定时器与计数器

1、学习目标了解定时器和计数器的知识掌握常用基本逻辑指令的应用 掌握时间控制程序和计数控制程序的编制方法：E：!=：5：5?三二任卅卅筒已盅盅倍偌沪注 OCLSSPH彳国场钳汕会保障tk版社 录丄J第三章可编程控制器的原理与应用课题引入随着社会的发展、科技的进步，各种方便于生活的自动 控制系统开始进入了人们的生活。而在自动控制系统中，定 时和计数是最常用的自动控制手段。输入 Z 9T4）车到门口X0:入口传感落XI:岀口椿感器X2:门上限开关X3:门下限开关 鴻冃入口传感器愉出报警灯自动门控制系统知识探究一、定时器的使用二、计数器的使用一、定时器的使用1.定时器的分类PLC中定时器可在程序中作延时

2、控制。FXs系列可编 程控制器定时器具有以下三种类型。定时器的类型T的元件号定时精度定时范围总点数备注H)1311(X) ins()3 276. 732132 1621() Ills0 327.6731M8028 置 “UN”T631 ms0 32. 7671J第三章可编程控制器的原理与应用应翌可编程控制器中的定时 器是根据时钟脉冲累积计时 的，时钟脉冲有1ms、10 ms、 100 ms 3种不同周期。0定时器编程的梯形图如 图所示。梯形图中，K100是 定时器T1的常数设定值，定 时器T1延时时间为：t=100X0.1s=10s,6式中100由常数设定值决 定，0.1s是定时器T1时钟脉

3、冲周期 T=100ms=0.1soX000-|Q T1K100)T1|C Y000 )END 定时器编程的梯形图J第三章可编程控制器的原理与应用应翌积算定时器是在计时 条件失去或PLC失电时， 其当前值寄存器的数据及 触点状态均可保持，可“累积”计时时间，所以 称为“积算”,这主要是 积算式定时器的当前值寄 存器及触点都有记忆功能, 其复位时必须在程序中加 入专门的复位指令。0460468X000111 V 1 AA r11t 1 i hlUU 丿T1IIC Y000 ) END XOOO I Iv i nn1 1JIKI UU JT63C YOOO X00111RST T63END a)b)

4、Mrnxoooj|；*当前IIT1IIX001非积算定时器和积算定时器的应用a）非积算定时器b）积算定时器第三章可编程控制器的原理与应用2.时序图时序图是编写和分析控制程序的基本方法之一。时序图就是在某一个时间应该进行某一个控制动作的图形。xooo10s(T1K1OOXOOOIa)C YOOO JEND T1YOOO梯形图与对应的时序图a）梯形图b）时序图b)J第三章可编程控制器的原理与应用应翌画时序图原则：在画时序图时，规定只画各元件的常开触点的状态。如果常开触点是闭合状态，用“1”表示（即高电平）。口常开触点是断开状态，用“0”表示（即低电平）。假如梯形图中只有某元件的线圈或常闭触点，则在

5、时序图 中仍然只画常开触点的状态。第三章可编程控制器的原理与应用为了解图中所示程序的作用，需要将M20、M21和Y010的时序图画出，才能分析它们的动作情况，得到结论。11a)IX010|IM20M21Y010给定梯形图的时序图a）梯形图b）时序图b)第三章可编程控制器的原理与应用OCLSSPH彳国场钳汕会保障女版社3.定时器指令应用车库自动门控制系统, 当感应开关探测到车接近 自动门，给PLC发出控制 信号，延时10s后，驱动开 门电动机打开自动门，门 到位后停止运行；车进门 后，自动门自动关闭。醜俪&蒯總1输岀|MMBWBBF| Mtn I传酸硏人口待愚鹉 1觀刪世囲b尬；、 ；附斤；.

6、, _nx-5*:曲广*门的上限传出口传康门跑下限转廉Sfi 丫入口传滋爲离开后关门劝:入口传感密 刈：岀口传感器 X2:门取开蓋X3:门下限开关 狠H车库自动门控制系统第三章可编程控制器的原理与应用錚段根据车库自动门控制系统的控制要求编写程序。先列写1/ O分配表。自动门控制系统I/O分配输人输出入II传感器X000开门接触器KM1YOOI出口传感器X001关门接触器KM2Y002门上限位开关X002门F限位开关X003编程思路：当车接近自动门时，感应 开关给PLC发出信号，X000线 圈得电，X000常开触点闭合， 定时器TO线圈得电，延时时间 到，TO常开触点闭合，控制 Y001线圈得电

7、，PLC输出点 Y001有信号输出，KM1线圈得 电，KM1主触点闭合，自动门 驱动电动机正转，自动门上升, 当自动门上升到位后，停止上X000X003-| I1 | TOK100 )TOX002T I一C yooi Y001自动门上升控制梯形图车进车库后，另一个感 应开关接收到信号，X001的 常开触点闭合，当自动门处 于开门状态时（压合门的上 限传感器，X002常开触点闭 合），就给PLC发出信号， 通过定时器T1延时，控制 Y002线圈得电，PLC输出点 Y002有信号输岀，KM2线圈 得电，KM2主触点闭合，控 制电动机反转，自动门下降, 当自动门下降到位后，停止 下降。X001X00

8、2- |1 | T1K100 )T1X003-IC Y002 Y002自动门下降控制梯形图第三章可编程控制器的原理与应用CLSSPH0LDxooo1ANDX0032LDX0013ANDX0034ORB5OUTTOK1008LDTO9ORY00110ANIX00211AN1Y00212OUTY00113LDX00114ANDX00215LDXOOO16ANDX00217ORB18OUTT1K10021LDT122ORY00223ANIX00324ANIY00125OUTY00226END动作。a)b)车出库时自动门控制程序a)梯形图b)指令语句表J第三章可编程控制器的原理与应用应翌4.定时器的扩

9、展应用(1) 定时器串级使用定时器定时时间的长短都由常数设定值决定，FXis系 列PLC中，编号为T0-T31的定时器常数设定值的取值范围 为：1-32767,即最长的定时时间为Z=32767X0.1=3276.7s, 不到lh。如果需要设计定时时间为lh或更长的定时器，则 可采用定时器串级使用的方法实现长时间延时。定时器串级使用时,其总的定时时间为各定时器常数设 定值之和。N个定时器串级使用，其最长定时时间为N X 3 276. 7 So第三章可编程控制器的原理与应用CLSSPHa)T141 800s-T15Y004X014b)长时间延时控制程序a）梯形图b）时序图J第三章可编程控制器的原理

10、与应用应翌Y000(2) 接通延时控制程序X0100I | 10 K100T1041 |C Y000 a)b)接通延时控制程序a)梯形图b)时序图第三章可编程控制器的原理与应用（3）断开延时控制程序X013T1310s 厂111MOY003b)断开延时控制程序的梯形图和动作时序图a）梯形图b）动作时序图J第三章可编程控制器的原理与应用应翌（4）限时控制程序X011限时控制程序（一）a）梯形图b）时序图XO11n_1Y001 Y001TilXO11 Tila)n_b)J第三章可编程控制器的原理与应用应翌a)b)限时控制程序（二）a）梯形图b）时序图二、计数器的使用1.计数器内部信号计数器是在执行

11、扫描操作时对内部元件(如X、 Y、M、S、T和C)的信号进行计数的计数器。因此，其接 通(ON)时间和断开(OFF)时间应比PLC的扫描周期稍 长。(1) 16bit增计数器有两种类型的二进制计数器，一种是16bit通用计数器COC15共16点。另一种是32bit失电保持计数器C16 C31共16点；其当前值和输出触点的置位/复位状态也能保 持。第三章可编程控制器的原理与应用CLSSPH增计数器的控制程序a）梯形图b）时序图（2） 32bit双向计数器双向计数器就是既可设置为增计数，又可设置为减计数的 计数器。32bit的双向计数器计数值设定范围为-2147483648 +2147483647

12、。失电保持计数器的当前值和输出触点状态在失 电时均能保持。32bit计数器可当作32bit数据寄存器使用，但不 能用作16bit指令中的操作元件。作增计数或减计数（即计数方向）由特殊辅助继电器 M8235M8255设定，计数器与特殊辅助继电器对应，如 计数器C211对应特殊辅助继电器M8211。对计数器CX X X , 当M8X X X接通（置1）时为减计数，当M8x x x断开（置0） 时为增计数。第三章可编程控制器的原理与应用CLSSPHX012-HIC M8235)X013II-RSTC235X014T Y235K-5C235IIY001启停控制程序的梯形图第三章可编程控制器的原理与应用CLSSPH2）报警灯闪烁控制程序设计TO-| T1 K30a)报警灯闪烁控制程序a）梯形图b）时序图J第三章可编程控制器的原理与应用应翌第三章可编程控制器的原理与应用CLSSPH3）报警灯闪烁次数控制程序设计采用计数器CO进行闪烁次数的控制。这时，要考虑计 数输入信号和计数器复位信号两个方面。将TO触点的动作作为计数输入信号，这样，当计数器 累计到第十六个脉冲时，计数器CO线圈得电，CO常闭触点 断开，报警器停止工作。计数器co的复位信号，可以采用co常开触头，当计 数器CO线圈得电,CO常开触头闭合时，RST CO指令