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文档简介
1、1、摄影测量学:利用光学摄影机摄取像片,通过像 片来研究和确定被摄物体的形状、大小、位置和相 互关系的一门科学技术。1、影 像信息科学:是 一门记录、存 贮、传 输、量 测、 处理、解译、分析和显示由非接触传感器影像获得 的目标及其环境信息的科学、技术及经济实体。2、航摄仪:航空摄影机属专用的量测摄影机3、主光轴:透镜两球面曲率中心的连线称为透镜的 光 轴 ,物 镜 光 学 系 中 各 透 镜 的 光 轴 应 重 合 ,这 就 是 物 镜的主光轴4、主平面:其中Q、Q为主平面,在作图时用它来代替物镜实体5、物方空间和像方空间: 两个主 平面将空间分为两 部分,位 于物体所处的空间称为物方空间,
2、位 于影像 所处的空间称为像方空间6、物 方 主 点 和 像 方 主 点 : 主 光 轴 与 主 平 面 的 交 点7、物方焦距和像方焦距: 主点到焦点的距离8、前方节点和后方节点: 在 由物点发射的诸入射光 线和经 物镜出 射的 诸成像 光线中 , 有一 对共轭 光线 , 其入射光线与主光轴的夹角和出射成像光线与主光 轴的夹角恰好相等, 此时共轭光线与主光轴的交点9、光圈:光线在通过物镜边缘部分的投射光线都会 引起较大的影像模糊和变形。为限制物镜边缘部分 的 使 用 ,并 控 制 和 调 节 进 入 物 镜 的 光 量 ,通 常 在 物 镜 筒 中央设置一个10、有效 孔径:设一束平行于主光
3、轴的光线投向物镜, 当在物镜前面设置一个光圈时,光圈的直径就起到 限 制进入物镜光线束的作用,我们将起着控制光束柱 面 积的真实光圈孔径称11、视 场:将 物镜对光于无穷远处,在 焦面上就会看 到一个照度不均匀的明亮圆,这个明亮圆的范围12、视 场角:物 镜像主点与视场直径端点连线所形成 的角度称13、像场:在视场区域内能获得清晰影像的区域14、像 场角:物 镜像主点与像场直径端点连线所张的 角(像场的内接正方形或矩形就是最大像幅)15、像 片面:量 测用摄影机镜箱的后部有一个金属的 贴附框架,框架的四边严格处于一个平面内 主垂面:包 含铅垂线和摄影方向的铅垂面,主 垂面即 垂直于像平面也垂直
4、地平面。真水平面:( 合面)过 投影中心与地面平行的平面。所 有的合点均位于合线上。合面:过投影中心平行于地平面的平面。遁面:过投影中心与像片面平行的平面 像主点:相机主光轴与像平面的交点像底点:过投影中心作铅垂线与像片面的交点地底点:过投影中心的铅垂线与地面的交点。等角点:过投影中心作像片倾角的平分线与像片面 的 交点八、 合 点 :过 投 影 中 心 作 地 平 面 上 一 直 线 的 平 行 线 与 像 平 面的交点。合点是物面上平行线组无穷远点的中心 投 影。主合点:合 线与主纵线的交点,主合点是地面上一组 平行于摄影方向线的直线无穷远点的构像。 主遁点:遁线与摄影方向线的交点 摄影机
5、轴、摄影方向、主光轴: oSO透视轴:( 迹线)像 平面与地平面的交线。透 视轴上 的点称为二重点,即其上的点即是像点,也是物点。 主纵线:主 垂面与像片面的交线,像 主点、像 底点和 等角点均位于主纵线上。摄影方向线:(基本方向线)主垂面与地平面的交线。 主纵线与摄影方向线的夹角等于像片倾角。像水平线:过像片内任何像点平行于合线的平行线, 像平面内所有像水平线均平行于 透视轴,而与主纵 线 相垂直。等比线:过等角点的像水平线。 主横线:过像主点的像水平线。 合线:(真水平线)真水平面与像片面的交线。 遁线:遁面与地面的交线。摄影机主距 :摄影机物镜后节点到像主点的垂距也 叫 像片主距16、摄
6、 影机的内方位 元素:把 像片主距和像片主点在 框标坐标系中的坐标17、遥 感定义:从 远处探测感知物体,即 不直接接触 物 体 ,从 远 处 通 过 探 测 仪 器 接 收 来 自 目 标 地 物 的 电 磁 波信息,经 过对信息的处理,判 别出目标地物的属性18、摄影比例尺:又称相片比例尺,其严格定义为: 航摄相片上一段为 l 的影像 与地面上相应线段的水 平距离 L 之比,即 1/m=l/L 所摄影比例尺为平均的比 例尺。22、摄 影航高:以 摄区内的平均高程面作为摄影基准 面 ,摄 影 机 的 物 镜 中 心 至 该 面 的 距 离 。( 摄 影 瞬 间 摄 影机物镜中心相对于平均海水
7、面的航高称为绝对航 高 。相 对 于 其 他 某 一 基 准 面 或 某 一 点 的 高 度 均 为 相 对 航高。)23、像 片倾角:航 空摄影时,航 空摄影机主光轴与铅 垂线的夹角,a =0时为最理想的情形。24、航 向 重 叠 :同 一 航 线 内 相 邻 像 片 应 有 一 定 的 影 像 重叠。25、旁向重叠:相邻航线也应有一定的重叠。26、航摄漏洞:航向、旁向重叠小于最低要求27、航 线 弯 曲 :把 一 条 航 线 内 的 像 片 根 据 地 物 的 影 像 叠拼起来,各张像片的像主点连线不在一条直线上, 而呈现为弯弯曲曲的折线28、航 线 弯 曲 度 :一 条 航 线 内 各
8、张 像 片 主 点 至 首 尾 两 张像主点连线的最大偏离度/ L (一般要求航摄最大 偏距/ L与全航线长L之比不大于3%)29、像 片 旋 角 :相 邻 两 像 片 的 主 点 的 连 线 与 像 片 沿 航 线 方 向 的 两 框 标 连 线 之 间 的 夹 角30、航 高 差 : 空 中 摄 影 时 飞 行 航 高 的 变 化 量31、该 空 间 点 的 投 影 :一 个 空 间 点 按 一 定 方 式 在 一 个 平面上的构像32、正 射 投 影 :若 投 影 光 线 相 互 平 行 且 垂 直 于 投 影 面33、中心投影:所有投射线或其延长线都通过一个固 定 点 的 投 影34、
9、中心投影变换:对于平坦地区 ( 地面起伏引起的投影差 小于规定限差 ) 而言,要将中心投影的像片变为正射投影的 地图,就要将具有倾角的像片变为水平的像片,这种变换称 为中心投影的变换35、阴 位:投 影 中心 位于物 和像之 间。阳 位:投 影 中 心位于物和像同侧36、透视变换:两个平面之间的中心投影变换37、透视中心:在透视变换的情况下,投影中心成为 透视中心38、像方坐标系:描述像点的位置39、物方坐标系:描述地面点的坐标40、框 标坐标 系是 依像片 上相应 框标连 线作 为基准 建 立直角坐标。41、像平面坐标系:像平面坐标系用以表示像点在像 平面 上 的位 置 ,通 常 采用 右
10、手坐 标 系, x,y 轴 的选 择按需 要而定 在 解析 和数字 摄影 测量中 ,常 根据 框 标来确定像平面坐标系,称为像框标坐标系。42、像 空间 直角坐 标系 Sxyz : 摄影 中心 S 作为像 空间直 角坐标 系 S xyz 的 坐标原 点, Z 轴与摄 影方 向 So 重 合 , 朝 上 为 正 方 向 ; x 和 y 轴 分 别 平 行 于 像 平面坐标的相应轴,方向一致。右手系。43、像 空间辅 助坐标 系 S-uvw :像点 的像空 间坐 标系 可以直 接从像 平面 坐标系 得到,但由于 各片的 像空 间 坐标系 不统一 ,计 算起 来不方 便,需 要 建立一 种相 对 统
11、一的 坐标系 ,称 为像空 间辅助 坐标系 ,用 S-uvw44、地面测量坐标系地面测量坐标系通常指家测图所 采用的高斯克吕格 3度带或 6度带投影的平面直角 坐标系及高程坐标系两者组合而成的空间左手直角 坐标系系, 用 T-XtYtZt 表示 ,也是用摄影测量的方 法求的地面点坐标的形式。45、地 面摄影测量坐标系:其 坐标原点在测区内的某 一地面点上,X轴与航线方向大致一致,但为水平.Z 铀铅垂,构 成右手直角坐标系。【 设立原因:摄 影测 量坐标系采用的是右手系,而地面测量坐标系采用的 是左手系,这给由摄影测量坐标到地面测量坐标的转 换带来了困难。为 此,在 摄影测量坐标系与地面测量 坐
12、标系之间建立一种过渡性的坐标系,称为地面摄影 测量坐标系46、方 位元素:把 描述投影光束形状及所处空间方位 的必要参数47、内方位元素内方位元素是表示摄影中心与像片之间相关位置的参数,包括三个参数。即摄影中心到像片的垂距 ( 主 距)f及像主点o在像框标坐标系中的坐标0 0,y x48、外方位元素外方位元素是表示摄影中心和像片在地面坐 标系中的位置和姿态的参数 , 一张像片的外方位元素包括六 个参数,其中有三个是直线元素,用于描述摄影中心的空间 坐标值;另外三个是角元素,用于表达像片面的空间姿态。49、航向倾角巒:主光轴SO在XZ平面上的投影与Z 轴的夹角。符号规定沿丫轴正方向朝向坐标原点观
13、 察,顺时针为正。50、旁向倾角仍:主光轴SO与其在XZ平面上的投影 间的夹角,符号规定沿X轴正方向朝向坐标原点观 察,逆时针为正。54、像片倾斜位移:某地面点在航摄像片上的构像位 置,相对于同摄站同摄影机拍摄的水平像上的构像位 置的差异56、空间后方交会:已知像片的内方位元素以及至少三个地面点坐标并量测出相应的像点坐标,则可根据共线方程列出至少六个方程式,解求出像片六个外方位元素58、立体像对:立体测图的基础,它是指从不同摄站摄取的具有重叠影像的一对像片。立体像对上有一些特殊的点、线、面59、人造立体视觉:人造立体视觉空间景物在感光材料 上构像,再用人眼观察构像的像片产生生理视差,重建空间
14、景物的立体视觉.所看到的空间景物为立体影像.产的立体 视觉60、双像立体测图:是指利用一个立体像对重建地面立体几何模型,并对该几何模型进行量测,直接给出符合规定比例尺的地形图或建立数字地面模型等61 、凝视:人眼观察目标时,会本能地转动眼球,使视 轴交会于该物体上,同时眼睛的水晶体自动调焦得到清 晰的影像,这种本能称为人眼的凝视 62、像片的立体观察:用光学仪器或肉眼对一定重叠率 的像对进行观察,获得地物和地形的光学立体模型 63、归心:使像片坐标系的原点与仪器坐标系的已知位 置重合 定向:使坐标仪坐标轴系与像平面坐标轴系平行64 、立体像对:从不同摄站摄取的具有重叠影像的一对 像片65、相对
15、定向元素:确定一个立体像对两张像片相对位 置和姿态的元素66 、立体模型的绝对定向:借助于已知的地面控制点来 确定像空辅坐标与地面摄影测量坐标系之间的变换关系67、连续像对:以左片的像空间坐标系作为本像对的像 空间辅助坐标系UW68、单独像对:以基线水平,S1 为原点、左主核面为平面、摄影基线为 U 轴的右手空间直角坐标系69、双像解析摄影测量:根据像对中物像几何关系,以 数学计算的方法解求被摄目标空间坐标的理论方法常用 的理论方法有:( 1)单像空间后方交会 +双像空间前方 交会 2 )解析相对定向 +解析绝对定向( 3)双像解析的光 束法严密解70、单像空间后方交会:利用至少三个已知地面控
16、制点 的坐标,与其像片上及相应的像点坐标 , 利用共线条件 方程,求解像片外方位元素71 、空间前方交会:已知立体像对中两张像片的内、外 方位元素和同名像点坐标,确定相应地面点在物方空间 坐标系中坐标的方法72 、绝对定向元素:是确定相对定向所建立的几何模型 的比例尺和模型空间方位的绝对位置和姿态的元素。73、光束法:用已知的少数控制点以及待求的地面点, 在立体像对内同时解求两像片的外方位元素和待定点的 坐标,俗称一步定向法。74、空中三角测量:是立体摄影测量中,根据少量的野 外控制点,在室内进行控制点加密,求得加密点的高程 和平面位置的测量方法75、 GPS辅助空中三角测量:利用载波相位差分
17、GPS动态定位技术获取影像获取时的摄站三维坐标,将其作为附 加观测值引入摄影测量区域网平差中,整体确定物方点 坐标和像片方位元素并对其质量进行评定的理论和方法76、解析空中三角测量:是指用计算的方法,根据像片量测的像点坐标和少量地面控制点,采用较严密的数学公式,按最小二乘法原理,用电子计算机解算待定点 的平面坐标和高程。也称电算加密。77 、单航带法 : 以一条航带构成的区域为加密单元78、航带法:通过相对定向和模型连接建立自由航带, 以点在航带中的摄影测量坐标为观测值,通过非线性多 项式中参数的确定,使自由网纳入地面坐标系,使公共 点上不符的平方和最小。79、独立模型法:先通过相对定向建立起
18、单元模型,以 模型点坐标为观测值,通过单元模型在空间的相似变换, 使之纳入规定的地面坐标系,并使模型在连接点上的残 差平方和最小。80、光束法:则直接由每幅影像的光线束出发,以像点 坐标为观测值,通过每个光束在三维空间的平移和旋转, 使同名光线在物方最佳地交会在一起,并使之纳入规定 的坐标系,从而加密出待求点的物方坐标和影像的外方 位元素。81、航带网区域网平差 : 由几条航带构成一个区域,整体 平差解求各航带的非线性变形改正系数,求得整个测区 内全部待定点的坐标82、数字摄影测量:利用数字灰度信号,采用数字相关 技术量测同名像点,在此基础上通过解析计算,进行内 定向,相对定向和绝对定向,建立
19、数字立体模型,从而 建立数字高程模型,绘制等高线,制作正射影影像图以 及地理信息系统提供基础信息等。83、数字摄影测量系统:实现数字影像自动测图的系统84、重采样:指根据待定点附近的采样点的灰度值内插 出待定点的灰度值,重采样时,周围像素灰度值对待定 点贡献的权可用重采样函数(卷积核)来表示。85、数字影像:有别于模拟影像在于可以毫不费力地相互混 合, 同时或分别地被重复使用 , 并且可以以光速传输 ,通过数 据压缩和纠正错误的功能 , 能够在非常昂贵或杂音充斥的信 道上准确、快速地传递信息86、核线相关:是一种一维相关,其目标区和搜索区分别位 于左右同名核线上, 均为一维的影像窗口为了沿同名
20、核线搜 索同名点。87、像片纠正: 从原始非正射的数字影像获取数字正射影像, 这些作业过程均为像片纠正。88、解析法:根据实测的数值计算面积的方法,包括几 何图形法和坐标法。几何图形法:是根据实地测量有关的边、角元素进行面 积计算的方法。坐标法: 测出一个不规则的几何地块边界转折点的坐标 值,然后引用坐标法面积计算的公式,计算出地块的面 积的方法。89、图解法:是指从图上直接量算面积的方法,包括几何要 素与坐标量算法、膜片法、求积仪法、沙维奇法、光电求积 仪以及电算法。90、全野外布点:用摄影测量方法测图,需要在每张像片或 立体像对影响重叠的范围内都要有一定数量的已知控制点 来纠正像片的各种偏
21、差并与地面坐标相连接。 这些控制点的 坐标和高程可以全部在野外测定91、非全野外布点法:在外业测定少量的控制点,然后在室 内进行控制点加密, 即解析空中三角测量法获得所需加密点 的地面坐标。92、像片判读:是指根据航片上地物影像的特征来识别地物 的实质内容93、像片调绘: 是在对像片上的影像进行准确的判读识别后, 将获取的地物地貌要素经过综合取舍并按地形图图式的规 定与要求,通过绘图和注记将其位置、数量、质量、分布等 准确合理的描绘在像片上94、调绘片 : 记载有调绘内容的像片95、内可靠性:表示可检测观测值中粗差的能力。通常用可 检测出租差的最小值或可检测出粗差的下限值来衡量, 下限 值越小
22、,内可靠性越好。96、外可靠性:表示不可检测的粗差对平差结果或平差结果 函数的影响。如果不可检测的粗差对结果的影响小,表明外 可靠性好。97、自检校光束法区域网平差选用若干附加参数组成系统误 差模型,在光束法区域网平差的同时解求这些附加参数,从 而在平差过程中自行检定和消除系统误差的影响98、摄影基线 : 控制像片重叠度时, 是将飞机视为匀速运动, 每隔一定空间距离拍摄一张像片, 摄站的间距称为空间摄影 基线 B99、粗差 : 人为因素引起的误差如读数误差或记录误差等, 它具有偶然性,但在数值上比偶然误差大得多100、带状法方程系数矩阵的带宽:带状法方程系数矩阵的 主对角线元素沿某行 ( 列)
23、到最远非零元素间所包含未知数 的个数101、自检校光束法区域网平差:选用若干附加参数组成系 统误差模型,在光束法区域网平差的同时解求这些附加参 数,从而在平差过程中自行检定和消除系统误差的影响102、直方图:直方图是指对应于每个灰度值、求出图像中 具有该灰度值的像素数或频数占总像素数的比率 ) 的图形, 一般用横轴代表灰度值,纵轴代表像素数或频数。103、采样:影像上的像点是连续分布,在影像数字化过程 中每隔一个间隔读一个点的灰度值,这个过程称为采样。104、量化:由于采样过程得到的每个点的灰度值不是整数,将各点的灰度值取为整数,这一过程称为影像灰度的量化。105、数字高程模型:用于表示地面特
24、征的空间分布的数据 阵列,常用的是用一系列地面点的平面坐标X、 Y 以及该地面点的高程 Z 或属性组成的数据阵列。106、移动拟合法:一个以待定点为中心的逐点内插法,它 定义一个新的局部函数去拟和周围的数据点, 进而求出待定 点的高程。107、直接法:从原始影像出发,按行列的顺序依次对每个 原始像元素点位求其在输出影像 ( 纠正影像 ) 中的正确位 置: ) , ( y x F Xx=) , ( y x F Yy=式中, y x, 为原始影像上像元素坐标, Y X ,为纠正影像上相像元坐标, xF、 yF 为直接纠正变换函数。108、间接法:从空白的纠正影像出发,按行列的顺序依次 以每个像素点
25、位反求其在原始影像中的位置:109 遥感技术:不接触物体本身,用遥感器收集目标物的电 磁波信息,经处理、分析后,识别目 标物、揭示目标物几何形状大小、相互关系及其变化规律的 科学技术110、空间分辨率:遥感图像的空间分辨率用来表征影像地 面目标细节能力的指标。111、时间分辨率:把传感器对同一目标进行重复探测时, 相邻两次探测的时间间隔称为遥感图像的时间分辨率。112、光谱分辨率:遥感图像的光谱分辨率指传感器所用的 波段数、波长及波段宽度,也就是选择的 通道数、每个通道的波长及带宽。113、温度分辨率:温度分辨率是指热红外传感器分辨地表 热辐射 (温度 )最小差异的能力它与探测 器的响应率和传
26、感器系统内的噪声有直接关系。114、成像光谱仪:成像光谱仪,它是以多路、连续并具有 高光谱分辨率方式获取图像信息的仪器。 通过将传统的空间 成像技术与地物光谱技术有机地结合在一起, 可以实现对同 一地区同时获取几十个到几百个波段的地物反射光谱图像。115、侧视雷达:侧视雷达是向遥感平台行进的垂直方向的 一侧或两侧发射微波, 再接收由目标反射或散射回来的微波 的雷达。通过观测这些微波信号的振幅、相位、极化以及往 返时间,就可以测定目标的距离和特性。116、合成孔径侧视雷达:合成孔径侧视雷达是利用遥感平 台的前进运动,若干小孔径天线组成天线阵列(即把一系列 彼此相连、性能相同的天线,等距离地布设在一条直线上) 安装在平台的侧方,以代替大孔径的天线接收窄脉冲信号 ( 目标地物后向散射的相位、振幅等 ) ,以提高方位分辨力
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