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文档简介

1、西门子 pid 实例这是一个西门子 s7-200pid 程序实例，程序中的 pid 程序块可利用 s7-micro/win 程序中的“工具”“指令向导 ” 生成。根据向导的提示可以对死区、报警、手动等功能进行选择，可以对设定范围、 p、 i、d 等参数进行设定（完成后还可以利用向导进行更改）。根据提示完成设定后会自动生成一个子程序和一个中断程序，在主程序或其他程序中调用 pid 子程序就可以实现 pid 调节功能。需要更详细的说明可以直接察看编程软件的帮助文档，那里说明的还是比较详细的！相应的控制主程序为：初始化子程序 sbr0 为由程序向导生成 pid 中断子程序 pid0_inti 为：初

2、始化子程序 sbr0 为采用中断子程序 int0 为：由程序向导生成 pid 中断子程序 pid0_inti 为：程序的大概意思就是说，plc 模拟输出模块的 4-20ma 电流信号，来控制现场变频器的自动变速，当模 拟模块输出 20ma 电流，变频器以 50hz 的频率运行，plc 输出 0ma 电流信号，变频器停止运行。根据 实际需要直接修改 in 的值就可以了。下面我已把 in 的值设为 50，也就是说，现在模块现在输出 20ma 的电流，现场变频器以 50hz 的频率 运行。如想变频器以 30hz 的频率运行，直接将 in 的值设为 30 就 ok 了。大家看我写的这段程序可行吗？有什

3、么毛病的话，有的话请大家指出来，我好再改正一下，谢谢。此主题相关图片如下，点击图片看大图：此主题相关图片如下，点击图片看大图：此主题相关图片如下，点击图片看大图：西门子 s7-200 简单模拟量编程程序硬件：s7-200cpu226:1 个模拟量扩展： em235：3 个?title=/子程序 1：数据采集部份 /?network1?/初始化，采集模拟量输入电压信号 /?ldsm0.0?movwaiw0,vw40?movwaiw8,vw50?movwaiw16,vw60?network2?/模拟量信号校准， 75 为换算值，不得修改； 10 为增加 hmi 上的小数点位数 / ?ldsm0.0

4、?/d+75,vd40?*d+10,vd40?/d+75,vd50?*d+10,vd50?/d+75,vd60?*d+10,vd60?network3?/互感器比设定， vd270 为最终比值， 10 为增加 hmi 上小数点而设立 / ?ldsm0.0?movdvd260,vd270?/dvd240,vd270?*d+10,vd270?network4?/初始化，采集模拟量输入电流信号 /?ldsm0.0?movwaiw2,vw70 字串 4?movwaiw10,vw80?movwaiw18,vw90?network5?/模拟量信号校准， 6005 为换算值，不得修改；与互感器比运算得出真值 / ?ldsm0.0?/d+6005,vd70?

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