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1、与界面的设计操控面可以看出9系统所有外扩展并采用了光隔定性和可靠性O2电机的选型及计算2. 1主天线电机选型及计2.:1天线转台加/减速W为天线直径9L为天距离I为天线相对于天线的总质量90为天2.:.2转台在风载荷下产线迎风面最大算)风载的最大作用力 式中1.21:g/m);U为平均风速(取1.2):A为天线风阻到交流伺服电机体积小应快速度咼9惯量小等特点9选择韩国麦克主天线方位和俯仰驱动所示O板的设计等O由图3还设接口均通过fp|ga进行确保控制单元运行的稳算时所需要的力矩式中 线宽度方向到回转轴的转轴的转动惯量9m为线倾角O生的颠覆力矩(按照天荷(20i1/s)作用于雷达P为空气质量密度

2、(取20i1/s);Cx为风力矩系数反射面积(HR20）。考虑重量轻9出力大响转动平滑9力矩稳定彼恩交流伺服电机作为电机9电机参数如表12.2极化电机选型及计算馈源极化轴O本天线系源重量轻约5kg左右严格而步进电机转动不受电压波动和负载变动、停止反转和改变伺服电机9其参数如表3卫星通信伺服控制算为了实现天线一 咼精度指统采用了粗精对准相结先利用预设的卫星位置角实现天线的粗对准机输出的AGC电平信号强准O3. 1天线粗对准控制算法天线理论指向角的计算E、天线方位角A和馈天线所处地理位置的经止卫星所在经度为29算出天线方位角A天极化电机主要用来驱动统采用波纹喇叭作为馈且极化轴对速度要求角度精确9转

3、角和转速化影响能实现快速启转速9因此选型为步进2所示O法向卫星本天线伺服系合的方式进行对星即计算出天线理论指向9再通过监测信标接收度9实现天线的精对天线粗对准控制算法即这包括天线俯仰角源极化角P的计算O设度为ei纬度为0静经度差4=1 “11-129可计线俯仰角E和馈源极化角PO汁算公式为O在lil标卫星的轨道信息(伺服控制单元利用GPS的经纬度信息O伺服控得到天线对准目标卫星角和极化角然后驱动星的搜索O在对星的过感器不断检测天线波束天线实际角度和理论角元根据这些差值驱动天方向的电机不断转动天线最终指向卫星O在断釆集信标接收机输出值也作为个反馈信号判断该值与预设电平门电平值大于该门限值后入精对

4、准状态9否则对准O3.2天线精对准控制算法天线进入能收到信号的天线粗对准过程中9将卫星的在轨经度)输入接收机测得天线所在地制单元进行姿态解算后所需要的方位角、俯仰各电机运动以实现对卫程中同时要利用姿态传的实际指向信息9得出度的差值伺服控制单线的方位俯仰和极化通过不断地比较9驱动天线转动的同时还要不的AGC电平值的大小9该反馈至伺服控制单元9限值的大小O当釆样的结束粗对准状态进则需继续转动天线进行天线完成7粗对准后范围9但是收到的信强度较弱9距离信号最差O为7使信号接收效线精对准O在这阶段附近结合信标接收机的做微动精确跟踪最终值最大)的位置作为对线精对准控制算法图如4好结语笔者详述T釆用DS+FFGA卫星通信天线伺服系统GPS测得的数据为参数来用信标接收机接收到的准确对星的关键这对本、提咼卫星通信天线具有定的工程参考价强指向还有定的角度果达到最佳9需进行天需在粗对准后的位置输出电平AGC的大小变化找到信号最强(AGC电平准卫星的目标位置O