产品说明书-溢油监测

1、公司地址：陕西省 -西安市未央路中段 16号赛高国际 D 座 17F-D1-D7全自动水面浮油监测报警装置 “鹰眼 200 机器人预警系统 使用说明书 陕西睿海丽君环境科技有限公司 2011-10-18公司地址：陕西省 -西安市未央路中段 16号赛高国际 D 座 17F-D1-D7装置简介“鹰眼 200机器人预警系统 ”（又名： RS200-II 型全自动水面浮油监测报警装 置），是我公司创新研制的一套用于监测地表水系溢油污染的高科技装备，可野外 安装在江、河、水库、湿地等敏感水域的堤岸或需要重点监测的工业排污口附近， 全天候工作，自动监测水系表面可能出现的溢油污染，并在第一时间将监测到的浮

2、油数据、报警信号、视频图像上传至作业区站控平台及厂级生产调度中心，以提高 油田企业和环保部门应对管线跑油、污染水源事件的早期预警、处置能力。装置创新性地将激光测油、水位跟踪、电动升降、悬臂回转、视频摄像、语音 报警、 PLC 编程控制、数据通讯等众多先进技术和高科技手段集成一体，并辅以 红外警戒、风速测定、预放电避雷、 LED 应急照明等安全、防护措施，构建出一 套结构新颖、外形美观、功能强大、坚固实用的野外应用型溢油污染自动化监测报 警系统。装置具有主动寻的、主动防卫、全自动控制的智能化设计和在线监测、数据上 传的数字化功能，不仅适用于黄土高原特有的地形地貌、河流特点、气候条件，而 且在防范

3、人为破坏、远程监控方面匠心独运， 是当今世界范围内最具科技含量的 环境监测设备，堪称水源保护、溢油监测领域的 “机器人哨兵 ”。-001公司地址：陕西省 -西安市未央路中段 16号赛高国际 D 座 17F-D1-D7电话：传真： 邮编：710016装置构成图-002公司地址：陕西省 -西安市未央路中段 16号赛高国际 D 座 17F-D1-D7电话：传真： 邮编：710016图-003陕西睿海丽君环境科技有限公司产品资料公司地址：陕西省 -西安市未央路中段 16号赛高国际 D 座 1

4、7F-D1-D7功能、原理：RS200-II 型全自动水面浮油监测报警装置作为 RS200-I 型的升级换代产品，在 方案设计阶段更多地考虑了不同河道、不同安装场所的地形地势、一年中的水位变 化及野外安装情况下的防风、防尘、防雷、防雨、防盗要求，并分别采用不同的技 术手段，使之具有了比第一代产品更加丰富的配置和更为强大的功能。1. 自动升降功能：这一功能设计主要是防止河道水位出现巨大变化时（暴雨导致的山洪或因水库 蓄水造成的水位上涨）可能会淹没或冲击到激光探测器。为此，我们在激光浮油探测器的桶状壳体内安装了可跟踪水位变化的激光测距仪，设定探测器距水面距离为1.5-2.5米（视现场情况）。当水位

5、出现较大变化时（涨落30cm） ，激光测距仪便发送信号给安图-004装在钢制立杆上的 PLC 控制器， PLC 控制器按照设定的程序驱动安装在 H 型 钢制悬臂轨道上的电动升降机，电动升降机转动钢丝绳将悬吊在水面上方的激光探 测器进行自动升降（最大升降距离可达 8 米），当探测器到达设定的监测高度后自 动停止，以此来保证激光探测器始终与水面保持一定的安全距离。这一创新性功能 设计是目前国内外其他品牌的水源污染监测设备所不具有的显著技术特点。2. 水平行走功能：受季节水文的影响，黄土高原地区的河水径流在枯水期时更多地表现为细小的 水流，而且会因河床的坎坷起伏表现的弯弯曲曲，有时在河道中间，有时会

6、贴近堤 岸。这就需要激光探测器能根据径流距堤岸的远近进行一定距离的水平行走（横轨 长度 4 米），以使探测器发射的激光能垂直照射到水面。这一功能的实现是通过安装在横轨前段的网络摄像机监视到的情况，由站控或调度室操作人员在后台上位机 上操作设备进行位移调整。公司地址：陕西省 -西安市未央路中段 16号赛高国际 D 座 17F-D1-D7图-0053. 270 迴转功能：迴转功能主要用于设备初次安装或日后维修时的方便操作。由迴转电机驱动悬 臂横轨旋转至岸边。这一功能的另外一个用途则是可以在水面径流出现较大变化时 使悬臂横轨作出最大 270角度的左右转动，以此来操控激光探测器去寻找水面。图-006公

7、司地址：陕西省 -西安市未央路中段 16号赛高国际 D 座 17F-D1-D74. 非接触监测功能：“鹰眼 200 机器人预警系统 ”采用国际先进的激光反射技术进行水面浮油监测。 其工作原理是，激光探测器以悬吊方式位于水面上方1.5-2.5米处，向水面垂直发射一定波长的脉冲激光，非常少量的光会反射回 来，反射光通过传感器内部的镜子将光束聚焦在固态检测器上。当 水中有油时， 由于油、水不溶的特点，油污会在水面形成油膜，这时反射光会突然大大增加，增 加的信号会在控制器的 LCD 上显示，并反映到模拟输出中。这一非接触检测方式 可以有效避免水位变化对探测器造成的影响。图-0075. 报警输出功能：激

8、光浮油探测器设有公共报警继电器和高级报警继电器 2 个触点。其中，高级 报警继电器可按 %比设定，当水中有油时报警点会触发。报警的灵敏度是可调 的，这意味着非常少量的油通过传感器时不会导致高级报警点被触发。也可以调整 测量信号的衰减系数以补偿水体表面的涟漪，另外还可以避免漂浮的碎片树叶、树 枝造成的误报警。 公共报警继电器触点会在下列情况下被触发： 激光头老化；测量头通讯失效；断电；漂浮碎片一直停留在测量点上。为避免日常监测中不必要的误报警，可将报警点设为一级报警30%（水中无油时光的正常反射强度），二级报警 60%。当检测到的数据在 30%以下时，仪器 不会发出报警信号，只有数据超过公司地址

9、：陕西省 -西安市未央路中段 16号赛高国际 D 座 17F-D1-D7继电器触点6. 视频可见功能：为有效判别出现报警时的现场情况，特别设计了可 360旋转的红外网络摄像机。监控人员可以在出现报警信号时借助红外摄 像机查看水面是否出现溢油污染及污染的程度。这一特别设计的辅助监测手段还可 以在闲杂人员闯入设备警戒区域触发红外线报警时进行抓拍取证，图像资料自动保 存，以利事后调查处理。图-008公司地址：陕西省 -西安市未央路中段 16号赛高国际 D 座 17F-D1-D77. 自我保护和应急点亮功能：装置带有主、被动红外和微波三技术防盗警戒，可对装置所在区域进行 360覆盖布防。当有人进入警戒

10、区域（设定警戒区域 30m 2， 可根据现场情况调整红外线照射角度和覆盖范围）触发一次报警时，安装在设 备立杆顶部的声光报警器便会在瞬间高频爆闪，同时发出语音警告 “危险设 备，请勿靠近 ”；当闯入人员不听 “劝告”继续靠近时（一分钟内动作超过 3 次）， 将触发 2次报警 “你已进入图-009警戒区域，报警联动已启动，请马上离开 ”，此时摄像机开始巡航拍摄，视频 图像自动上传。监控室人员即可利用摄像机对现场拍照或通知就近的站点工作人 员。红外警戒被触发时， LED 应急照明灯会被瞬间点亮。于此同时，为防止闯入 人员的执意破坏，悬吊的激光探测器会快速升起至安全高度，报警解除后探测器再 自动下降

11、到设定的检测高度。这一高度智能化的自我保护功能无疑使 RS200-II 监 测报警装置具有了工业机器人的技术特征。8. 风扰保护功能：由于激光探测器采用钢丝悬吊、非接触方式工作，风力扰动在所难免。为避免 风力过大造成探测器剧烈晃动影响正常监测，装置特别设计了风力扰动保护功能。 通过设置在立杆顶部的风速测定仪，实时监测现场风速、风向。当风速过大造成探 测器大幅摇摆时，探测器会按照预先设定的警戒值启动风扰保护功能，探测器将自 动升起，脱离监测状态。当风力干扰消失后，探测器再自动下降到检测高度。公司地址：陕西省 -西安市未央路中段 16号赛高国际 D 座 17F-D1-D7图-0109. 防雷、防雨

12、、防腐功能：为避免雷雨天气对设备造成的雷击危害，装置设计了带提前预放电功能的的三 叉式避雷器，当雷电袭击设备时，避雷器会将雷电提前释放掉，从而使雷电不通过 设备立柱下行威胁到立杆上的控制器。为防止万一，装置还增设了扁铁避雷带，从 立杆顶部引入地下接地网。接地网由四根各 1.5 长的扁铁深埋地层，其接地电阻低 于 4 欧姆。 此外，为保证设备在野外安装条件下的防雨、防尘、防腐需要，钢结 构部分喷涂桔黄色油漆，激光探测器外罩、 PLC控制器、 UPS不间断电源控制箱 均采用 314 拉丝不锈钢材质。所有电器接口采用防水航空接头、外壳缝隙涂抹防水 透明胶。10. 远程监控功能：“鹰眼 200 机器人

13、预警系统 ”，不仅具有现场在线监测的全部自动化、智能化功 能，而且所有监测数据、报警信号、视频信号都可以通过以太网或无线网桥实现实 时上传，远程监控。后台上位机装有二次开发过的西门子经典版工控操作系统 (WinCC 6.2)，不但为站控或厂级调度中心的操作人员提供功能强大的操作平 台，同时兼有 OPC 服务器和 Web 服务器功能，可以根据需要实现更远距离、更大 范围的数据通信和不同级别的远程访问。操作人员也可根据水位变化、径流变化、 河道情况等客观条件远程遥控操作设备的部分功能。陕西睿海丽君环境科技有限公司 产品资料 图-011 图-012 以上十大功能设计成就了 “鹰眼 200 机器人预警

14、系统 无与伦比的 卓越性能，其广泛的环境适应性、先进的技术创新性和强大的自我保 护功能使野外水源保护、溢油污染监测从此不再受水位变化、风雨雷 电、人为破 坏等主客观因素的影响。不仅适用于内陆江河、湖波、水 库等敏感水域，也可适 用于海洋水体污染监测。可以说， RS200-II 型 全自动水面溢油监测报警系统的成 功研制与应用不但是众多科技手 段的集大成，更是科技服务人类、科技呵护环境 这一时代主题最好的 诠释。 公司地址：陕西省 -西安市未央路中段 16 号赛高国际 D 座 17F-D1-D7 电话：传真： 邮编： 710016陕西睿海丽

15、君环境科技有限公司 产品资料 技术参数 立杆高度 横轨长度 最大升降高度 监测距离 探测器响应 适应水位 红外警戒范围 电机提升速度 安装基础 5 米（出地面部分） 4 米 8 米（极 限 10 米） 回转角度 巡航拍摄 LED 应 急 照明灯 1.5-3 米（探测器距水面） 声光语 音报警 3-5 秒回转速比 0.1-8 米升降电机功 率 30 平米（可调） UPS 电源 4-5 米/ 分钟 信号输出 1200X1200X1000cm 钢栓+ 操作系统软 钢板+混凝土 件 270 360 30W 90 分贝 750：1/R 600W/50Hz/220V 1000VA 4-20mA/ 以太网

16、WinCC 6.2 版本 工作示意图 图-013 公司地址：陕西省 -西安市未央路中段 16 号赛高国际 D 座 17F- D1-D7 电话：传真： 邮编： 710016陕西睿海丽君环境科技有限公司 产品资料 使用与维护： RS200-II 型全自动水面溢油监测报警装置是一套高度 自动化、智 能化、数字化的高科技装备，集成了包括激光测油、激光测距、红外 摄像、红外警戒、 PLC 逻辑控制、电动执行、自我防护、数字通讯、 网络监控等 众多高新技术在内的先进设备和高端材料， 并首次创新性 地以立柱悬臂式钢结构 作为整套在线监测系统的工作载体，

17、 实现了野 外安装、无人值守、自动运行、实 时监测、数据上传、远程监控的诸 多功能。为此，需要全面了解、掌握该设备的 工作原理、工作方式、 运行特点、操作要领、注意事项等，以使该系统始终保持 正常工作状 态，发挥其应有的重要作用。 1. 请熟知说明书关于设备构造、功能、 原理、技术参数方面的介绍， 严格按照操作规程使用、维护设备。 2. 保持设备用 电，一旦遇到长时间停电或线路故障，请及时维修、 恢复。因为装置自带的 UPS 不间断电源支持系统仅能在主电断电 后为设备提供 5-10 分钟的用电支持，以保证 激光探测器在主电断 电后自动升起，避免红外警戒和摄像功能因断电失去作用， 探测 器处于低

18、位时被人破坏或偷盗。 3. 保持网络通畅，因为所有信号均是通过光 纤网络或无线网桥传输 的，一旦网络中断，现场情况一无所知。 4. 指定专人负责 设备的操作、监控。 装置的复杂功能和工作特点需要经过专业培训、 熟练掌握的 操作人 员。有些功能、动作（如迴转控制、水平行走）因为涉及到设备安 公司地 址：陕西省 -西安市未央路中段 16 号赛高国际 D 座 17F-D1-D7 电话： 029- 86137777；传真： 邮编： 710016陕西睿海丽君环境科技有限公司 产品资料 全不能随便操作而设限控制， 必须输入密码并二次确认后才可以小 心操作。确有必要操作受限功能时，最好在现场有人监护，以免视 频监视因网络 受阻导致图像滞后而误判设备状态。 5. 当站控室后台设备报警时，首先要查看是 探测器报警还是红外警 戒被触发而发生的报警。探测器报警会在监控画面上显示 数据异 常；红外触发报警会伴有语音警告，操作人员可以借助红外摄像 机查看现 场情况（水面是否有油污、现场是否有人活动） 。 6. 在暴雨多发季节，监控人员 更要密切关注河道水位变化和设备状 态，必要时派出巡视人员现场查看。虽然设 备的安装基础牢固、 设备具有自动升降、红外警戒、自我保护的功能，但不能保 证意 外情况下的绝对安全，如山体大面积滑坡填埋河道、泥石流冲击 设备立柱、