徐工旋挖钻机液压系统培训C1PPT课件

1、1 旋 挖 钻 机 液 压 系 统 桩工机械研究所桩工机械研究所 王转来王转来 2012.06.25 徐州徐工基础工程机械有限公司徐州徐工基础工程机械有限公司 2 旋挖钻机主要由机械机械、液压液压、电气电气三大部分组成。如果说机 械部分为设备的骨骼、那么液压和电气部分分别为它的血液 和神经。 旋挖钻机的所有执行动作,如动力头旋转、主卷扬起升下放 、行走、回转等都是由液压元件来驱动，因此液压系统安全 可靠的运行对整个设备来说具有至关重要的作用。 前言前言 徐州徐工基础工程机械有限公司徐州徐工基础工程机械有限公司 3 目录 第一章 概述 1.1液压传动的工作原理和特点 1.2液压传动系统的组成 1

2、.3液压传动的优缺点 第二章 液压基础理论 2.1旋挖钻机主要液压元件 2.2液压识图基础 2.3液压基本回路 第三章 典型旋挖钻机液压系统介绍 3.1典型旋挖钻机液压系统介绍 3.2 旋挖钻机液压原理图简介 4 第四章 旋挖钻机液压装配 4.1阀的装配 4.2泵的装配 4.3 油缸的装配 4.4接头的装配 4.5钢管的装配 4.6软管的装配 第五章 旋挖钻机液压系统的维护与保养 5.1液压油清洁度的重要性 5.2液压拆装及维修注意事项 5.3 液压系统日常检查和维护 第六章 旋挖钻机常见液压故障及排查方法。 6.1常见液压故障及排查方法。 6.2典型故障案例介绍 5 第一章 概述 研发一所

3、王转来 2012.06.25 6 什么是液压传动?是指利用液体的压力能压力能传递能量，通过某种方式加 以控制，并传到工作装置的全过程。 原理：液压传动是根据帕斯卡原理在密闭的容腔中，靠容积的变化 用液体静压力来传递能量的。 什么是帕斯卡原理？ 即静压传递原理，在密闭容器内，施加于静止液体上的压力将以等 值同时传到液体各点。 由于它是用液体作为传递能量，它具有下列特点： 液体压力与负载负载有关。 速度的传递是按容积变化相等的原则进行的，与外负载无关，与流流 量量相关。 液压传动的工作原理和特点液压传动的工作原理和特点 7 液压传动基本原理液压传动基本原理 压力取决于压力取决于负载负载 速度取决于

4、速度取决于流量流量 8 液压系统一般有以下几个部分组成：传动介质、动 力元件、执行元件、控制元件和辅助元件。 动力元件动力元件 传动介质传动介质 控制元件控制元件 辅助元件辅助元件 执行元件执行元件 液压传动系统的组成液压传动系统的组成 9 液压系统是由液压元件组成的能实现预定动作、功能的有机整体。一般来说， 包含以下四个组成部分。 1.工作介质：它是传递能量的介质。液体的性质（粘度、粘温性、防锈性、 润滑性、消泡性、化学稳定性等）对液压系统正常工作具有直接的重要影响。 2.动力元件：主要指液压泵，其作用是将机械能转换为液体的压力势能； 3.控制元件：包括压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀等，

5、以满足执行元 件所需的运动方向、速度、转速、力等； 4.执行元件：包括液压缸和液压马达等，其作用是将液体的压力势能转换为 机械能，输出到工作机构上去； 5.辅助元件：包括油箱、管路、管接头、滤清器、散热器及各种控制仪表， 主要起到连接、监测、保护液压元件的作用。 液压传动系统的组成液压传动系统的组成 10 液压传动装置体积小、重量轻、惯性小液压传动装置体积小、重量轻、惯性小。响应速度快。 1 液压传动装置动动平稳、冲击小。液压传动装置动动平稳、冲击小。 2 易实现过载保护，自动工作循环。易实现过载保护，自动工作循环。 3 可实现自我润滑，减少磨损，延长工作装置使用寿命可实现自我润滑，减少磨损，

6、延长工作装置使用寿命。 4 易于实现较大范围的无级变速易于实现较大范围的无级变速5 比机械传动更易于布局和操纵比机械传动更易于布局和操纵6 易于实现标准化、系列化易于实现标准化、系列化7 优点 液压传动的优缺点液压传动的优缺点 11 液压传动基本原理液压传动基本原理 相同功率的动力元件外形尺寸比较 图中:1-液压马达 2-电动机 3-内燃机 12 在使用和维修过程中易泄漏液压油，污染环境。 1 液压油具有可压缩性，不能实现定比传动。 2 液压油受温度的影响较大，不适合温度很高或很低的场合。 3 液压传动装置故障诊断和维修困难。 4 缺点 液压传动的优缺点 13 第二章 液压基础理论 研发一所

7、王转来 2012.06.25 14 第一节 液压基本元件 15 我们详细介绍一下各主要元件在系统中的作用： 1. 泵泵 ：作用是将发动机的动力转化成一定流量的压力油，以推动马达旋转。它是 系统中的动力元件动力元件。 2.马达马达：作用是将泵供给的压力油转化为机械能，以推动输出轴旋转，进而推动机 械机构工作。它是系统中的负载，是执行元件执行元件。 3.油缸油缸：将液压能转变为机械能的、作直线往复运运（或摆动运动）的液压执行元执行元 件件。 4.油箱油箱：主要作用是储存一定量的液压油，并有散热、沉淀杂质的作用，是辅助元辅助元 件件。 5.滤油器滤油器：作用是滤除油液中的固体颗粒，保护液压系统。是辅

8、助元件辅助元件。 6.冷却器冷却器：起散热作用，是辅助元件辅助元件。 旋挖钻机液压基本元件旋挖钻机液压基本元件 16 下面列举旋挖钻机主要液压元件 17 先导控制元件先导控制元件 旋挖钻机液压基本元件旋挖钻机液压基本元件 行走脚踏 先导手柄 18 先导滤芯 蓄能器 先导油开关 先导滤芯报警 旋挖钻机液压基本元件旋挖钻机液压基本元件 先导油源块总成先导油源块总成 19 先导电磁阀组先导电磁阀组 三位电磁阀两位电磁阀线圈接线插头阀芯顶针 旋挖钻机液压基本元件旋挖钻机液压基本元件 20 泵总成泵总成 A10VO 副泵 A8VO主泵 散热器 油泵 泵吸油口 泵高压油 泵LS反馈 口 旋挖钻机液压基本元

9、件旋挖钻机液压基本元件 21 主阀主阀 M8阀阀 泵油口回油口工作油口溢流阀某一联阀芯端盖 先导 油口 旋挖钻机液压基本元件旋挖钻机液压基本元件 22 副阀副阀 M4阀阀 压力传 感器 加压联二级调 压阀 工作油口溢流阀某一联 阀芯限 位螺钉 先导 油口 阀芯端 盖 旋挖钻机液压基本元件旋挖钻机液压基本元件 23 多路换向阀内部结构图多路换向阀内部结构图 电控电磁铁 阀芯 二次阀 压力补 偿器 工作油口 旋挖钻机液压基本元件旋挖钻机液压基本元件 24 马达及减速机 溢流阀 BVD平 衡阀 泄油口 马达 补油 口 工作 油口平衡阀阀 芯端盖 旋挖钻机液压基本元件旋挖钻机液压基本元件 25 动力头

10、马达总成动力头马达总成 马达马达A6VM160主卷扬马达总成主卷扬马达总成 马达马达A2FE160 PT041 平衡阀 减速机制 动器控制 油路 溢流阀动力头 阀块 马达变量 调节螺栓 （铭牌侧） 自放电 磁阀 旋挖钻机液压基本元件旋挖钻机液压基本元件 26 回转平衡阀回转平衡阀 补油口 主溢流阀 缓冲调 节阀 旋挖钻机液压基本元件旋挖钻机液压基本元件 27 加压油缸加压油缸 平衡阀缸筒平衡阀 关节轴承 缸杆 倾缸倾缸 旋挖钻机液压基本元件旋挖钻机液压基本元件 28 中心回转体中心回转体 上车部分 下车部分 旋挖钻机液压基本元件旋挖钻机液压基本元件 29 液压油箱液压油箱 主回 油管 空气 滤

11、清 器 清洗口 液位 计油温传 感器 主回 油过 滤器 清洗 口 截止阀 旋挖钻机液压基本元件旋挖钻机液压基本元件 30 液压油散热器液压油散热器 出油口 进油口 散热器马达 风扇叶片 （吸风） 散热器芯体 旋挖钻机液压基本元件旋挖钻机液压基本元件 31 思考题：列举钻挖钻机液压元件并分类思考题：列举钻挖钻机液压元件并分类。 1.动力元件：泵（主泵、辅泵、先导泵、齿轮泵） 2.控制元件：电磁阀、先导手柄、多路阀（M8阀、M7阀、M4阀） 3.执行元件：液压油缸(变幅油缸、倾缸、加压缸)，液压马达(主卷扬马达,动 力头马达) 4.辅助元件：油箱、管路、管接头、滤清器、散热器 旋挖钻机液压基本元件

12、旋挖钻机液压基本元件 32 第二节 液压读图基础 33 表 1 线型及适用范围 原理图 线型应用 粗粗实线单件元件轮廓线（示意）、各元件间的连接线 细细实线元件内油道线 细虚虚线控制线、泄漏线 细双点划双点划线组合元件轮廓线（示意） 液压读图基础液压读图基础 34 常用元件液压符号 液压读图基础液压读图基础 35 液压读图基础液压读图基础 液压油缸的管路连接 36 图图 A.4 一端为一端为90软管表示符号软管表示符号 液压读图基础液压读图基础 37 西德福：西德福： F481CACF101205-1000 F481CACF101205-1000-180-180 F481-软管形式,一层钢丝

13、CACF-接头连接形式 轻型:CA/CE/CF-直头 /45度 /弯头 重型:C9/0C/1C-直头 /45度 /弯头 1012-接头规格 *05-径规格05 5*1.6=8mm -1000-软管总成长度 -180-软管接头的空间角度 F481-1钢丝 F381-2钢丝 F371-3钢丝 F781-4钢丝 液压软管代号示列：液压软管代号示列： 液压读图基础液压读图基础 38 附件厂附件厂常用代号常用代号: N481HAHF151508-4200 N481-F481 HAHF-接头/直头.弯头 1515-接头型式 08-中径 N481/N381/N371/N781 HA/HE/HF H0/H2/

14、H4-直头/45度/弯头 FA/FE/FF/-法兰式接头 液压读图基础液压读图基础 39 西德福西德福 GES10LM-WD-螺纹：M14X1.5 GES10LR-WD-螺纹：G1/4 EWSD15L ELSD15L GS15L 附件附件 直头I12LM16X1.5ED 直头I15LG1/4ED 弯头LH15L/ 三通/不带螺母Y15L 三通YL15L 三通YT15L 液压读图基础液压读图基础 40 第三节 液压基本回路 41 液压基本回路液压基本回路 开式回路换向阀 42 液压基本回路液压基本回路 开式回路 泵油缸马达 43 液压基本回路液压基本回路 开式回路 44 液压基本回路液压基本回路

15、 闭式回路 45 先导手柄构造及工作原理先导手柄构造及工作原理 操纵机构+可调减压阀 手柄中位 柱塞4在最高位 阀杆1在最上位 微调孔f通回油T P1/P2无压力 控制阀中位 46 液压元件基本原理及应用液压元件基本原理及应用 M4阀 47 液压元件基本原理及应用液压元件基本原理及应用 M4阀 48 液压元件基本原理及应用液压元件基本原理及应用 M4阀 MA MB A B TP X Y LSV LSP 49 液压元件基本原理及应用液压元件基本原理及应用 M7阀 50 液压元件基本原理及应用液压元件基本原理及应用 M7阀 51 液压元件基本原理及应用液压元件基本原理及应用 M7阀 52 系列旋挖

16、钻机液压原理简介 第三章 53 XR680XR260D旋挖钻机液压原理 简介 第一节第一节 54 XR680XR260D系列钻机液压基本原理简图系列钻机液压基本原理简图 55 主回路主回路 主回路采用力士乐A8VO变量双泵（ 图1）与M8阀（图2）组成恒功率控 制系统。变量双泵根据负载的变化调 整其输出流量,使泵的输出功率接近 负载所需要的功率，从而获得最佳功 率应用。在本系统中，通过M8阀为 变幅、主副卷扬、左右行走及动力头 等执行元件供油。M8阀由液压先导 控制，主卷合流在外部实现，动力头 合流在内部实现。 56 副回路副回路 副回路采用力士乐A10VO开式变量泵 （图3）与M4阀（图4）

17、组成负载敏 感控制系统。这种回路的特点是泵出 口压力与负载压力相匹配，始终比负 载压力高一个固定压差，流量只与阀 芯节流口的开度有关且呈线性关系， 与负载压力无关。在本系统中，通过 M4阀为加压、转台回转、前支腿、 履带伸缩、钻桅变幅等执行元件供油 。其中前支腿，履带伸缩均采用液压 控制，左右倾缸采用电液比例控制。 57 冷却系统冷却系统 冷却系统由齿轮泵、换向阀、齿轮马 达和散热器总成组成。换向阀由温度 传感器控制，当温度上升到45时， 换向阀切换，风扇开始工作；当温度 下降至45时，风扇停止工作。 58 主卷自放主卷自放 该电磁阀得电时，主卷马达 高、低压两腔 被沟通，可实 现主卷的自由下

18、放 59 XR280D/XR1050旋挖钻机液压原理 简介 第二节第二节 60 XR280D/XR1050XR280D/XR1050系列钻机液压基本原理简图系列钻机液压基本原理简图 61 整整 机机 62 泵泵 63 控制系统控制系统 64 动力头马达总成动力头马达总成 65 主卷扬马达总成主卷扬马达总成 66 油缸油缸 67 回转马达及平衡阀回转马达及平衡阀 68 中心回转体中心回转体 69 旋挖钻机液压装配 第四章 70 阀的装配阀的装配 1、核对阀的型号、规格。各阀都必须有产品合格证，并确认其出厂日期 。 2、检查阀体是否锈蚀，阀孔是否有塑料堵头，阀孔内是否清洁，并检查 阀孔的螺纹是否有

19、损伤。 3、安装阀时要注意进、出、回、控、泄等油口的位置，严禁装错严禁装错。 4、安装时要注意清洁注意清洁，不准用纤维织品擦拭安装结合面，防止纤维类脏 物侵入阀内。 5、安装时要注意质量。紧固螺栓拧紧时受力要均匀，要注意螺栓、平垫 、弹垫的材质和加工质量，不合要求的不准使用。 71 泵的装配泵的装配 1、核对泵的型号、规格。各阀都必须有产品合格证，并确认其出厂日期。 2、在安装时，连接盘和花键轴必须无锈、无凸出斑点和油漆层，油口有塑料 堵头。 3、安装泵时，泵轴与发动机（传动机构）轴旋转方向旋转方向必须是泵要求的方向， 油口朝向不能装反，泵轴与发动机（传动机构）轴的同轴度应在0.1mm以内，

20、倾斜角不得大于1。安装时不要敲打，以免损坏液压泵的零件。 4、安装时要注意清洁注意清洁，不准用纤维织品擦拭安装结合面，防止纤维类脏物侵 入泵内。 5、安装要牢固、牢靠。紧固螺栓拧紧时受力要均匀，要注意螺栓、平垫、弹 垫的材质和加工质量，不合要求的不准使用。 72 油缸的装配油缸的装配 1、核对缸的型号、规格。各缸都必须有产品合格证，并确认其出厂日期。 2、安装前要严格检查液压缸漆面是否有不符合面喷涂要求的地方，安装面是 否有锈蚀或伤痕，油口是否封堵，螺纹是否有损伤，确认液压缸各项问题良 好后，才能安装在设备上。 3、装配过程中要避免磕碰避免磕碰，保证活塞杆和缸体漆面无刮痕、碰伤。 4、安装时要

21、注意清洁注意清洁，避免有缸内残油流出和杂质进入缸体。 73 接头的装配接头的装配 1、检查接头的螺纹有伤痕、毛刺 或断扣等现象。 2、检查接头的密封圈形式，以及 密封圈是否有损伤。 3、安装时要注意清洁，避免有杂 质进入。 4、拧紧力矩拧紧力矩要符合标准。 74 接头的装配接头的装配 空心螺栓、接头类 接头类组合垫（ED圈） 空心螺栓、接头螺纹 对边S 扭矩Nm 组合垫10 M10*1 17 910 组合垫12 M12*1.5 19 2022 组合垫14 M14*1.5 19 3537 组合垫16 M16*1.5 19 4550 组合垫18 M18*1.5 27 5560 组合垫20 M20*

22、1.5 27 6066 组合垫22 M22*1.5 30 6570 组合垫24 M24*1.5 30 8086 组合垫27 M27*1.5 36 9099 组合垫30 M30*1.5 36 120130 组合垫33 M33*2 44 150160 拧紧力矩执行标准 75 接头的装配接头的装配 O型圈胶管类 接头螺纹 对边S 扭矩Nm M12*1.25 14 1517 M14*1.5 24 3538 M20*1.527 8592 M24*1.5 32 130140 M27*1.5 32 7581 M30*1.5 36 9099 M36*2 41 130145 M39*2 46 160175 M4

23、2*2 36 330350 M45*2 55 200220 拧紧力矩要符合标准 76 钢管的装配钢管的装配 1、检查管子的质量。要查明管子材料和尺寸是否符合设计规定；检查 管子外观是否有严重压扁或弯曲；检查管子内外壁表面上是否有腐蚀， 外壁是否有裂纹等缺陷。若有不合规定要求的或有严重缺陷的管子不得 使用。 2、安装管道必须按设计图纸或实际位置合理布置。 3、安装时要精心检查密封件质量，不合要求的密封件不准使用。安装 密封件时要仔细安装，切勿划伤或破损密封件，更不能漏装。 4、钢管安装必须牢固、可靠和稳定。在容易产生振动的地方要加管夹 或橡胶垫来增加阻尼、减振。 77 软管的装配软管的装配 1、

24、检查软管质量。要查明软管通径、钢丝层数和成套软管的规格尺寸是否符合设计规 定；检查胶管内外径表面是否有脱胶、老化、破损等缺陷，有严重缺陷的不准使用。 2、要避免软管受拉或扭曲，接头要对正，避免O型圈受损。 3、由于软管在工作压力变动下有-4%至+2%的伸缩变化，因此，安装时在长度上不允 许有拉紧状态。 4、要避免接头处急剧弯曲，装配时的弯曲半径应大于软管外径的9倍。软管的弯曲中 心距接头的距离为直径的6倍。 5、对于胶管外表面与机器有接触和摩擦的，要在胶管外表面加保护装置，如用钢丝护 套或尼龙护套。 6、装配时要注意，胶管长度过长或弯曲过多时，要对此加以固定，如管夹或橡胶板。 78 液压系统的

25、维护与保养 第五章 79 液压油污染的危害液压油污染的危害: 统计资料表明，液压系统的故障有80%以上是因液压油污染液压油污染 所致，任何小的杂质都可能造成液压系统的损坏，发生液 压元件的损伤、漏油的现象。旋挖钻机工况系数高，长时 间处于工作状态，故在旋挖钻机液压技术的使用中应特别 重视液压油液的污染问题。 80 污染物来源：污染物来源： 系统的内部残留,如液压元件、油路块、管道加工和液压 系统组装中未清除干净而残留的型砂、金属切屑、焊渣、 尘埃、锈蚀物和清洗剂等； 系统外部侵入，如注油和装配过程中带入的污染物，油箱 呼吸孔和液压缸活塞杆侵入的固体颗粒和水平。 系统内部生成，如各类元件磨损产生

26、的磨粒和油液氧化 81 防止污染的措施：防止污染的措施： 使用前严格清洗元件和系统。 防止污染物从外界侵入。 定期检查和更换液压油。 82 如何在装配和调试过程中保持液压液压系统的清洁？ 带有锈斑的液压零件，如管接头、阀块、钢管等，属于不合格产品，不予采 用。阀块、钢管等液压零件在装配之前都需要彻底冲洗，不准有任何污染物 。 在贮存、搬运和加注的各个阶段都应进行防尘密封，保持系统所有部位有良 好的密封性，并经常检查，定期更换，防止运行时尘土、磨粒和冷却物侵入 系统。 在管路安装过程中保持清洁装配，如操作过程不带手套不带手套，且保持手的清洁， 及时用封住裸露的油口。检修液压部件时擦洗外表之后再拆

27、卸，必免拆卸时 落入异物，拆后及时封住油口，必免油口、油液受污染。 控制液压油的工作温度。旋挖钻机液压系统的工作温度最高不易超过工作温度最高不易超过80C ，温度过高对液压装置将产生不利影响，也会加速油液的氧化变质，缩短它 的使用期限。 定期检查和更换液压油。每隔一定时间，对系统中的液压油进行检查和更换检查和更换 。常温时可选用加德士HD46抗磨液压油，严寒的冬季应加低温液压油。 思考思考 83 液压参数显视液压参数显视 84 主回油滤芯的更换主回油滤芯的更换 回油滤芯的更换: 拆下滤油器顶盖，取出滤 芯，更换滤芯，安装顶盖 。 85 先导油滤芯的更换先导油滤芯的更换 拆下滤油器顶盖，更 换滤

28、芯，安装顶盖。 86 液压油箱的清理液压油箱的清理 用液压油滤油机把液 压油从油箱内吸到干 净的油桶内，打开油 箱放油堵，把残油放 出，堵上放油口，先 拆开外侧面端盖.倒 入煤油或汽油用丝巾 进行清洗，把端盖装 上用液压油过滤器把 液压油从油桶加注到 油箱内或更换新油， 观察油标显示及时进 行补充。 87 液压油的更换液压油的更换 第一次更换液压油应在500个工作小时个工作小时后，以后为2000个工个工 作小时作小时一次，当设备工作在尘土较多的场所时，首次更换 液压油应在200个工作小时后，以后为1600个工作小时一 次，在每次换油时，应同时更换液压油滤芯。 滤芯的更换以报警优先！ 88 液压

29、油箱磁棒的清理液压油箱磁棒的清理 每500小时清洗一次磁棒。 89 先导系统压力的测量先导系统压力的测量 先导控制系统是否稳定影响整机的操控性能，先导压力 通常为3.5MPa。 90 减速机制动压力的测量减速机制动压力的测量 减速机制动口接6MPa压力表，执行动作观察仪表显示。 制动器开启压力要大于1.8MPa，小于5MPa。 91 旋挖钻机常见液压故障及排查方法 第六章 92 常见液压故障及排查方法常见液压故障及排查方法 钻机故障：钻机故障：“四诊四诊” 望诊望诊机器的故障表现。如马达动转是否稳定，油缸伸缩是否正常 闻诊闻诊听声，开机执行动作，是否有异响。如液压油散热器叶片损 坏旋转不匀会有

30、很大的噪音。 问诊问诊与机手或相关人员交流，了解整机的情况。如油温过高是天 气的原因，还是机器本身的原因 切诊切诊用仪器（压力表，流量计），测量相关参数是否符合设计要 求，如可用压力表测量主卷制动口的开启压力是否正常 93 常见故障的排查常见故障的排查 序号序号故故 障障 现现 象象 原原 因因 分分 析析 判断及排判断及排 除除 方方 法法 1 各操纵手柄操纵无力或动作缓慢各操纵手柄操纵无力或动作缓慢 液压系统混有空气液压系统混有空气检查是否漏气并排除检查是否漏气并排除 液压油温过低、粘度大液压油温过低、粘度大预热运转预热运转 液压油老化变质液压油老化变质更换新油更换新油 先导压力不足先导压

31、力不足检查液压系统压力不小于检查液压系统压力不小于30bar 单一油缸无动作或动作缓慢单一油缸无动作或动作缓慢 对应先导油路故障对应先导油路故障检查先导油路检查先导油路 油缸油封损坏油缸油封损坏(外侧漏油外侧漏油)更换油缸密封更换油缸密封 对应溢流阀损坏对应溢流阀损坏溢流阀调到正确压力值或将其溢流阀调到正确压力值或将其 更换更换 2主卷扬主卷扬 无动作无动作 制动器开启压力过低制动器开启压力过低/摩擦片烧结等摩擦片烧结等 制动器压力大于制动器压力大于18bar,更换摩更换摩 擦片擦片 提升缓慢提升缓慢 马达溢流阀或主阀二次溢流阀损坏马达溢流阀或主阀二次溢流阀损坏 溢流阀内部弹簧损坏或阻塞，溢流

32、阀内部弹簧损坏或阻塞， 更换更换 无自由下放或下放缓慢无自由下放或下放缓慢 自放电磁阀没有正常得电或阀芯卡死自放电磁阀没有正常得电或阀芯卡死 检查电路检查电路/更换电磁阀更换电磁阀 提升或下放抖动提升或下放抖动马达平衡阀损坏马达平衡阀损坏 冲洗平衡阀阀芯无效后可更换冲洗平衡阀阀芯无效后可更换 提钻困难提钻困难负载过大或二次溢流阀损坏负载过大或二次溢流阀损坏 指导用户正常操作指导用户正常操作/检查溢流阀检查溢流阀 3动力头动力头 工作无力工作无力主油路压力不够主油路压力不够 查溢流阀查溢流阀 旋转缓慢旋转缓慢主阀阀芯或马达内泄主阀阀芯或马达内泄 检查溢流阀或主阀阀芯检查溢流阀或主阀阀芯 反应迟钝

33、反应迟钝先导油路故障，压力不足先导油路故障，压力不足 检查先导油路检查先导油路 94 常见故障的排查常见故障的排查 序号序号故障现象故障现象原因分析原因分析判断及排除方法判断及排除方法 4 4 回转平台不旋转或旋转回转平台不旋转或旋转 缓慢缓慢 对应先导油路故障对应先导油路故障检查先导油路检查先导油路 对应换向阀及其制动阀故障对应换向阀及其制动阀故障调整无效可更换调整无效可更换 液压马达故障液压马达故障马达旋转无力马达旋转无力,内泄内泄,更换更换 回转减速机故障回转减速机故障减速机内部有异响减速机内部有异响,壳体发热壳体发热,及时更换及时更换 回转支承装置故障回转支承装置故障齿轮啮合有问题，重

34、新调整齿轮啮合有问题，重新调整 5 5 行走不动作或动作缓慢行走不动作或动作缓慢 (行走严重偏斜行走严重偏斜) 对应先导油路故障对应先导油路故障查看先导油路查看先导油路 对应的换向阀及其平衡阀故对应的换向阀及其平衡阀故 障障 拆下阀芯清洗无效后可更换马达平衡阀拆下阀芯清洗无效后可更换马达平衡阀 中央回转接头油封损坏中央回转接头油封损坏更换油封更换油封 液压马达故障液压马达故障马达内泄愤严重，更换马达内泄愤严重，更换 行走减速机故障行走减速机故障壳体发热，更换减速机壳体发热，更换减速机 6 6 液压油温升过快或过高液压油温升过快或过高 液压油散热器表面积存污垢液压油散热器表面积存污垢清洗液压油散热器清洗液压油散热器 散热器齿轮泵或齿轮马达损散热器齿轮泵或齿轮马达损 坏坏 泵或马达有异响，泄露，风散转还明显泵或马达有异响，泄露，风散转还明显 不够，及时更换不够，及时更换 溢流阀开启过于频繁溢流阀开启过于频繁钻进过快，载荷过大应改变钻进速度钻进过快，载荷过大应改变钻进速度 95 有关液压油污染常见的故障有关液压油污染常见的故障 故障现象故障现象原因分析原因分析排除方法排除方法 泵