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文档简介

1、自动定向料斗装置 机械传动式料斗装置 振动式料斗 用抓取法定向的料斗装置 用槽隙定向的料斗装置 用型孔选取法定向的料斗装置 用重心偏移法定向的料斗装置 直槽式振动料斗 圆盘式振动料斗 机械传动式料斗装置的定向方法机械传动式料斗装置的定向方法 抓取法抓取法槽隙定向法槽隙定向法型孔选取法型孔选取法重心偏移法重心偏移法 振动式料斗装置的类型振动式料斗装置的类型 直槽式振动料斗直槽式振动料斗圆盘式振动料斗圆盘式振动料斗 2 2 )sin(cos 111 mamgNF sin)cos( 1 mgma sin)cos( 11 mgmaF )sin(cos 11 mamgN 摩擦力： 向左下方合力： 当 时

2、，静摩擦力使 sin)cos( 11 mgmaF 21 BB B 2 B 1 2 5 2 )sin(cos 22 mamgN i）当 N2 0时，即 向右上方的合力 ： )sin(cos 2 mamg )sin(cos 222 mamgNF sin)cos( 2 mgma sin)cos( 22 mgmaF 31 2 BB sin)cos( 22 mgmaF B2 B1 B31 )sin(cos 2 mamg0 2 N B2 B33 B32 sin)cos( 11 mgmaF sin)cos()sin(cos 11 mgmamamg )sin()cos( )sincos( 1 g a )sin(cos 2 mamg )sin( cos 2 g a sin)cos( 22 mgmaF )sin(cossin)cos( 22 mamgmgma )sin()cos( )cos(sin 2 g a )sin()cos( )sincos( 1 g a )sin()cos( )cos(sin )sin( cos 2 g a g 底盘 支座 料斗 机械手类型机械手类型 专用机械手专用机械手 通用机械手通用机械手

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