PLC实验教学大纲新

1、可编程控制器实验课程教学大纲课程代码：课程负责人：张世荣 徐小顺课程中文名称:可编程控制器原理及应用实验课程类别：选修课程学分数：1课程学时数：18授课对象：相关专业本课程的前导课程：微机原理、计算机控制技术一、实验目的和要求可编程序控制器是控制工程中广泛采用的控制器之一，在学习过程中对动手能力要求很高。本实验的开设将为学生提供良好的动手训练机会，使得学生不仅掌握书本知识，还能有较强的实践能力。通过本实验课程的学习，学生应达到以下要求：1、能较熟练掌握PLC的编程软件和编程语言；2、能独立完成小型PLC控制系统的分析、设计、编程和调试；3、能设计PLC控制系统的上位机监控系统；4、在控制方案和

2、策略设计上能展现出创新思维和创新能力。二、实验内容与学时分配内 容实验学时基本指令实验几个基本电路的编程艺术灯控制实验交通灯控制系实验液体混合装置装自动控制实验LED数码管控制实验步进电机控制实验四级传送控制实验机械手自动控制实验邮件分拣控制实验水塔水位控制实验电机Y/起动控制实验 刀库捷径选择控制实验四层电梯模型控制实验 实验一 基本指令实验一、实验目的1、 掌握常用基本指令的使用方法。2、 熟悉PC指令的输入、删除、修改、编译及下载等基本操作。3、 熟悉Cx-Programmer V2.0软件的使用。4、 掌握LD、AND、OR、NOT、TIM、OUT指令的用法。二、实验器材1、PC可编程

3、序控制器实验台 1台2、PC机（个人电脑） 1台3、编程电缆 1根4、连接导线 若干三、实验连线1、 I/0分配输入0000、0001、0002、0003 输出10002连线基本指令实验的输入、输出由PC控制实验台的扩展拨动开关区、LED显示区来实现。以下实验连线适用于下列几个基本实验，无需重复连线。主机输入区 拨动开关区 主机输出区 LED显示区0000 - 1 1000 - 10001 - 20002 - 30003 - 4主机输入区C0(公共端) - +24V ；主机输出区COM0、COM1、COM2-0V；拨动开关区COM-0V；LED显示区COM+ -+24V四、实验内容及步骤1、L

4、D、LDNOT、OUT、OUTNOT指令 LD 0000OUT 1000END0000ON(1)OFF(0)1000运行程序，并使程序处于监视模式下（梯形图方式可观察到绿色监视线的变化，指令符方式可通地值的变化来监视。）通过拨动开关控制输入端，观察输出端的变化（LED显示区），并填写以上表格。（当然我们也可通过主机面板上的指示灯来观察输入、输出的变化。）*注：以下变动可单条改变，也可多条同时改动观察变化。（1）将LD 0000 改为LDNOT 0000；（2）将OUT 1000 改为OUTNOT 1000；重新编译、装载程序，运行程序观察输入、输出的变化。并与改变前比较，有何不同变化，仔细体会

5、LD、LDNOT指令的工作原理与工作过程。2、 AND、ANDNOT指令 LD 0000 AND 0001 OUT 1000 END0000ONONOFFOFF0001ONOFFONOFF1000运行程序，观察运行结果，并填写上表。*注：（1）将LD 0000 改为LDNOT 0000； （2）将AND 0001 改为ANDNOT 0001；重新编译、下载、运行程序，观察运行结果，并比较有何不同，仔细体会几条指令的工作原理和工作过程。3、 OR、ORNOT指令 LD 0000 OR 0001 OUT 1000 END 0000ONONOFFOFF0001ON OFFON OFF1000 运行程

6、序，观察运行结果，并填写上表。*注：（1）将LD 0000 改为LDNOT 0000； （2）将OR 0001 改为ORNOT 0001；重新编译、下载、运行程序，观察运行结果，并比较有何不同，仔细体会几条指令的工作原理和工作过程。4、 ANDLD指令 LD 0000 OR 0001LD 0002OR 0003ANDLDOUT 1000END运行程序，改变输入端的几种变化组合，观察输出端的变化，并自己制作一张表格，记录输入、输出的不同变化。仔细体会指令的工作原理和过程。5、 ORLD指令 LD 0000 AND 0001 LD 0002 AND 0003 ORLD OUT 1000 END运行

7、程序，改变输入端的几种变化组合，观察输出端的变化，并自己制作一张表格，记录输入、输出的不同变化。仔细体会指令的工作原理和过程。6、 TIM定时器指令 LD 0000 TIM 000 #050 LD TIM000 OUT 1000 END运行程序，观察输出端的变化，并叙述本电路的工作过程和功能。7、 CNT计数器指令 LD 0000 LD 0001 CNT 010 #004 LD CNT010 OUT 1000 END运行程序，在监视模式下改变输入端，来观察输出端的变化。（1）输入开关0000拨动几次后，输出LED亮？ （2）拨动开关0001后计数器是否复位，恢复到设定值？（3）仔细体会CNT指

8、令的工作过程和原理。五、实验总结以上所讲的是几个基本指令实验，通过本次实验掌握PC基本指令的应用，通过基本指令的组合使用可达到许多特定的功能，为我们以后复杂程序的编写打下良好的基础。 实验二 几个基本电路的编程一、实验目的1、掌握基本指令和功能指令的使用。2、掌握PC指令的组合使用，实现一些简单的功能。3、熟悉Cx-Programmer V2.0的编辑、使用。4、仔细体会、推敲以下常用电路，以便以后应用到自己的程序中。二、实验设备1、PC可编程序控制器实验台 1台2、PC机（个人电脑） 1台3、编程电缆 1根4、连接导线 若干三、实验连线1、I/0分配输入0000、0001、0002、0003

9、 输出10002连线基本指令实验的输入、输出由PC控制实验台的扩展拨动开关区、LED显示区来实现。以下实验连线适用于下列几个基本实验，无需重复连线。主机输入区 拨动开关区 主机输出区 LED显示区0000 - 1 1000 - 10001 - 2 1001 - 20002 - 3 1002 - 30003 - 4 1003 - 4主机输入区C0(公共端) - +24V ；主机输出区COM0、COM1、COM2-0V；拨动开关区COM-0V；LED显示区COM+ -+24V四、实验内容1、常用启动/停止电路（1） 用基本指令实现 LD 0000 OR 1000 ANDNOT 0001 OUT 1

10、000 END0000为启动开关，0001为停止开关，仔细体会本电路的工作过程和功能。（2） 用功能指令KEEP实现 LD 0000 LD 0001 KEEP 1200 LD 1200 OUT 0001 END同样，0000为启动开关，0001为停止开关，仔细体会本电路的工作过程和功能，并比较电路（1）和电路（2）的，叙述两者之间的异同点？2、延时接通/断开电路 LD 0000 TIM 000 #050 LD 1000 ANDNOT 0000 TIM 001 #050 LD TIM00 OR 1000 ANDNOT TIM01 OUT 1000 END本电路实际上是一个简单的“单开关”延时启/

11、停电路。输入程序指令，并编译、装载、运行该程序，观察电路的工作情况，并仔细体会、推敲该电路的工作过程和原理。（1） 说明该电路的工作过程和功能？（2） 改变延时接通或断开的时间？3、闪烁电路 LD 0000 ANDNOT TIM01 TIM 00 #010 LD TIM00 TIM 01 #010 LD 0000 ANDNOT TIM00 OUT 1000 END本电路利用两个计时器的组合，实验电路的闪烁效果。通过对输入0000开关的通断，观察输出状态的变化。修改TIM00和TIM01的设定值，观察并记录输出状态的变化。（使程序运行处于监视模式下，便于观察电路的工作过程。）5、 移位寄存器的应

12、用 LD 0000 LD 0001 LD 0002 SFT 13 13 LD 1300 OUT 1000 LD 1301 OUT 1001 LD 1302 OUT 1002 LD 1303 OUT 1003 END程序中0000为移位寄存器的输入，0001为时钟，0002为复位输入端。运行程序，使程序处于监视模式：（1） 闭合开关0000；（2） 闭全一次0001开关后，断开0000。观察并记录0001开关几次后，输出结果的变化。如果此时不断开0000，又会有什么不同的输出结果。（3） 闭合0002开关，观察其结果并作纪录。（4） 试着修改电路，使输入开关闭合一次只产生一次输入，并上机调试通过

13、。（5） 试着修改五、实验总结以上所讲的是几个基本常用电路实验，通过本次实验掌握PC基本指令的应用，通过基本指令和功能指令的组合使用达到许多特定的功能，为我们以后复杂程序的编写打下良好的基础。实验三 艺术灯控制实验一、实验目的1、掌握移位寄存器指令的使用2、掌握PC与外围电路的接口连线3、掌握Cx-Programmer V2.0的编辑、使用。二、实验设备1、PC可编程序控制器实验台（艺术灯控制区） 1台2、PC机（个人电脑） 1台3、编程电缆 1根4、连接导线 若干三、实验连线1、I/0分配 输出1000、1001、1002、1003、1004、1005、10062连线主机输出区 艺术灯控制区

14、1000 - 11001 - 21002 - 31003 - 41004 - 51005 - 61006 - 7主机输出区COM0、COM1、COM2、COM3-+24V；艺术灯控制区电路已接地0V，所以没有设置“接地”连线端。四、实验内容及步骤 1、设计要求歌舞厅的艺术灯光控制可以用PC可编程控制器进行控制，例如灯光的闪耀、移位及各种时序的变化等。如下图3-1为艺术灯控制模型，整体呈现一个大的圆型灯区，其中又含有7个小的圆型灯区（每个小型灯区由7个LED发光二极管组成，它们并联在一起同时亮灭）。现要求07号灯闪亮的时序如下： 图3-1 艺术灯控制模型从1号灯开始，按顺时针方向转动，使处在同一

15、直线上的3个灯同时点亮，其它灯熄灭，直至转动一周后，所有灯熄灭，接着所有灯以点亮，最后所有灯又熄灭，至此完成一个完整的的工作过程，总共9个时序，然后重复上述过程，循环往复。9个时序分别为：（1）灯1、4、7亮；（2）灯3、4、5亮；（3）灯6、4、2亮；（4）灯7、4、1亮；（5）灯5、4、3亮；（6）灯2、4、6亮；（7）所有灯灭；（8）所有灯亮；（9）所有灯灭。2、程序设计提示程序中，利用TIM000和TIM001组合使用，形成一个固定频率的脉冲源（可通过改变定时器的设定值来调节脉冲的频率），给移位寄存器提供移位脉冲，程序中我们使用“通道13”作为移位通道。14.00作为移位寄存器的输入，

16、整个过程，9个时序工作完之后，用13.08对移位寄存器进行复位，程序往复循环。实验台提供配套光盘，光盘中提供实验源程序。程序名即实验名，如此实验程序名为“艺术灯控制.CXP”，可直接复制到硬盘中调用运行。但我们仍希望同学们能够自己动手编写程序，源程序可作参考，这样可提高我们的动手能力和编程能力。3、程序修改和讨论（1） 修改程序中移位寄存器移位脉冲的频率，提高频率，使艺术灯达到一种更加炫目的效果？（2） 用自己的设想，增加程序中的时序，加入更多的变化组合，并上机调试通过。（3） 讨论一下，如果时序超过去时16个，移位寄存器该如何处理？五、实验总结 通过本次实验使我们进一步掌握了移位寄存器的使用

17、，并对一个完整的程序编写和一个小型系统的控制有了一个深刻的了解，为我们以后的实验和学习打下一个很好的基础。根据老师要求认真完成实验报告。 实验四 交通灯控制一、实验目的1、掌握十字路口交通信号灯自动控制原理。2、掌握PC基本指令和功能指令的应用。二、实验设备1、PC可编程序控制器实验台（交通灯控制区） 1台2、PC机（个人电脑） 1台3、编程电缆 1根4、连接导线 若干三、实验连线主机区 交通灯控制实验区10.00- B2 横向绿10.01- B3 横向黄10.02- B1 横向红10.03- A2 纵向绿10.04- A3 纵向黄10.05- A1 纵向红10.06- CB1 横向人行道红1

18、0.07- CB2 横向人行道绿11.00- CA1 纵向人行道红11.01- CA2 纵向人行道绿COM0、COM1、COM2、COM3、COM4（主机区）-+24V（电源供给区）四、实验内容及步骤1、十字路口交通信号灯的控制要求时序图如图4.1所示。 图4.1 交通灯控制时序图图4.1为交通灯控制时序图，也是该程序的设计要示。交通灯示意图2、程序设计提示交通灯控制系统相当于一个复杂的时间定时器，指定的时间内执行相应的动作。因此我们可以使用PC中的多个TIM定时器指令来组合使用，以达到我们的设计要求，其中系统中的闪烁效果我们在实验二中已经介绍过。3、程序的修改和讨论 1、修改程序，使得红灯在

19、工作过程中也出现闪烁的提示效果，然后亮黄灯，其过程同绿灯。2、通过修改程序，改变交通灯控制的时间设定，以满足实际的交通控制需要。实验台提供配套光盘，光盘中提供实验源程序。程序名即实验名，如此实验程序名为“交通灯控制.CXP”，可直接复制到硬盘中调用运行。但我们仍希望同学们能够自己动手编写程序，源程序可作参考，这样可提高我们的动手能力和编程能力。五、实验总结 通过本次实验使我们对交通灯控制系统的控制有了一个更详细的了解，并通过实验和程序的编写与修改，加强了我们程序的设计和编写能力，相信每位同学通过认真的学习和实验，都会有不少的收获。根据老师要求认真完成实验报告。实验五 液体混合装置自动控制一、实

20、验目的1、了解并掌握继电器和电机的工作原理。2、掌握液体混合装置自动控制系统的工作过程和原理。3、掌握PC基本指令和功能指令的应用。二、实验设备1、PC可编程序控制器实验台（液体混合装置自动控制区） 1台2、PC机（个人电脑） 1台3、编程电缆 1根4、连接导线 若干三、实验连线主机区 液体混合装置自动控制实验区10.00-进料110.01-进料210.02-出料10.04-反转10.05-正转0.00-启动（步进电机控制区）0.01-停止（步进电机控制区）COM0、COM1、COM2（主机输出区）24V（电源供给区）COM3（主机输出区）OV（电源供给区）C0（主机输入区）OV（电源供给区）

21、实验区连线：COM（步进电机控制区开关公共端）24V（电源供给区）其它连线请参照实验区示意图，图5.1如下图5.1 四、实验内容及步骤1、器件介绍 该实验装置中使用的电机是一个24V的直流电机，共有两个接线端子，一个接电源，一个接地，电机便会转动；交换电源和地的接线次序，电机便会反向转动。实验装置中我们使用两个继电器分别来控制电机的两个端子。然后PC通过控制继电器来控制电机的转动。继电器电路接线见图5.1。2、设计要求及示意图液体混合系统示意图工作过程：首先向液体混合装置装入两种需要混全的材料，然后启动电机开始混合，混全完毕后，装置自动输出混合好的材料，工作完成。接下来开始下一个工作过程。周而

22、复始，循环工作。3、实验步骤（1） 按下启动按钮，点亮进料1、进料2发光二极管3S，表示向混合装置装入两种需要混合的材料。（2） 然后启动电机正转3S、反转3S、接着正转3S、再反转3S，表示电机的混合搅拌。（3） 接下来点亮出料泵发光二极管5S，表示装置输出混合好的材料。（4） 然后进行下一个相同的混合过程，按下停止钮，装置停上工作。4、程序设计提示该程序的设计也是一个顺序的工作过程序，可通过定时器的组合使用来实现其功能，设计该程序时要注意两个继电器应交替接通，电机才会实现一个正反转的交替。6、 程序的修改和讨论通过修改定时器的设定值，来设定进料、出料的时间，以及电机搅拌混合的频率。实验台提

23、供配套光盘，光盘中提供实验源程序。程序名即实验名，如此实验程序名为“液体混合装置自动控制.CXP”，可直接复制到硬盘中调用运行。但我们仍希望同学们能够自己动手编写程序，源程序可作参考，这样可提高我们的动手能力和编程能力。五、实验总结通过本次实验使我们对液体混合装置自动控制系统的控制有了一个更详细的了解，并通过实验和程序的编写与修改，加强了我们程序的设计和编写能力，相信每位同学通过自己认真的学习和实验，都会有不少的收获，以会为我们以后设计更加复杂的系统打下很好的基础。根据老师要求认真完成实验报告。实验六 LED数码管控制一、实验目的1、学会用PC控制LED数码管。2、掌握逐位移位指令在程序中的使

24、用。二、实验设备1、PC可编程序控制器实验台（LED数码管控制区） 1台2、PC机（个人电脑） 1台3、编程电缆 1根4、连接导线 若干三、实验连线主机区 实验区 主机区 实验区 10.00-a 低位（右） 10.07-a 高位（左）10.01-b 11.00-b10.02-c 11.01-c10.03-d 11.02-d10.04-e 11.03-e10.05-f 11.04-f10.06-g 11.05-gCOM- 0V（共阳接+24V） COM-0V（共阳接+24V）COM0、COM1、COM2、COM3、COM4、COM5（主机输出区）24V（电源供给区）（LED数码管共阳接0V）注：

25、LED数码管如果无公共端COM引出，则内部已经接地，即LED为共阴数码管。四、实验内容及步骤1、设计要求该实验主要控制两个八段发光LED数码管来实现00FF之间的循环显示。LED数码控制区图如图6.1所示： 图6.1 LED数码管控制2、程序设计提示 （1）由两个定时器组合使用产生一个1S的脉冲，做为逐位移位指令的移位脉冲（低位数字的移位脉冲），即每秒钟两位数字跳变，跳变一次加1，实现00FF之间的循环显示。 （2）两个LED数码管（dp不用）共有14个段，一个段由一个主机输出端子来控制，在某一时刻要显示特定数字，只要在此时刻点亮相应的段。即实现了相应数字的显示。（注意确定LED数码管是共阴，

26、还是共阳，相应的公共端接线也不同。） （3）高位数字只有在低位数字跳变到F后才跳变1次，因此高位数字逐位移位指令的脉冲为16S变化一次。3、程序的修改和讨论（1） 修改程序，加快数字跳变的速度。（2） 修改程序，使程序实现0099之间的循环显示。实验台提供配套光盘，光盘中提供实验源程序。程序名即实验名，如此实验程序名为“LED数码管控制.CXP”，可直接复制到硬盘中调用运行。但我们仍希望同学们能够自己动手编写程序，源程序可作参考，这样可提高我们的动手能力和编程能力。五、实验总结通过本次实验使我们对LED数码管控制系统的控制有了一个更详细的了解，并通过实验和程序的编写与修改，加强了我们程序的设计

27、和编写能力，相信每位同学通过自己认真的学习和实验，都会有不少的收获，以会为我们以后设计更加复杂的系统打下很好的基础。根据老师要求认真完成实验报告。实验七 步进电机控制一、实验目的1、掌握步进电机的工作原理。2、掌握用PC控制步进电机的方法。3、学会用PC基本指令和功能指令实现步进电机的编程控制。二、实验设备1、PC可编程序控制器实验台（步进电机控制区） 1台2、PC机（个人电脑） 1台3、编程电缆 1根4、连接导线 若干三、实验连线主机区 实验区10.00-A10.01-B10.02-C10.03-D0.00-启动 按钮0.01-停止 按钮0.02-正转 按钮0.03-反转 按钮0.04-快速

28、 按钮0.05-慢速 按钮COM0、COM1、COM2（主机输出区）24V（电源供给区）C0（主机输入区）0V（电源供给区）实验区按钮公共端COM24V（电源供给区）实验区“OV”已共地，不需要连线。四、实验内容及步骤1、步进电机的工作原理步进电也称为脉冲电机，它可以直接接收来自计算机的数字脉冲，使电机旋转过相应的角度。步进电机在要求快速启停，精确定位的场合做为执行部件，得到了广泛采用。四相步进电机的工作方式：*单相四拍工作方式，其电机控制绕组A、B、C、D相的正转通电顺序为：ABCDA；反转通电顺序为：ADCBA。*四相八拍工作方式，正转的绕组通电顺序为：AABBBCCCDDDAA；反向的通

29、电顺序为：AADDDCCCBBBAA。*双四拍工作方式，正转的绕组通电顺序为：ABBCCDDAAB；反向的通电顺序为：ABADDCCBBA。步进电机有如下特点：给步进脉冲电机就转，不给步进脉冲电机就不转；步进脉冲的频率越高，步进电机转得越快；改变各相的通电方式，可以改变电机的运行方式；改变通电顺序，可以控制电机的正、反转。2、设计要求及示意图步进电机控制示意图 （1）要求步进电机工作处于单相四拍工作方式，即电机控制绕组A、B、C、D相的正转通电顺序为：ABCDA；反转通电顺序为：ADCBA。（2）设置以下控制按钮：启动、停止按钮；正、反转控制按钮；快速、慢速控制按钮。提示：以上控制按钮可用锁存

30、指令KEEP来实现；步进电机的脉冲可用逐位移位指令SFT循环移位来实现，其脉冲频率可通过控制逐位移位指令的移位脉冲来调节，而移位脉冲可用两个定时器组合来完成，要改变脉冲频率，只要改变定时器设定值即可。（3）程序运行后，首先按下启动按钮、然后选择正、反转按钮，最后选择快、慢速按钮，电机便会按照按钮的选择控制来工作。步进电机在工作过程中可实时改变电机的转速、正反转，也可按下停止按钮结束电机的工作。3、程序修改和讨论 （1）修改程序，改变步进电机的工作方式，上机调试通过；讨论步进电机的几种工作方式有何区别？（2）通过修改程序，改变步进电机工作的脉冲频率，即改变步进电机的转速，并观察步进电机的工作情况

31、？（3）仔细阅读源程序，掌握如何控制步进电机的正反转，即改变各相的通电顺序，在程序中如何实现？实验台提供配套光盘，光盘中提供实验源程序。程序名即实验名，如此实验程序名为“步进电机控制.CXP”，可直接复制到硬盘中调用运行。但我们仍希望同学们能够自己动手编写程序，源程序可作参考，这样可提高我们的动手能力和编程能力。五、实验总结通过本次实验使我们对步进电机控制系统的控制有了一个更详细的了解，并通过实验和程序的编写与修改，加强了我们程序的设计和编写能力，相信每位同学通过自己认真的学习和实验，都会有不少的收获，以会为我们以后设计更加复杂的系统打下很好的基础。根据老师要求认真完成实验报告。实验八 四级传

32、送带控制一、实验目的1、掌握四级传送带的工作原理。2、掌握用PC控制四级传送带的方法。3、学会用PC基本指令和功能指令实现四级传送带的编程控制。二、实验设备1、PC可编程序控制器实验台（四级传送带控制区） 1台2、PC机（个人电脑） 1台3、编程电缆 1根4、连接导线 若干三、实验连线主机区 实验区10.00-B1 为第一级传送带10.01-B2 为第二级传送带10.02-B3 为第三级传送带10.03-B4 为第四级传送带B1B4分别为每级传送带上LED的公共端，且为LED负极。10.04-A1 10.05-A210.06-A310.07-A411.00-A511.01-A6A1A6为传送带

33、上LED的正极，A1代表传送带的电机。COM0、COM1、COM2（主机输出区）0V（电源供给区）COM3、COM4（主机输出区）24V（电源供给区）详细实验电路图见图8-1 四级传送带控制电路简图。四、实验内容及步骤1、设计要求及示意图该实验用LED发光二极管来模拟四级传送带。该实验区提供四层传送带。货物的传送由上而下，用熄灭LED的移动来表示。（1）程序运行后，第一级传送带启动，所有LED发光二极管亮，接着A2A6依次熄灭（每秒移动一位），表示货物由右向左的传送。（2）第一级传送完毕后，启动第二级传送带，此时第一、第二级传送带的A2A6依次熄灭，表示货物由右向左的传送。（3）第二级传送完毕

34、后，启动第三级传送带，由此类推，直至四级传送带全部启动，一起传送货物。（4）当货物传送完之后，四级传送带会由上而下，依次关闭第一级、第二级、第三级，直至关闭所有传送带，所有货物传送完毕。 以上为一个完整的货物传送过程。过一段时间后，程序会自动重复整个过程，周而复始。2、程序设计提示四级传送带程序中主要使用定时器指令TIM来设定每级传送带的工作时间、用逐位移位指令SFT来实现货物的移动传送。并注意传送带启动、停止时程序中定时器的交叉使用。3、程序修改和讨论（1） 修改程序，加快或降低货物传送的速度，并调试通过？（2） 修改程序，使LED的点亮移动表示货物的传送，并调试通过？（3） 用机械手自动控

35、制区的K1、K2按钮做为四级传送带的启动、停止按钮？ 图8-1 四级传送带控制电路简图实验台提供配套光盘，光盘中提供实验源程序。程序名即实验名，如此实验程序名为“四级传送带控制.CXP”，可直接复制到硬盘中调用运行。但我们仍希望同学们能够自己动手编写程序，源程序可作参考，这样可提高我们的动手能力和编程能力。五、实验总结通过本次实验使我们对四级传送带控制系统的控制有了一个更详细的了解，并通过实验和程序的编写与修改，加强了我们程序的设计和编写能力，相信每位同学通过自己认真的学习和实验，都会有不少的收获，以会为我们以后设计更加复杂的系统打下很好的基础。根据老师要求认真完成实验报告。实验九 机械手自动

36、控制一、实验目的1、掌握机械手自动控制的工作原理。2、掌握用PC控制机械手的方法。3、学会用PC基本指令和功能指令实现机械手自动控制的编程。二、实验设备1、PC可编程序控制器实验台（机械手自动控制区） 1台2、PC机（个人电脑） 1台3、编程电缆 1根4、连接导线 若干三、实验连线主机区 实验区10.00-Y110.01-Y210.02-Y310.03-Y410.04-Y510.05-Y610.06-Y11 夹紧指示标志10.07-Y12 放松指示标志11.00-Y13 上升标志11.01-Y14 下降标志11.02-Y15 右移标志11.03-Y16 左移标志其中Y1Y6表示机械手的当前工作

37、位置。0.00-K1（启动） 启动按钮0.01-K2（停止） 停止按钮0.03-上限位 按钮0.04-下限位 按钮0.05-左限位 按钮0.06-右限位 按钮COM0、COM1、COM2、COM3、COM4（主机输出区）0V（电源供给区）C0（主机输入区）0V（电源供给区）COM(K1、K2启动、停止按钮公共端)24V（电源供给区）COM（上、下、左、右限位按钮公共端) 24V（电源供给区）24V（实验区）24V（电源供给区）实验区“OV”已共地，不需要连线。四、实验内容及步骤1、设计要求机械手的工作示意图如下图9-1 所示：图9-1 机械手自动控制示意图由上图可知，机械手是按照箭头的方向顺序

38、工作，其上、下、左、右的移动通过限位按钮来控制，（注意机械手是按箭头方向顺序工作，不可逆向移动。） （1） 按下“启动”按钮后，机械手处于原始位置，原点灯Y1亮；（2）根据箭头方向，机械手应该向下移动，按下“下限位”按钮，此时“放松指示”灯和“向下指示”灯点亮，表示机械手此时正工作在“放松下降”状态，5S后下降到Y2位置，Y2点亮，其它灯灭。（3）接下来应该向上移动，按下“上限位”按钮，此时“夹紧指示”灯和“上升指示”灯点亮，表示机械手此时正工作在“夹紧上升”状态，5S后上升到Y3位置，Y3灯点亮，其它灯灭。（4）接下来应该向右移动，按下“右限位”按钮，此时“夹紧指示”灯和“右移指示”灯点亮，

39、表示机械手此时正工作在“夹紧右移”状态，5S后右移到Y4位置，Y4灯点亮，其它灯灭。（5）接下来应该向下移动，按下“下限位”按钮，此时“夹紧指示”灯和“向下指示”灯点亮，表示机械手此时正工作在“夹紧下降”状态，5S后下降到Y6位置，Y6点亮，其它灯灭。（6）接下来应该向上移动，按下“上限位”按钮，此时“放松指示”灯和“上升指示”灯点亮，表示机械手此时正工作在“放松上升”状态，5S后上升到Y5位置，Y5灯点亮，其它灯灭。（7）接下来应该向左移动，按下“左限位”按钮，此时“放松指示”灯和“左移指示”灯点亮，表示机械手此时工作在“放松左移”状态，5S后左移到Y1位置，Y1点亮，其它灯灭。机械手回到原

40、始位置。完成一个完整的工作过程。（8）按下“停止”按钮，机械手停止工作，所示指示灯熄灭。五、实验总结通过本次实验使我们对四级传送带控制系统的控制有了一个更详细的了解，并通过实验和程序的编写与修改，加强了我们程序的设计和编写能力，相信每位同学通过自己认真的学习和实验，都会有不少的收获，以会为我们以后设计更加复杂的系统打下很好的基础。根据老师要求认真完成实验报告。实验十 邮件分拣控制一、实验目的1、掌握邮件分拣控制的工作原理。2、掌握用PC控制邮件分拣的方法。3、学会用PC基本指令和功能指令实现邮件分拣控制的编程。二、实验设备1、PC可编程序控制器实验台（邮件分拣控制区） 1台2、PC机（个人电脑

41、） 1台3、编程电缆 1根4、连接导线 若干三、实验连线主机区 实验区10.00-1 邮件指示灯10.01-2 外形检测指示灯10.02-3 邮编检测指示灯10.03-4 邮编A指示灯10.04-5 邮编B指示灯10.05-6 邮编C指示灯10.06-7 邮编不符指示灯10.07-8 外形不符指示灯0.00-启动 按钮0.01-停止 按钮0.02-外形不符 按钮0.03-邮编不符 按钮0.04-邮编A 按钮0.05-邮编B 按钮0.06-邮编C 按钮按钮公共端已经接地。COM0、COM1、COM2、COM3（主机输出区）24V（电源供给区）CO（主机输入区）24V（电源供给区）实验区“OV”已

42、共地，不需要连线。四、实验内容及步骤1、设计要求邮件分拣控制示意图如图10-1所示：邮局邮件系统基本上已经实现自动分拣，该实验利用LED发光二极管和按钮开关来模拟邮件自动分拣系统，通过PC来控制。其中LED表示邮件目前的位置，即表示目前邮件处于哪一个检测环节；而按钮开关“邮编A”、“邮编B”、“邮编C”、“外形不符”、“邮编不符”表示每个检测环节的发出的传感信号，以便控制邮件的流向。（1）首先按下“启动”按钮，灯1亮，表示此时邮件已经放入系统，并开启邮件自动分拣系统。（2）5S后，灯2亮，灯1灭，表示此时处于邮件“外形检测”阶段，外形检测需用5S钟，如没有检测到“外形不符”邮件，5S后自动进入

43、“邮编检测”环节；如在此阶段检测到“外形不符”邮件（即按下“外形不符”按钮），灯8亮报警，并把不符邮件送入相应位置，5S后，系统重新开始检测邮件，返回步骤（1）。（3）如上一步没有出现错误，系统进入“邮编检测”，其检测也需要5S,如果没有邮编错误，5S后将根据检测到的邮编将邮件送入相应邮箱。如是邮编检测到错误（即按下“邮编不符”按钮），灯7亮报警，并把邮编不符邮件送入相应位置，5S后，系统重新开始检测邮件，返回步骤（1）。（4）如上一步没有出现错误，系统将使灯4、灯5、灯6同时亮5S，表示邮件正确分拣。5S后返回步骤（1）；当然我们在“邮编检测”阶段也可按下“邮编A”、“邮编B”、“邮编C”三个按钮中的任何一个，表示当前所检测邮件的邮编。这时，只有相应的灯亮，5S后同样重新开始检测邮件，返回步骤（1）。（5）按下“停止”按钮，将停止整个邮件检测系统。图10-1 邮件分拣控制示意图2、程序提示 该实验的编程虽然也只用到定时器TIM、锁存指令KEEP等一些常用指令，但程序不仅仅是一个时间顺序的工作过程，还增加了传感