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文档简介
1、安川变频器 dp 通讯调试步骤一、硬件环境:plc:西门子 31x、41x 系列。变频器:安川 e1000 系列。通讯板:安川 si-p3 dp 通讯板。通讯方式:profibus dp 通讯。二、调试步骤:1、硬件安装:将安川 si-p3 通讯板加装于变频器拓展选项卡插槽内并使用螺丝紧固。(应注意拓展卡槽的功能应适用于通讯卡 !),profibus dp 电缆与接头连接 (注意终端电阻的设置 ),检查无误后进行下一步骤。tag 1.1tag 1.2注:a 系列的变频器通讯板安装在第二个 m 插口,e 系列的变频器通讯板安装在第三 l 插口 cn5-a,现场 e 系列的通讯板安装在第二个 m
2、插口后变 频器报错(ofa00:连接了不匹配的选购件)。2、gsd 文件的安装:首先基于 step 7 v5.5 安装 si-p3的网络识别文件(gsd 文件,此文件可以从安川官方网站上下载),值得注意的是安装 gsd 文件时必须新建一个新的项目,在空的 configuration 下才能成功安装,具体安装步骤为:optioninstall gsd file. browse选择 gsd 文件所在位置确定 安装完成,安装方法如图 2.1、2.2 所示。tag 2.1tag 2.23、硬件组态与配置:(1) 在硬件组态编辑器中插入所用 plc 的硬件并配置好,如图 3.1 所 示;(2) 在右侧选
3、择框中找到 si-p3 文件并添加至 profibus dp(1)网络 中并配置 dp 地址(本例中地址配置为 3),如图 3.2 所示;(3) 选择 si-p3 下拉菜单中的数据类型并添加至装置的组态框中(通常使用的数据类型为 extended data 1、 extended data 2 和 ppo 通讯结构,本例中选择 ppo type 4 6/6 pzd 的通讯结构),如图 3.3 所示。extended data1、 extended data 2 控制方式与数据结构详见安川 e1000 调试手册。添加完成效果如图 3.4 所示,完成后保存编译并下载完成硬件配置工作。tag 3.1
4、tag 3.2tag 3.3tag 3.4硬件组态完成后下载硬件,通讯连接后变频器面板 com 指示灯变为绿色, 如图 3.5.tag 3.54、软件程序编写:(1)在 plc 中插入一个新 db 数据块(本例中命名为 db1),db 块数据结构应与安川变频器 si-p3 ppo 4 类型数据结构一致,控制字与状态字数据 结构如图 4.1、4.2。tag 4.1tag 4.2(2)在 plc 中新插入一个 fc 功能块(本例中插入 fc1),打开 fc1块并编写程序如图 4.3,完成后保存编译并下载后在 ob1 中调用 fc1块,完成以上工作后,变频器设定为通讯卡控制并正确配置基本参数和通讯参
5、数,即可实现通讯控制变频器的启停与频率给定。tag 4.3数据编程的另一种方式是可通过调用系统功能块 sfc14 和 sfc15 对从站进行数据读写操作。注: 控制字第四位为使能位,程序中可长给,不然变频器面板报 bb 故障报警(由于外部基极封锁信号使变频器切断了输出) 5、变频器参数设定:安川 e1000 系列变频器操作面板使用方法详见说明书,这里不做 详细介绍,参数设定如下表:参数代码a1-01a1-02a1-03a1-04a 1-05b 1-01b1-02b 1-14c 1-01参数名称参数访问等级 控制方式选择 初始化密码密码的设定 频率指令选择运行指令选择相序选择加速时间设定值2 所有参数0 无 pg v/f 控制0 无初始化1110 用户参数值初始化 2220 2 线制顺控的初始化 3330 3 线制顺控的初始化 5550 ope04 故障的复位 根据已经设定的密码 根据需要自行设定 0 操作器(单机调试选此 项)1 控制回路端子2 memobus 通讯3 选购卡(通讯运行选此 项)4 脉冲序列输入0 操作器(单机调试选此 项)1 控制回路端子2 memobus 通讯3 选购卡(通讯运行选此 项)4 脉冲序列输入0:标准1:相序调换(反转) 3 sc1-02e1-04e2-01e 2-04f 6-30减速时间输出最高频率 电机额定电流 电机的级数 prof
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