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文档简介
1、kkpep5.3振动能量与共振5. 31、简谐振动中的能量以水平弹簧振子为例,弹簧振子的能量由振子的动能和弹簧的弹性势能构 成,在振动过程中,振子的瞬时动能为:1 1 e = mv 2 = ma2 22w2sin2(wt +j)振子的瞬时弹性势能为:1 1e =pkx 2 = m w2 a 2 cos 2 (wt +j) 2 2振子的总能量为:1 12e =e +e = mw 2 a 2 = ka2 2简谐振动中,回复力与离开平衡位置的位移 x 的比值f回kx1ka 2k 以及振幅 a 都是恒量,即 2 是恒量,因此振动过程x中,系统的机械能守恒。ox图 5-3-1如以竖直弹簧振子为例,则弹簧
2、振子的能量由振子的动能、重力势能和弹簧的弹性势能构成,尽管振动过程中,系统的机械能守恒,但能量的研究仍比较复杂。由于此时回复力是由弹簧的弹力和重力共同提供的,1而且是线性力(如图 5-3-1),因此,回复力做的功 2kx2(图中阴影部分的面积)也就是系统瞬时弹性势能和重力势能之和,所以类比水平弹簧振子瞬时弹性势能表达式,式中 x 应指振子离开平衡位置的位移,则 p 就是弹性势能和重力势能 之和,不必分开研究。简谐振动的能量还为我们提供了求振子频率的另一种方法,这种方法不涉及振子所受的力,在力不易求得时较为方便,将势能写成位移的函数,即1e = kx22,k =2 ex 2p。另有w=k 2e=
3、m mxp2也可用总能量和振幅表示为w=2 emxp2532、阻尼振动简谐振动过程的机械能是守恒的,这类振动一旦开始,就永不停止,是一种 理想状态。实际上由于摩擦等阻力不可完全避免,在没有外来动力的条件下,振动总会逐渐减弱以致最后停息。这cx种振幅逐渐减小的振动,称为阻尼振动。阻尼振动不是谐 振动。振动模型与运动规律x如图 5-3-2 所示,为考虑阻尼影响的振动模r图 5-3-2m型,c 为阻尼器,粘性阻尼时,阻力 r=-cv,设 mot运动在任一 x 位置,由sf =max有max=-kx -cvx图 5-3-3分 为a +2 nv +w 2 x =0 x x(17)k1cm式中n =c2m
4、x图 5-3-4这里参考图方法不再适用,当 c 较小时,用微mgm4分方程可求出振体的运动规律,如图 4-22 所示。阻尼对振动的影响由图 5-3-3 可见,阻尼使振幅逐渐衰减,直至为零。同时也伴随着振动系统 的机械能逐渐衰减为零。此外,c2m=n愈大,即阻尼愈大,振幅衰减愈快。而增大质量 m 可使 n 减小。所以,为了减小阻尼,单摆的重球及弹簧振子往往选用重球。常量阻力下的振动例 1、如图 5-3-4 所示,倔强系数为 250g/cm 的弹簧一端固定,另端连结一m质量为 30g 的物块,置于水平面上,摩擦系数=14,现将弹簧拉长 1cm 后静止释放。试求:(1)物块获得的最大速度;(2)物块
5、经过弹簧原长位置几次后才 停止运动。解:振体在运动中所受摩擦阻力是与速度方向相反的常量力,并不断耗散系 统的机械能,故不能像重力作用下那样,化为谐振动处理。(1)设首次回程中,物块运动至弹簧拉力等于摩擦力的 x 位置时,达最大 速度。由kx =mg m,130 g x = =k 250 g=0.03( cm )再由能量守恒:12kx20=mg m1 1(1 -0.03) + k 0.03 2 + mv2 22m a x代入已知数据得v=485( cm / s ) maxx101x11134,有(2)设物体第一次回程中,弹簧的最大压缩量为 ,则1 1kx 2 - kx 2=mg m 2 22mg
6、m x -x =0 1k( x +x 0 1)再设物体第一次返回中,弹簧的最大拉伸量为 ,则1 1 kx 2- kx 22 22mgm x-x =1 1k=mgm( x+x) 1 1可见振体每经过一次弹簧原长位置,振幅减小是相同的,且均为2 mgmk=11 30 1000 = (cm)250 1000 50而13 / 50=16 0.04(cm ) 0.06 cm故物体经过 16 次弹簧原长位置后,停止在该处右方。533受迫振动在周期性策动外力作用下的振动。例如:扬声器的发声,机器及电机的运转引起的振动。1、振动模型及运动规律如图 5-3-5 所示,为策动外力作用下的振动模型。其中,阻力 r=
7、-cv,为常 见的粘性阻尼力。策动力 f=hcospt,为简谐力时。由sf =ma ma =h cos pt -cv -kx 回 x x x化为标o准标式cxf =h cos pta +2 nv +w2 x xx =h cos ptrm式中n =c2m,w =km,h =hm图 5-3-5由微分方程理论可求得振子的运动规律p 00w(2)受迫振动的特性在阻尼力较小的条件下,简谐策动力引起的振动规律如图 5-3-6 所示。在这个受迫振动过程由两部分组成:一部分是按阻尼系统本身的固有频率所作的衰减振动,称为瞬态振动(图(a);另一部分按策动力频率所作的稳定振动(图(b)。在实际问题中,瞬态振动很快消失,稳态振动显得更加重要。稳态振动的频率与系统本身的固有频率无关,其振幅与初位相也不由初始条件确定,而 与策动频率 p 密切相关。534、共振当策动力频率 p 接近于系统的固有频率 w时受迫振动振幅出现最大值的现象。如图 5-3
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