第十章可编程控制器的应用_第1页
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文档简介

1、M1先起动后,M2才能起动,M2能单独停车;M1起动后,M2才能起动,M2并能点动;M1先起动后,经1min延时后电动机 M2能自行起动;M1先起动后,经30s延时后M2能自行起动,当M2起动后M1立即停止。起动时,电动机 M1起动后,M2才能起动;停止时 M2停止后M1才能停止; 电动机 电动机 电动机 电动机X0 X1 _11I_dFY1THHIY1T0K600Y2第十章可编程控制器的应用10.1用PLC实现下述控制要求,分别编出梯形图程序。10.2电动葫芦起升机构的动负荷试验,控制要求如下: 可手动上升、下降。自动运行时,上升6厂停9s下降6s停9s,反复运行1h,然后发出声 光信号,停

2、止运行。要求用可编程控制器实现控制要求,并编出梯形图。3 XFlc-rMSOOZ点动上开井p点动下降并一 启动停止信号Y1小时后声光显示2seHI soTK- f话 K6OS20Y110上升6e1N SET IS20lS21Hlh-S22K90JkI SET I S22 I丫 0T xeo-IM 5ETi523nS2J K90M斗 SET S诃停止弘S24进入下一个循环ONg K2010.3图10.15所示电路, 路中串入电阻。起动时接触器为了限制绕线式异步电动机的起动电流, 在转子电KM1合上,串入整个电阻 R1。启动2s后KM4接通,切断转子回路的一段电阻,剩下 R2。经过1s, KM3接

3、通,电阻改为R3。 再经过0.5s, KM2也合上,转子外接电阻全部切除,起动完毕。用可编程控制 器实现控制,并编出梯形图程序。XO后动 XI停机 HYOKH1-INTOHFT1HhT2KH2HhEND 10.4某一冷加工自动线有一个钻孔动力头,该动力头的加工过程如图10.16所示。具体分析如下: 动力头在原位,并加起动信号时,接通电磁阀YV1,动力头快进。 动力头碰到限位开关SQ1后,接通电磁阀YV1和YV2,动力头由快进 转为工进。 动力头碰到限位开关SQ2后,开始延时10s 延时时间到,接通电磁阀 YV3,动力头快退。 快退至原位碰到SQ0后,动力头停止。原位SQC SQ1x进快退SQ2

4、延时图10.16习题10.4附图M8TO2TH-5ET so ISO XO X3-DD_IIIII 対|S20|520TDS21X5II|5曰|521 IX5后ET |S22 IS22TA迈KlOOS23TOJIISEtICDX3 X2X3 X2 JXTIIIH-raXIHh|zRsr|s2o10.仃为其二次工进工作示意图, 是工作循环图。请设计既能单周工作又能自动循按动B滑台滑台I滑台n滑台停止快进SQ1n快进工进1工进快退SQ1SQ4YV3失电SQ2 SQ3YV2失电 YV佚电 YV2 YV3 yv3寻电yV2寻电失电SQ4M位压下YV1, YV2YV3t 电I工进SQ2n工进SQ310.5液压动力滑台是完成进给运动的部件,图 图(a)是工艺流程图,图(C) 环的可编程控制器的控制环节。快退YV1 YV2 YV3得电,自动循环SQ4M8002SET ISO IHISO X4 XO/ SFT| S20 I-HID-HIIhS2OT S21xi 2_HI|SFT|S2

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