0 7.0 2.2 82 87 2.8 145 Y180M-2 22 42.2 2940 89.0 0.89 2.0 7.0 2.2 87 92 2.8 173 Y200L1-2 30 56.9 2950 90.0 0.89 2.0 7.0 2.2 90 95 2.8 232 Y200L2-2 37 69.8 2950 90.5 0.89 2.0 7.0 2.2 90 95 2.8 250 Y225M-2 45 84 2970 91.5 0.89 2.0 7.0 2.2 90 97 2.8 312

36、 Y250M-2 55 103 2970 91.5 0.89 2.0 7.0 2.2 92 97 4.5 387 Y280S-2 75 139 2970 92.0 0.89 2.0 7.0 2.2 94 99 4.5 515 Y280M-2 90 166 2970 92.5 0.89 2.0 7.0 2.2 94 99 4.5 566 Y315S-2 110 203 2980 92.5 0.89 1.8 6.8 2.2 99 104 4.5 922 Y315M-2 132 242 2980 93.0 0.89 1.8 6.8 2.2 99 104 4.5 1010 Y315L1-2 160 2

37、92 2980 93.5 0.89 1.8 6.8 2.2 99 104 4.5 1085 Y315L2-2 200 365 2980 93.5 0.89 1.8 6.8 2.2 99 104 4.5 1220 Y355M1-2 220 399 2980 94.2 0.89 1.2 6.9 2.2 109 4.5 1710 Y355M2-2 250 447 2985 94.5 0.90 1.2 7.0 2.2 111 4.5 1750 Y355L1-2 280 499 2985 94.7 0.90 1.2 7.1 2.2 111 4.5 1900 Y355L2-2 315 560 2985 9

38、5.0 0.90 1.2 7.1 2.2 111 4.5 2105 同步转速 1500r/min 4 级 Y80M1-4 0.55 1.5 1390 73.0 0.76 2.4 6.0 2.3 56 67 1.8 17 Y80M2-4 0.75 2 1390 74.5 0.76 2.3 6.0 2.3 56 67 1.8 17 Y90S-4 1.1 2.7 1400 78.0 0.78 2.3 6.5 2.3 61 67 1.8 25 Y90L-4 1.5 3.7 1400 79.0 0.79 2.3 6.5 2.3 62 67 1.8 26 Y100L1-4 2.2 5 1430 81.0

39、0.82 2.2 7.0 2.3 65 70 1.8 34 Y100L2-4 3 6.8 1430 82.5 0.81 2.2 7.0 2.3 65 70 1.8 35 Y112M-4 4 8.8 1440 84.5 0.82 2.2 7.0 2.3 68 74 1.8 47 Y132S-4 5.5 11.6 1440 85.5 0.84 2.2 7.0 2.3 70 78 1.8 68 Y132M-4 7.5 15.4 1440 87.0 0.85 2.2 7.0 2.3 71 78 1.8 79 Y160M-4 11 22.6 1460 88.0 0.84 2.2 7.0 2.3 75 8

40、2 1.8 122 Y160L-4 15 30.3 1460 88.5 0.85 2.2 7.0 2.3 77 82 1.8 142 Y180M-4 18.5 35 .9 1470 91.0 0.86 2.0 7.0 2.2 77 82 1.8 174 Y180L-4 22 42.5 1470 91.5 0.86 2.0 7.0 2.2 77 82 1.8 192 Y200L-4 30 56.8 1470 92.2 0.87 2.0 7.0 2.2 79 84 1.8 253 Y225S-4 37 70.4 1480 91.8 0.87 1.9 7.0 2.2 79 84 1.8 294 Y2

41、25M-4 45 84.2 1480 92.3 0.88 1.9 7.0 2.2 79 84 1.8 327 Y250M-4 55 103 1480 92.6 0.88 2.0 7.0 2.2 81 86 2.8 381 Y280S-4 75 140 1480 92.7 0.88 1.9 7.0 2.2 85 90 2.8 535 Y280M-4 90 164 1480 93.5 0.89 1.9 7.0 2.2 85 90 2.8 634 Y315S-4 110 201 1480 93.5 0.89 1.8 6.8 2.2 93 98 2.8 912 Y315M-4 132 240 1480

42、 94.0 0.89 1.8 6.8 2.2 96 101 2.8 1048 Y315L1-4 160 289 1480 94.5 0.89 1.8 6.8 2.2 96 101 2.8 1105 Y315L2-4 200 361 1480 94.5 0.89 1.8 6.8 2.2 96 101 2.8 1260 Y355M1-4 220 407 1488 94.4 0.87 1.4 6.8 2.2 106 4.5 1690 Y355M3-4 250 461 1488 94.7 0.87 1.4 6.8 2.2 108 4.5 1800 Y355L2-4 280 515 1488 94.9 0.87 1.4 6.8 2.2 108 4.5 1945 Y355L3-4 315 578 1488 95.2 0.87 1.4 6.9 2.2 108 4.5 1985