FANUC系统通用电气说明书

1、XD系列数控铣床VDL/F系列立式加工中心使用说明书（电气部分）适用于 XD系列：30/40VDL/F 系列：500/600/600A/800/1000/ 1000A/1200/1300/1400/ 1400A/1500/1800出厂编号中华人民共和国大连机床集团有限责任公司电气说明书序首先感谢您使用本公司的产品，我们深信您所购买的产品具有坚 实与高精度的品质，配合适当的维护，在未来的时间里，将带给您更 优越的加工产品品质。由于本公司持续不断地提高产品性能，同时您也可能有特殊要求，因此您可能会发现送达贵公司的机床与本文件有些差异，此仅表示新的改善方案已运用到您的机床上。 如有任何问题，请随时与

2、本公 司联系。说明书中的所有附图与画面，均只是用于图解说明，有助于用户 了解。说明书中并不提供所有构件的实际尺寸或公差值。如本公司对本产品、机床规格及各种机床文件进行修改或完善， 恕不另行通知，请以机床实际情况为准。本机床所有随机文件在未得到本公司书面同意前， 不得以任何形 式或方法来重新制作、翻印或影印。本公司保留上述有关权利。271、电气安全2、机床电气概述3、机床操作概述4、机床编程概述5、机床电气维修概述附件A :电气原理及接线图（0i-MC+ a i电机）附件B:电气原理及接线图（Oi/ 0i mate-MC+ （3 i电机）1.电气安全1.1安全预防本机床安装有许多安全设置，以避免

3、遭受伤害或破坏，操作者不 能仅依赖于本机床的这些保护装置，而应该了解以下各章节说明后， 方可进行操作和维修。切不可随意操作、维修机床。否则将大大增加 个人伤害、机床损伤的可能性。经过对本手册的阅读以及结合您对机 床操作的常识及经验，将会降低非加工时间、提升生产效率及提高操 作机床的安全性。因在特殊运用的场合而附加的安全因素必须加以考虑， 请参考相 关的安全作业规章制度。重要守则未经培训的人员禁止维护或操作本机床；禁止操作工尝试维修本机床；请谨慎工作并随时注意安全。如您身体已受药物或酒精的影响，请勿操作或维修本机床；请勿使用压缩空气直接对着控制面板、电气箱喷吹；必须知道“紧急停止按钮”所在位置；

4、如发生停电，应立即关闭总电源；请勿改变参数、数量及其它设定值。如有必要更改，请修正前先记录相关改动；请勿让机床在无人看护下运转；每日工作结束后，请将主电源关闭；12电气安全装置及作用在特别留意上述章节之安全建议外，请了解以下安全装置及其作用，以保证机床的正常运转和人身安全。见表1序号安全装置功能1紧急停止立即停止机床的功能*2X轴极限开关防止X轴过行程（选择项目）*3Y轴极限开关防止Y轴过行程（选择项目）*4Z轴极限开关防止Z轴过行程（选择项目）5A轴极限开关防止A轴过仃程6X、Y、Z、A软极限开关防止X、Y、Z、A轴过行程7手动松刀按纽帮助操作者方便且安全的换刀8防护门互锁开关（选择项目）防

5、止防护门未关，自动循环起动表1电气安全装置及作用2电气概述XD系列数控铣床采用FANUC 0i Mate-MC数控系统，配以B i系列全数字 交流伺服模块和B is系列交流伺服电机，VDL/F系列立式加工中心机床采用 FANUC 0i /0i mate -MC数控系统，配以a i/ B i系列全数字交流伺服模块和 a i/ B is系列交流伺服电机，具有良好的动态品质和控制精度。 高速微理器及丰富的 联动功能（Oi-MC最多可实现4轴联动插补；0i Mate -MIC最多可实现3轴联动 插补）令您的加工品质更加完美。主要电气元件性能优良，可靠性高；数控系统 功能强大，操作简便，可用计算机控制实

6、现DNC在线加工，极大的方便了用户； 系统还可以与以太网连接，实现网络控制（此为选择项目）；还可根据用户的特殊要求，增加或减少机床的配置（此为选择项目）。2.1连接FANUC Oi-MC系统与机床的连接框图见图1-1FANUC Oi mate -MC系统与机床的连接框图见图1-2 详细的电气原理见 附件A、B。注：机床所使用电气原理及接线图以及硬件配置，请参照说明书的机械部 分。错误！未找到引用源。图1-1 机床连接框图（Oi-MC）错误！未找到引用源。图1-2 机床连接框图（Oi Mate-MC）2.2机床外部环境：控制单元、伺服单元和显示器及控制面板为机床的核心部件，对环境有一定 的要求，

7、并应避免机床遭受电磁波的干扰， 例如电弧焊和放电加工机等。 否则影 响机床正常工作。环境要求，见表2室温运行时0C45r存储或运输时-20C 60r温度变化率最大 1.1 r /min相对湿度通常=75%短时（一个月内）=95% （没有接露）振动运行时：=0.5G环境通常的车间环境（如果环境中尘土含量、冷却液、或者有机溶液 含量过高，需另行考虑）表2机床外部环境要求2.3电源2.3.1总电源规格，见表3电 压3N380V 10%，50Hz土 1Hz*总容量20/35KVA主电源线16mm2接地线16mm2，黄绿双色线表3机床总电源规格表机床总电源应符合以上要求。机床同一电源网络内不应有大功率设

8、备，以免 引起电网波动，造成数控系统误动作甚至瘫痪。 如当地电网波动较大，应配备机 床交流稳压器（稳压器由用户自行解决）。机床接地应良好，且接地电阻小于100 欧姆。2.3.2控制回路电源：见表4名称用途备注AC 220V用于直流稳压电源和交流接触器控制电源AC 24V用于工作灯电源DC 24V稳压电源，用于NC、PLC输入、输出公共电源DC 24V稳压电源，用于三色灯和电磁阀电源DC 5V|用于手摇脉冲发生器电源表4控制回路电源及用途2.4辅助交流控制回路: 2.4.1导轨润滑电机总电源接通，导轨润滑电机就接通，对 X、丫、Z轴导轨进行间歇润滑。 2.4.2冷却液电机自动时：按下冷却自动按钮

9、，指示灯亮，此时可用M08/M09指令接通/停止冷却液电机。手动时：可用机床操纵面板上的手动按钮来起动/停止电机。2.4.3刀库正/反转电机自动控制：在MDI或AUTO方式下，由T指令直接控制刀库电机正反转 进行选刀。手动控制：选择HANDLE方式，通过面板上的刀库的正/反转按钮可实现 刀库的正/反转，每按1次，刀库旋转1个刀位。2.4.4热交换器/空调器总电源接通，热交换器/空调器即开始工作。2.4.5排屑装置自动时：用M45/ M46起动或停止排屑电机、。手动时：用机床操作面板上的按钮启动/停止电机。（排屑电机反转为点动 控制）2.4.6刀具内冷装置（需特殊订货）冷却刀具时使用。2.5主要

10、控制原理2.5.1主轴控制：自动时：由M03或M04及S指令可实现主轴的正反转，M05指令主轴 停止。M19指令主轴定向。手动时：通过面板上的按钮可实现主轴的控制。2.5.2换刀控制机床采用外购刀库（BT40/BT50）概述（以BT50-24为例）刀库容量：24把刀指令代码：T01-T24刀具交换指令：M06换刀过程及动作详见随机资料刀库说明书。机械手刀库换刀编程格式 主程序：刀具旋转到位M06 ；换刀。T将新选的刀具旋转到位，同时进行工件加工M06 ；换刀T将新选的刀具旋转到位，同时进行工件加工M02程序结束刀具自动交换采用主程序调用宏程序 09001的方法进行。

11、机械手刀库换刀用宏程序09001( ATC ARM TYPE)#130=#4003;#13 仁 #4006;IF#1008 EQ 1 GO TO 100；G91G30 Z0；M6 ；N100 G#130;G#131M9斗笠刀库换刀用宏程序O9001 (DRUM)#1015 =G55.7IF(#1015 EQ 1)GOTO 50指令二主轴当前刀，结束换刀#100=#4003#1100=0IF(#1001 GE 1)GOTO 30G91 G30 Z0 M19IF(#1000 GE 1)GOTO 20N10M80M82G91 G28 Z0M83G30 Z0M84M56M86GOTO

12、30N20 M85#1100=1M81G04 P10#1100=0M80GOTO 10N50#3000=1N30G#100M992.5.3转台工作原理：（第4轴为选择项目，需特殊订货）作为机床的第四轴，数控转台能够完成各种插补、分度回转等工作。转台主 要由伺服电机、蜗轮蜗杆、工作台及刹紧装置组成。其运动方式如下：参考点返回方式：选择参考点返回方式，按下“+4”，转台将自动放松并正向旋转，到达参考点后自动夹紧，同时参考点灯亮；自动或MDI方式下：当指令第四轴的运动指令后（G00/G01），转台首先自 动放松，然后按指令值移动，到位后自动夹紧；HANDLE方式：选择手轮方式，将旋钮拨到第四轴上，转

13、台也将自动放松， 此时可用手摇脉冲发生器控制转台的转动，到位后更换方式或选择其他轴，转台自动夹紧。JOG方式：选择JOG方式，按下“+ 4”或“4”按钮后，转台也将自动 放松并旋转，松手后，转台停止旋转并自动夹紧调试过程中还可用M代码控制转台的放松和夹紧；M40 :转台夹紧M41 :转台放松2.6主要电气元件。见表5型号名称规格配件号3VE1015-2FU00断路器0.63-1A （整定值0.66A）QM13VE1015-2HU00断路器1.6-2.5A （整定值 2A）QM23VE1015-2GU00断路器1-1.6A （整定值 1.2A）QM3NDM1-63D断路器2P、3AQF2NDM1

14、-63D断路器1P、6AQF3、NDM1-63D断路器1P、3AQF4、NDM1-63D断路器2P、1AQF5、 QF6NDM1-63D断路器1P、1AQF7、一 QF8FX-50BB分线器XT4、- XT53TB4017-0A交流接触器线圈电压220VTM-5-2B卡轨式单相火弧器TM-2-2D插入式单相火弧器SM-2B卡轨式三相灭弧器SM-7B卡轨式三相灭弧器DM-6-1B卡轨式单相直流 灭弧器吸收功率30WLY2N-D2功率继电器DC24VPTF08A继电器插座与LY2N配套LY2N-CR功率继电器AC220VVC1G6D-F4B继电器组S-150-24稳压电源AC200V/DC24V、

15、6.5AGS1 ,GS2JBK5-800控制变压器TC1伺服变压器（带 防护罩）3380V/3200VTM12CZ-1.5/300二极管300V、1.5A表5主要电控元件清单3.机床操作概要机床操纵台由显示器、MDI、标准机床操作面板、手持盒等组成。有关CRT/MDI面板及NC的操作详细请阅读系统操作手册。（考虑机床信号的不同及用户特殊要求，面板的布置图与机床可能会有差异, 请以实际机床为准）5-H: 3 1 3 JJTsd1 X : S.S”-_三凰 J_- f1 厂 EZ3.-、卜內F-. is S 亠面板示意图3.1操作面板功能介绍3.1.1快速进给速率调整按钮=、.按钮例： 对应的速度

16、、，F0%F25%F50%F100%快速速度10m02.5m5m10m快速速度20m05m10m20m对自动及手动运转之快速进给速度加上速率调整时使用 在下列情况下，使用快速进给速率调整：自动运转时：GOO, G28, G30。手动运转时：快速进给，参考点复归。3.1.2 手动进给速度开关(FEED & JOG OVERRIDE switch )以手动或自动操作各轴的移动时，可通过调整此开关来改变各轴的移动速 率。3.1.3手摇脉冲发生器(MANUAL PULSE GENERATOR(MPG ) switch)在手轮操作方式下，通过旋转手摇脉冲发生器( MPG )可运行坐标轴。 手摇脉冲器，每

17、1回转刻有100格，每1格为1个脉冲。同时还可进行 x 1、x 1O、X 100的倍率选择。3.1.4主轴倍率选择开关(SPINDLE OVERRIDE switch ) 自动或手动操作主轴时，旋转此开关可调整主轴的转速,3.1.5进给轴选择按钮开关(FEED AXIS SELECT switch )JOG方式下，按下欲运动的轴的按钮。被选择的轴会以JOG倍率进行移动, 松开按钮则轴停止移动。I3.1.6循环起始与进给保持按钮( CYCLE START & FEED HOLD button) LI1； TFHl循环起始按钮开关在自动运转和 MDI方式下使用，开关ON后可进行程序的自动运转；用暂

18、停按钮开关可使其暂停3.1.7 紧急停止按钮(EMERGENCY BUTTON )运转中遇有危险的情况，立即按下此按钮，机械将立即停止所有的动作, 欲解除时，顺时针方向旋转此钮，即可恢复待机状态。3.1.8操作方式选择旋钮开关，可选择以下工作方式:I亠” EDIT :编辑方式，可进行零件加工程序的编辑，修改等。LDNC :在线加工方式，可通过计算机控制机床进行零件加工。MDI :手动数据输入方式，可在 MDI页面进行简单的操作 修改参数等。 亘上AUTO :自动方式，可自动执行存储在 NC里的加工程序I INC :增量进给

19、方式 JOG : JOG进给方式：此方式下按下各轴的轴选择按钮，选定的轴将以JOG进给速度移动，如同时再按下RT按钮，则快速 叠加。HANDLE :手轮方式，此方式下手摇脉冲发生器生效REF :参考点返回方式，可进行各坐标轴的参考点返回3.1.9= TEACH : 教导功能开关(PLAY BACK)ON此功能可在手动进给试切削时编写程式。详见系统的操作手册OFF3.1.10 单程序段开关(SINGLE BLOCK)ON在自动运转时，仅执行一单节的指令动作，动作结束后停止 OFF连续性的执行程式指令。 HL I113.1.11 亘 程序段跳过开关(OPTIONAL BLOCK SK

20、IP ) ON单段指令前加“ /”则视同有效，直接执行下一段。OFF单段指令前加“ /”仍会执行。3.1.12 n选择停止开关(OPTIONNAL STOP : M01 STOP)ON当M01已被输入程式，按此钮，则当 M01被执行完后，机械会自动停止运转。OFF程式内容中选择停止的指令(M01 )视同无效，而机械不作暂时 停止的动作。 fc 询h3.1.13二L 空运行开关(DRY RUN)ON以手动进给速率开关设定进给速率，会替换原程式设定的进给速率OFF 亠L I3.1.14 亘辅助功能闭锁开关(MISCEKLLANEOUSE FUNCTION LOCK)ON按此钮，功能M， S，T或B

21、视同无效。OFF3.1.15 国 1 机床闭锁(MACHINE LOCK )ON三轴机械被锁定，无法移动，但程式指令坐标仍会显示。OFF H E ,T- T3.1.16原点复归开关(HOME START)ON必须在参考原点复归模式下使用此键。OFF- Is EI3.1.17Z 轴闭锁开关(Z AXIS LOCK)ON在自动运转时，Z轴机械被锁定。OFF3.1.18 巳 手动绝对值(MANUAL ABSOLUTE)ON在自动操作中介入手动操作时，其移动量进入绝对记忆中。 OFF在自动操作中介入手动操作时，其移动量不进入绝对记忆中hf Ti 13.1.19 1 程序再启动 *( PROGRAM R

22、ESTART)ON程序再启动功能生效。具体操作详见操作手册OFF程序再启动功能无效3.1.20冷却液1控制开关(COOLANT1 MANUAL )ON冷却液1流出OFF冷却液1停止3.1.21冷却液2控制开关(COOLANT2 MANUALON冷却液2流出。(冲洗电机启动) OFF冷却液2停止。3.1.22排屑正转开关(CHIP AUGER CLOCKWISEON排屑螺杆依顺时针方向转动。(连续控制) OFF排屑螺杆不动作。3.1.23排屑反转开关（CHIP AUGER COUNTER CLOCKWISEON排屑螺杆依逆时针方向转动。)(点动控制) OFF排屑螺杆不动作。邛：J3.1.24刀库

23、正转开关（ATC-MAGAZINE CLOCKWISEONATC刀库依顺时针方向转动。 OFFATC刀库不动作。3.1.25刀库反转开关（ATC-MAGAZINE COUNTER CLOCKWISEONATC刀库依逆时针方向转动。 OFFATC刀库不动作。3.1.26M30自动断电(POWER OFFM30）ON程序中遇到M30后，机床将在设定的时间内自动关闭总电源。OFF3.1.27程式保护开关(PROGRAM PROTECT)3.1.28ON防止未授权人员修改程式OFF允许程式修改。ON主轴依设定的RPM值，做顺时针方向旋转。OFF3.1.29 主轴停止开关(SPINDLE STOP)ON

24、主轴立即停止动作OFF主轴反转开关（SPINDLE COUNTER CLOCKWISEON主轴依设定的RPM值，做逆时针方向旋转。OFFjj3.1.311 主轴定向开关(SPINDLE OPIENTATION )ON主轴返回定向位置OFF ELILLI3.1.32 亠超程解除开关ON当按下按钮时，可以解除超程引起的急停状态。OFF殆0ILl HT3.1.33 二-工作灯开关（WORK LIGHT ）ON工作灯亮。OFF工作灯灭。3.1.34 卫！主轴手动齿轮换档（NEUTRAL）（保留选项）3.1.35 迴竺 ATC READY 灯（ATC READY LAMP） ON表示ATC状态正常，可执

25、行 ATC动作。OFF表示ATC状态不正常，无法执行 ATC动作3.1.36L气压不足警示灯 （AIR LOW）ON灯亮时须检查气压或管路。OFF气压正常。3.1.37 巴空一油量不足警示灯 （OIL LOW）ON灯亮时须检查油量或油压。OFF油量和油压正常3.1.38 卩主轴松刀指示灯 （SP.UNCLAMP）ON表示主轴刀具已松开。 OFF表示主轴刀具已夹紧。3.1.39 - I第4轴松开指示灯（A.UNCLAMP ）ON表示转台已松开。OFF表示转台已夹紧。3.1.40 卜- X、Y、Z、A轴参考点指示灯 （X、Y、Z、A HOME）ON表示各坐标已到达参考点位置。OFF3.1.41!

26、I 主轴高档指示灯 （SP.HIGH）ON表示主轴位于高档。OFF3.1.42 ：心主轴低档指示灯（SP.LOW）ON表示主轴位于低档。OFF3.1.43紧急停止指示灯（O.TRAVEL）ON表示紧急停止。OFF3.1.44 电源 ON/OFF 按钮开关(POWER ON/OFF)E 7.E.-I irM按下“ POWER ON”开关，系统上电；按下“ POWER OFF”开关，系统断电。3.1.45 备用按钮F1-F5 :可根据用户的特殊要求使用这些备用按钮，正常情况下可以不用。3.2操作面板输入/输出地址表功能按钮/灯功能按钮/灯功能按钮功能灯单段X0.0/Y0.0F1X4.0/Y4.0+

27、YX7.0V 介JtrX参考点Y6.0空运行X0.1/Y0.1F2X4.1/Y4.1-ZX7.1Y参考点Y6.1选择停止X0.2/Y0.2F3X4.2/Y4.2-AX7.2Z参考点Y6.2跳读X0.3/Y0.3F4X4.3/Y4.3钥匙开关X7.3A参考点Y6.3程序再起X0.4/Y0.4F5X4.4/Y4.4循环启动X7.4主轴低档Y6.4排屑正转X0.5/Y0.5M30断电X4.5/Y4.5:进给保持X7.5主轴高档Y6.5冷却AX0.6/Y0.6工作灯X4.6/Y4.6备用X7.6ATC 准备Y6.6刀库正转X0.7/Y0.7NUTRALX4.7/Y4.7:备用X7.7主轴松刀Y6.7辅

28、闭锁X1.0/Y1.0F0X5.0/Y5.0方式选择A方式选择F方式选择BX10.0超程解除Y7.0机床闭锁X1.1/Y1.1F25X5.1/Y5.1X10.1气压低Y7.1Z轴闭锁X1.2/Y1.2F50X5.2/Y5.2X10.2A轴松开Y7.2示教X1.3/Y1.3F100X5.3/Y5.3进给倍率A 进给倍率F 进给倍率B 进给倍率E 进给倍率CX10.3油位低Y7.3手绝对值X1.4/Y1.4主轴定向X5.4/Y5.4X10.4循环启动Y7.4排屑反转X1.5/Y1.5主轴反转X5.5/Y5.5X10.5进给保持Y7.5冷却BX1.6/Y1.6主轴停止X5.6/Y5.6X10.6介严

29、二 参考点启动Y7.6刀库反转X1.7/Y1.7主轴正转X5.7/Y5.7X10.7手轮灯Y7.7手轮轴1X2.0+AX6.0主轴倍率A 主轴倍率F 主轴倍率B 主轴倍率E 主轴倍率CX11.0手轮轴2X2.1+ZX6.1X11.1手轮轴3X2.2-YX6.2X11.2手轮倍率1X2.3参考点返 回启动按 钮X6.3X11.3手轮倍率2X2.4+XX6.4X11.4X2.5快速X6.5备用X11.5X2.6-XX6.6:备用X11.6X2.7超程释放X6.7:备用X11.74 编程简介程序的编制在FANUC操作说明书中有详细叙述，请仔细阅读。本手册 仅介绍常用G，M代码和制造商自定义的M代码。

30、4.1常用G代码表G代码组功能说明G0001 :快速定位G01直线插补G02顺时针圆弧插补G03逆时针圆弧插补G0400延时G1702X、Y平面G18Z、X平面G19Y、Z平面G4007刀具半径补偿取消G41刀具半径补偿，左侧G42刀具半径补偿，右侧G4308正向刀具长度补偿G44负向刀具长度补偿G5414选择工件坐标系1G55选择工件坐标系G56选择工件坐标系G57选择工件坐标系G58选择工件坐标系G9003绝对值编程G91增量值编程4、2机床M代码一览表（XD、VDL/F系列）M代 码功能说明M00程序停止M01程序选择停止M02程序结束M03主轴正转M04主轴反转M05主轴停止M06刀具

31、自动交换M07*刀具内冷启动选择项目M08冷却液开M09冷却液关（M07, M08，M10，M38停止）M10*外部吹气停止选择项目M13*主轴正转且冷却液开选择项目M14*主轴反转且冷却液开选择项目M19主轴定向M29刚性攻丝M30程序结束并返回M40*第4轴夹紧选择项目M41*第4轴放松选择项目M45排屑起动M46排屑停止M58*冲屑开启选择项目M59*冲屑关闭选择项目M98调用子程序M99调用子程序结束刀臂式刀库斗笠式刀库M80刀套向下并主轴定向:刀库向前M81刀套顺时针旋转抓刀旋转刀库刀具号码=主轴刀具号码M82主轴松刀主轴松刀M83刀臂旋转180度换刀找寻新刀M84主轴夹刀主轴夹刀M

32、85刀臂归原位检查主轴与刀库上的刀号是否一致 （换刀前检查）M86刀套向上刀库后退四、报警信息及处理方法机床报警一览表报警 号英 文 内 容中文内容对策A0.01000*DOOR NOT LOCKPLS OPEN DOOR门未关关闭防护门A0.11001CHECK POT UPLS&SOL刀套向上的检测开 关或电磁阀不正常检查开关及电磁阀A0.21002Z AXIS NOT IN 2POSITION0Z轴不在换刀点使Z轴返回换刀点A0.31003Z AXIS CANCELLEDZ轴取消恢复Z轴A0.41004ATC NOT READY刀具交换装置未准 备好检查并使之准备好A0.51005ARM

33、 OP OVER TIME刀具交换超过，TMR中设定，确认 超时原因A0.61006TOOL NO.NOTSETTING指令的刀具号错误重新指令正确的刀 具号码A1.01008CHECK POT DOWN LS&SOL刀套向下的检测开 关或电磁阀不正常检查开关及电磁阀A1.21010CHECKTOOLUNCLAMP LS刀具放松的开关有 误检查刀具放松的开 关A1.31011CHECKTOOLCLAMP LS刀具夹紧的开关有 误检查刀具夹紧的开 关A1.41012CHECK ARM BRAKESENSOR 1 & MS.OL机械手停止开关不 正常检查机械手A1.5*10134TH AXIS C

34、LAMPED无此功能，未配置4轴检查4轴开关状态A1.61014CHECK ARM U/CSENSOR 2 & MS.OL手抓刀开关有误A1.71015LUBEALARMCANNOTCYCLESTART润滑油液位低，不 能循环启动添加润滑油A2.01016AIRALARMCANNOTCYCLESTART空气压力低，不能 循环启动检查压缩空气压力A2.11017TOOL NO. 25指令刀具号25重新指令刀具号A2.21018MAG. NOT ORIENT刀库不在位检查刀库极限开关A2.41020ARM SENOR,K7,Q7 FAULT手臂开关状态有误检查手臂开关信号A2.51021ATCCO

35、UNTERERROR刀库计数错误检查计数开关状态A2.61022ARM IN TEST MODE手臂处于调整状态取消调整状态A2.71023MAG RUN OVER TIME刀库运行超时排除超时原因A3.0*1024CHIP2-MOTOROVERLOAD排屑电机2过载排除过载原因A3.1 :*2025DOOR OPEN侧门打开关闭侧门*A3.4*1028H/L GEAR POSITION ERROR高/低档开关有误检查开关信号*A3.5*1029GEARCHANGEOVER 10SEC换档超时排除超时原因*A4.31035CHIP-MOTOROVERLOAD排屑电机过载排除过载原因A4.41036MAG-MOTOROVERLOAD刀库电机过载排除过载原因A4.51037COOL-MOTOROVERLOAD冷却电机过载排除过载原因A4.61038WASH-MOTOR OVERLOAD冲屑电机过载排除过载原因A4.71039ARM-MOTOROVERLOAD机械手电机过载排除过载原因带*号的报警仅在具有该功能的机床上才会出现，例如1028/1029只在具备高低档的机床上才可能出现。5.3刀臂式自动换刀机构故障的排除注：仅有维修资格的人员才允许执行下列操作，否则后果自负!5.3.1采用MAN方式：（电机顺时针方向旋转）将PL