840D调试步骤及部分注意点

1、840D sl 调试之经验调试步骤及说明：1 将 PCU硬盘旋钮旋至 OPERATIN位G置，激活硬盘。2 如系统未装 HMI界面，通过 USB将 HMI界面安装软件传入系统，并安装。3 进入 HMI界面后，进入菜单 -调试 -HMI-选择中文。4 如驱动启动后， NCU状态灯显示为 3（或者无法总清，有可能 PC卡中未写入软件）， PC卡 为空卡，通过 CardWare写入软件（电脑必须标配 PC卡插槽，否则软件无法使用） ，然后安装对 应版本的工具盘（ PLC库文件）。5 插入 PC卡后，进行 NCK和 PLC总清，最上面两个绿灯亮后，总清完成。6 接下来可以通过适配器将电脑连接 NCU进

2、行 PLC编辑调试了。7 参数 14504、14506、14508（分别对应 14510、14512、14514的个数）可先设好以备 PLC使用。8 PLC初步调试后，开始配置驱动器，进入菜单 -调试-驱动配置-选择功率模块（主轴为 ARM， 进给轴为 SRM）。激活轴参数 30130和 30200、30240、38000（螺距补偿最大点数，此参数一定要 先设好，如果后设此参数的话，内存要重新分配，驱动数据和加工程序等会丢失）后NCK重启即可配置驱动数据，进入菜单 -调试-驱动数据-电机控制器 -电机选择 9 各个轴动作后，如配的是西门子的迷你手轮，手轮摇时，界面轴 +- 交替变换，脉冲不正常

3、 时，可将手轮盒内 前四个短接片 断开试试（参见 DoconC）D。VB27000012可监控手轮脉冲。10 轴自动优化，在调试 -最佳化测试 -自动控制设置，不带 PLC，监控：激活，上限： 200， 下限： -200，上限和下限的数值在绝对位置两边，设置方式：速度控制器：标准设置，Z轴优化时抱闸要打开页脚内容 1840D sl 调试之经验11 如何进入 Windows 界面，开机后当画面出现 840D POWERLIN右E下角有 V08-06-00-02这样的 版本号时，马上按数字 3，选择 DESKTO在P对话框内输入 NAME: AUDU、SEPRASSWORD: SUN切RI换SE

4、到 OK12 报警文本：系统 F：dhmb.dirmyplc_（中文）-myplc_英（ 文） 在电脑中编辑时将 后缀 com改为 txt 格式，然后再改为 com传回到系统中。 另外在系统 F：mmc2mbdde.ini 中找到 “UserPLC”= 后面输入“ F：dhmb.dirmyplc_ ”保存文件，关闭编辑器 -NCK重启即可。13 标准循环激活，见下面的西门子的标准循环使用说明。14 前置 USB口激活：找到 F:mmc2mmc.ini 文件修改，把 FloppyDisk=A改 为你 U盘的盘符，一 般为 G详细资料参阅 DoconCD部分功能也可百度搜索。西门子标准循环的使用西

5、门子标准循环及全局用户数据作为压缩文件存于文档中。使用时须解压缩并装载，具体操作步骤如下：1标准循环及全局用户数据解压缩页脚内容 2840D sl 调试之经验1.1 铣床标准循环解压缩服务- . 连续启动- 读入调试文档 - 循环文档- 在循环文档下选定 CYCMILL.ARC启动 或服务- 数据输入 按下垂直键文档 - 循环文档 - 在循环文档下选定 CYCMILL.ARC启动 解压缩后，在程序 标准循环下会看到所有的循环。或在服务 - 数据管理 标准循环下会看到所有的循环。1.2全局用户数据解压缩服务- . 连续启动- 读入调试文档 - 循环文档- 在循环文档下选定 DEFINES.ARC

6、启动 或服务- 数据输入 按下垂直键文档 - 循环文档 - 在循环文档下选定 DEFINES.ARC启动 解压缩后，在服务 数据管理 定义下会看到 GUD7 GUD7_SCSMAC SMAC_。SC 2装载标准循环及全局用户数据2.1铣床标准循环装载服务- 数据管理 标准循环 选择需要运行的循环 装载 HD NC 机床断电重新上电 若调用的标准循环未装载则出现 12550报警“标识符 CYCLEX无X定义或不存在。”2.2 全局用户数据装载服务 - 数据管理 定义 GUD7 激活页脚内容 3840D sl 调试之经验服务-数据管理定义GUD7_SC装载 HD NC服务-数据管理定义SMAC激活

7、服务-数据管理定义SMAC_SC装载 HD NC正常情况下，经过以上 2 步操作就可以调用循环使用了在执行标准循环时若有“ 12550 标识符 xx 无定义或不存在。”报警，应进行第 3 步操作： 3服务 - 数据输出 NC_生效数据 初始化程序（ INI）-文档 启动 在文档中生成 INITIAL.AR文C 件 将生成的 INITIAL.AR文C 件解压缩GUD71步。服务 - 读入调试文档 选择 INITIAL.ARC启动 若在执行到启动时提示“所标记的文件已经存在，覆盖吗？”选择“是，全部” 经过第 3 步操作在参数 用户数据 通道用户数据中能够看到 GUD7的全部定义变量。若看不到 的全部定义变量，将 PCU50断电重新上电即可显示。标准循环或定义文件在使用过程中若有不当修改需恢复时 ，需将装载的循环先卸载，再执行第在执行到启动时提示“所标记的文件已经存在，覆盖吗？”选择“是，全部”再进行第 2 步装载。页脚内容 4840D sl 调试之经验注：HOLES时2 要在 HOLES前2 加 MCAL，L否则出现 62100报警“通道 1程序段无钻孔循环选定。 ” 问题 1INITIAL.AR回C 装时报警“ 15185通道 1ini_