蜗杆习题与参考答案

1、习题与参考答案123456789101114151617、选择题 与齿轮传动相比较， 不能作为蜗杆传动的优点。A. 传动平稳，噪声小B. 传动效率高C. 可产生自锁D. 传动比大模数，应符合标准值。A. 法面B. 端面C. 中间平面蜗杆直径系数q 。A. q=dl/mB. q=dl mC. q=a/ dl在蜗杆传动中，当其他条件相同时，增加蜗杆直径系数A. 提高B. 减小C. 不变阿基米德圆柱蜗杆与蜗轮传动的在蜗杆传动中，当其他条件相同时，增加蜗杆头数A. 提高 B. 降低 C. 不变D. q=a/mq，将使传动效率D. 增大也可能减小z1 ，则传动效率。D. 提高，也可能降低在蜗杆传动中，当

2、其他条件相同时，增加蜗杆头数z1 ，则滑动速度A. 增大 B. 减小 C. 不变D. 增大也可能减小在蜗杆传动中，当其他条件相同时，减少蜗杆头数z1 ，则A. 有利于蜗杆加工 B. 有利于提高蜗杆刚度C. 有利于实现自锁D. 有利于提高传动效率起吊重物用的手动蜗杆传动，宜采用 的蜗杆。A. 单头、小导程角B. 单头、大导程角C. 多头、小导程角D. 多头、大导程角蜗杆直径 d1 的标准化，是为了。A. 有利于测量B. 有利于蜗杆加工C. 有利于实现自锁D. 有利于蜗轮滚刀的标准化蜗杆常用材料是 。A. 40CrB. GCrl5C. ZCuSnl0P1D. LY12蜗轮常用材料是 。A. 40C

3、rB GCrl5C. ZCuSnl0P1 D. LYl2蜗杆传动的当量摩擦系数 fv 随齿面相对滑动速度的增大而。A. 增大 B. 减小 C. 不变 D. 可能增大也可能减小 提高蜗杆传动效率的最有效的方法是 。A. 增大模数 m B. 增加蜗杆头数 z1C. 增大直径系数 q D. 减小直径系数 q 闭式蜗杆传动的主要失效形式是 。A. 蜗杆断裂 B. 蜗轮轮齿折断 C. 磨粒磨损 D. 胶合、疲劳点蚀 用 计算蜗杆传动比是错误的。A. i=1/2B. i=z2 / z1C. i=n1 /n2D. i=d1/d218 在蜗杆传动中，作用在蜗杆上的三个啮合分力，通常以 为最大。A. 圆周力 F

4、tlB. 径向力 Fr1C. 轴向力 Fa119 下列蜗杆分度圆直径计算公式：（a）d1=mq； （b）d1=m z1；（c）d1=d2/i；（d）d1=m z2 /（itan ）； （ e） d1=2a/ （ i+1）。 其中有 是错误的。A. 一个 B. 两个 C. 三个 D. 四个20 蜗杆传动中较为理想的材料组合是 。A. 钢和铸铁 B. 钢和青铜 C. 铜和铝合金 D. 钢和钢二、填空题2l阿基米德蜗杆和蜗轮在中间平面上相当于直齿条与齿轮的啮合。22 在蜗杆传动中，蜗杆头数越少，则传动效率越，自锁性越，一般蜗杆头数常取 z1=。23 在蜗杆传动中， 已知作用在蜗杆上的轴向力 Fal=

5、1 800N，圆周力 Ft1=880N，若不考虑摩擦影 响，则作用在蜗轮上的轴向力 Fa2=，圆周力 Ft2。24 蜗杆传动的滑动速度越大，所选润滑油的粘度值应越 。25 在蜗杆传动中，产生自锁的条件是 。26 蜗轮轮齿的失效形式有 、 、 、 。但因蜗杆传动在齿 面间有较大的 ，所以更容易产生 和 失效。28 在蜗杆传动中，蜗轮螺旋线的方向与蜗杆螺旋线的旋向应该 。29 蜗杆传动中，蜗杆所受的圆周力Ft1 的方向总是与，而径向力 Frl 的方向总30 闭式蜗杆传动的功率损耗，一般包括： 、 和 三部分。31 阿基米德蜗杆和蜗轮在中间平面相当于 与 相啮合。 因此蜗杆 的 模数应与蜗轮的 模数

6、相等。32 在标准蜗杆传动中，当蜗杆为主动时，若蜗杆头数z1 和模数 m 一定，而增大直径系数 q，则蜗杆刚度 ；若增大导程角 ，则传动效率 。33 蜗杆分度圆直径 d1=；蜗轮分度圆直径 d2 =。34 为了提高蜗杆传动的效率， 应选用 头蜗杆；为了满足自锁要求， 应选 z1=。35 蜗杆传动发热计算的目的是防止 ，以防止齿面失效。 发热计算的出发点是 等于 。36 为了蜗杆传动能自锁，应选用 头蜗杆；为了提高蜗杆的刚度，应采用 的 直径系数 q。37 蜗杆传动时蜗杆的螺旋线方向应与蜗轮螺旋线方向 ；蜗杆的分度圆柱导程角应等于 蜗轮的分度圆螺旋角。38 蜗杆的标准模数是 模数，其分度圆直径

7、d1=；蜗轮的标准模数是 模数，其分度圆直径 d2 =。43 阿基米德圆柱蜗杆传动的中间平面是指 的平面。44 由于蜗杆传动的两齿面间产生较大的 速度，因此在选择蜗杆和蜗轮材料时，应使 相匹配的材料具有良好的 和 性能。通常蜗杆材料选用 或 ，蜗轮 材料选用 或 ，因而失效通常多发生在 上。45 蜗杆导程角的旋向和蜗轮螺旋线的力向应 。46 蜗杆传动中，一般情况下 的材料强度较弱， 所以主要进行 轮齿的强度计算。三、问答题47 蜗杆传动具有哪些特点它为什么要进行热平衡计算若热平衡计算不合要求时怎么办48 如何恰当地选择蜗杆传动的传动比i12、蜗杆头数 z1 和蜗轮齿数 z2 ，并简述其理由。4

8、9 试阐述蜗杆传动的直径系数 q 为标准值的实际意义。50 采用什么措施可以节约蜗轮所用的铜材51 蜗杆传动中，蜗杆所受的圆周力 Ft1与蜗轮所受的圆周力 Ft2 是否相等52 蜗杆传动中，蜗杆所受的轴向力 Fa1 与蜗轮所受的轴向力 Fa2 是否相等53 蜗杆传动与齿轮传动相比有何特点常用于什么场合54 采用变位蜗杆传动的目的是什么变位蜗杆传动中哪些尺寸发生了变化55 影响蜗杆传动效率的主要因素有哪些为什么传递大功率时很少用普通圆柱蜗杆传动56 对于蜗杆传动，下面三式有无错误为什么（1）i1/ 2 n1 /n2 z1 /z2 d1/d2；（2） a （d1 d2）/2 m（z1 z2）/2

9、；（3）Ft2 2T2/d2 2T1i / d2 2T1 /d1 Ft1；57 蜗杆传动中为何常用蜗杆为主动件蜗轮能否作主动件为什么58 为什么要引入蜗杆直径系数 q 如何选用它对蜗杆传动的强度、刚度及尺寸有何影响59 影响蜗杆传动效率的主要因素有哪些导程角的大小对效率有何影响60 蜗杆传动的正确啮合条件是什么自锁条件是什么61 蜗杆减速器在什么条件下蜗杆应下置在什么条件下蜗杆应上置62 选择蜗杆的头数 z1和蜗轮的齿数 z2 应考虑哪些因素63 蜗杆的强度计算与齿轮传动的强度计算有何异同64 为了提高蜗杆减速器输出轴的转速，而采用双头蜗杆代替原来的单头蜗杆，问原来的蜗轮 是否可以继续使用为什

10、么65 蜗杆在进行承载能力计算时，为什么只考虑蜗轮而蜗杆的强度如何考虑在什么情况下需要 进行蜗杆的刚度计算66 在设计蜗杆传动减速器的过程中，发现已设计的蜗杆刚度不足，为了满足刚度的要求，决 定将直径系数 q 从 8 增大至 10 ，问这时对蜗杆传动的效率有何影响67 在蜗杆传动设计时，蜗杆头数和蜗轮齿数应如何选择试分析说明之。四、分析计算题68 在题 68 图中， 标出未注明的蜗杆 （或蜗轮 ）的螺旋线旋向及蜗杆或蜗轮的转向， 并绘出蜗 杆或蜗轮啮合点作用力的方向 （用三个分力表示 ）。题 68 图69 题 69图所示为两级蜗杆减速器，蜗轮 4 为右旋，逆时针方向转动（ n4），要求作用在轴

11、 上的蜗杆 3 与蜗轮 2 的轴向力方向相反。试求：题 69 图（ 1）蜗杆 1 的螺旋线方向与转向；（2）画出蜗轮 2 与蜗杆 3所受三个分力的方向。70 一单级普通圆柱蜗杆减速器，传递功率P=，传动效率 =，散热面积 A=1.2m2，表面传热系数 s =（m2 ），环境温度 t0 =20。问该减速器能否连续工作71 已知一单级普通圆柱蜗杆传动，蜗杆的转速n1=1 440r/min ，传动比 i 24,z1 2 ，m=10mm,q=8,蜗杆材料为 45 钢， 表面淬火 50HRC，蜗轮材料为 ZCuSn10P1，砂模铸造， 并查得 N=107 时蜗轮材料的基本许用接触应力HP =200 Mp

12、a。若工作条件为单向运转，载荷平稳，载荷系数KA=，每天工作 8h，每年工作 300 天，工作寿命为 10 年。试求这蜗杆轴输入的最大功率。提示：接触疲劳强度计算式为9K AT2H ZE2 2 HPm d1z2并已知： ZE 160 MPa ，导程角 14 02 10 ，当量摩擦角 v 110 18 。72 题 72 图所示为一标准蜗杆传动，蜗杆主动，转矩T1=25 000N mm，模数 m=4 mm，压力题 72 图角 =20，头数 z1=2，直径系数 q=10，蜗轮齿数 z2 =54，传动的啮合效率0.75 。试确定：3 0.99 ，搅油损耗1）蜗轮的转向； 2）作用在蜗杆、蜗轮上的各力的

13、大小及方向。73 题 73图所示为由电动机驱动的普通蜗杆传动。已知模数m=8 mm, d1=80 mm, z1=1, z2 =40,蜗轮输出转矩 T2 =106N mm, n1=960r/min, 蜗杆材料为 45 钢，表面淬火 50HRC，蜗轮材料为ZCuSn10P1，金属模铸造，传动润滑良好，每日双班制工作，一对轴承的效率 的效率 2 0.99 。试求：1）在图上标出蜗杆的转向、蜗轮轮齿的旋向及作用于蜗杆、蜗轮上诸力的方向； 2）计算诸力的大小； 3）计算该传动的啮合效率及总效率； 4）该传动装置 5 年功率损耗的费用（工业用电暂按每度元计算） 提示：当量摩擦角 v 1 30 。）74 一

14、普通闭式蜗杆传动，蜗杆主动，输入转矩T1=113 000Nmm ，蜗杆转速 n1=1 460r/min ， m=5 mm，q=10，z1 3,z2 60 。蜗杆材料为 45钢，表面淬火， HRC45，蜗轮材料用 ZCuSn10P1， 离心铸造。已知 18 26 6 、 v 1 20 。试求：1）啮合效率和传动效率； 2）啮合中各力的大小； 3）功率损耗。题 75 图题 73 图75 题 75 图所示为某手动简单起重设备，按图示方向转动蜗杆，提升重物G。试求：（1）蜗杆与蜗轮螺旋线方向；（ 2）在图上标出啮合点所受诸力的方向；（ 3）若蜗杆自锁，反转手柄使重物下降，求蜗轮上作用力方向的变化。例解

15、1. 有一阿基米德蜗杆传动，已知比 i=18，蜗杆头数 Z1=2，直径系数 q=10，分度圆 直径 d1=80mm。试求： 1）模数 m、蜗杆分度圆柱导程角 、蜗轮齿数 Z2 及分度圆柱螺 旋角； 2）蜗轮的分度圆直径 d2 和蜗杆传动中心距。解答： 1 ）确定蜗杆传动基本参数m=d1/q=80/10=8mmZ2=i Z1=182=36arctan（ Z1 /q） arctan（1 / 10 11 1836= =11 18362）求 d2 和中心距 ： d2=Z2m=36 2=288mm =m（q+Z2）/2=8（10+36）/2=184=184mm2. 分析与思考：蜗轮蜗杆传动正确啮合条件如

16、何为什么将蜗杆分度圆直径d1 定为标准值答：蜗轮蜗杆传动正确啮合条件为： a1 at2 a 20 ；m 1 mt2 m ；= 。将 蜗杆分度圆直径 d1 定为标准值的目的是：减少蜗轮滚刀的数目，便于刀具标准化。78. 图中蜗杆主动，试标出未注明的蜗杆（或蜗轮）的螺旋线方向及转向，并在图 中绘出蜗杆、蜗轮啮合点处作用力的方向（用三个分力：圆周力Ft、径向力 Fr、轴向力F。表示）。a)b)题图题解分析：根据蜗杆传动啮合条件之一： 和螺旋传动原理一出未注明的蜗杆（或蜗轮）的螺旋线方向及转向；再根据蜗杆（主动）与蜗轮啮合点处各作用力的方向 确定方法，定出各力方向如题解图所示。3 分析与思考：（1）蜗

17、轮的旋转方向应如何确定（2）蜗杆（主动）与蜗轮啮合点处各作用力的方向如何确定答：（1）蜗轮的旋转方向：当蜗杆的旋转方向和螺旋线方向已知时，蜗轮的旋转方 向可根据螺旋副的运动规律来确定。（2）各力方向确定：圆周力 FtFt1（蜗杆）蜗杆为主动件受到的阻力，故与其转向 n1方向相反。Ft2（蜗轮）蜗轮为从动件受到的是推力故与其转向 n2 方向相同。径向力 Fr Fr1、 Fr2 分别沿蜗杆、蜗轮的半径方向指向各自的轮心轴向力 FF1（蜗杆）根据蜗杆的螺旋线方向（左旋或右旋）及其转向n1，用左（或右）手定则来确定，即手握蜗杆皿指n1 方向弯曲，大姆指的指向则为 F1 的方向。F2（蜗轮） F2与 F

18、t1 大小相等方向相反。4. 图示蜗杆传动，蜗杆 1 主动，其转向如图示，螺旋线方向为右旋。试决定：1）蜗轮 2 的螺旋线方向及转向 n2。2）蜗杆、蜗轮受到的各力（ Ft、 Fr、F）题解分析：1 ）蜗轮的螺旋线方向右旋，蜗轮的转向 n2见题解图所示。2）蜗杆受力 Ft1、Fr1、F1 及蜗累受力 Ft2、Fr2、F2见题解图所示。5 图示为一标准蜗杆传动，蜗杆主动，螺旋线方向为左旋，转矩T1=2500N mm，模数 m=4mm，压力角 20 ，蜗杆头数 Z1=2，蜗杆直径系数 q=10，蜗轮齿数 Z2=54， 传动效率 =。试确定：1）蜗轮 2 的转向及螺旋线方向；2）作用在蜗杆、蜗轮上的

19、各力的大小和方向（在图中标出） 。解答：1）蜗轮的转向蜗轮按逆时针方向转动，蜗轮轮齿螺旋线方向左旋2）蜗杆、蜗轮上的各力大小Z54T2 T1 i12 T1 2 25000 0.75506250 N mm2 1 12 1 Z12Ft1 2T1 /d1 2T1 / qm 2 25000 /（10 4） 1250NFt2 2T2 /d2 2T2/ Z2m 2 50620 /（54 4） 4687.5NFr2 Ft2 tan 4687.5 tan20 1706.11NFr1 Fr 2 1706.11NF1 Ft24687.5NF2 Ft1 1250N6. 分析与思考：蜗轮与蜗杆啮合点处各力之间关系如何

20、与斜齿圆柱齿轮传动各力 之间关系有何异同答：蜗轮与蜗杆啮合点处各力之间关系： Ft1F2； FFt； Fr1 Fr 2斜齿圆柱齿轮传动： Ft1Ft2； Fa1 F2不同之处蜗轮与蜗杆传动： F Ft ； F Ft相同之处： Fr1 Fr 27. 图示为由斜齿圆柱齿轮与蜗杆传动组成的两级传动，小齿轮 1 由电机驱动。已 知：蜗轮螺旋线方向为右旋，转向 m 如图示。要求：1）确定、轴的转动方向（直接绘于图上） ；2）若要使齿轮 2 与蜗杆 3 所受轴向力 Fa2、Fa2互相抵消一部分，确定齿轮 1、2和 蜗杆 3 的轮齿螺旋线方向；3）蜗杆、蜗轮分度圆直径分别为 d3、d4，传递的扭矩为 T3、

21、 T4（Nmm），压力 角为，求蜗杆啮合点处所受各力 Ft3、Fr3、Fa3 的大小（用公式表示，忽略齿面间的摩 擦力）；4）在图中用箭头画出轴上齿轮 2 和蜗杆 3 所受各力 Ft、 Fr、 Fa的方向。解题分析：1) 、轴的转动方向 n、n一见题图解所示，2) 齿轮 1、2 和蜗杆 3 螺旋线方向：齿轮 1左旋；齿轮 2右旋；蜗杆 3 右旋，3) Ft3=2T3/d3 N； Fr3=Fr4= Ft4tan = (2T4 /d 4)tan N; Fa3=Ft4=2T4/d4N;4) 轴上齿轮 2与蜗杆 3 受力见题解图所示。8. 在图示传动系统中， 1 为蜗杆， 2 为蜗轮， 3 和 4 为

22、斜齿圆柱齿轮， 5 和 6 为直 齿锥齿轮。若蜗杆主动，要求输出齿轮 6 的回转方向如图所示。试决定：1)若要使、轴上所受轴向力互相抵消一部分，蜗杆、蜗轮及斜齿轮3 和 4 的螺旋线方向及、轴的回转方向(在图中标示) ；2）、轴上各轮啮合点处受力方向（ Ft、Fr、Fa 在图中画出）解题分析：1）各轴螺旋线方向：蜗杆 1左旋；蜗轮 2左旋；斜齿轮 3左旋；斜齿轮 4右旋， 、轴的回转方向：轴 n逆时针；轴 n朝下； 轴 n、 2）、轴上各轴受力方向见题解图所示。9 已知一闭式单级普通蜗杆传动，蜗杆的转速n1=1440r/min ，传动 i=24， Z1=2，m=10mm，q=8，蜗杆材料为 4

23、5 号钢表面淬火，齿面硬度为 50HRC，蜗轮材料为 ZCuSn10P1， 砂模铸造。若工作条件为单向运转，载荷平稳，使用寿命为 2400h。试求：蜗杆能够传 递的最大功率 P1。（要点提示： 因为蜗杆传动的承载能力主要取决于蜗轮齿面接触强度， 故可 HHP 求解 P1。即：首先根据P1HZET1n19KAT2m2d1Z22HP 求出 T2m2d1Z229KA2HPZE；再由 T1 T2 求i；然后由9.55 106求得 P1)解答： 1）求 T2：T2m2d1Z222HP9KAZE式中： d1 qm 108mm 80mmZ2 iZ1 24 2 48KA因载荷平稳，取 KA=1ZE青铜蜗轮与钢

24、制蜗杆配对 ZE =160 MPa ，HPHPZNHP根据蜗轮材料为ZCuSn10P1砂模铸造，由表查得HP =200MPaN260n2Lh60n1 Lhi60 1440 24000 8.64 10724HPT2max2）求tanvs107ZN HP 8 N2m2d1Z22T2=1866HP9KAHPZEmm10788.64 107200MPa2 2 2102 80 482 152.74N mm16091T1： T1i=Z1/q=2/8=v1cos由表查得tan(0.95 0.96) tan(tan=arc tan =d1n160000 cos14.0361 10 1.172v)80 1440

25、m/s 6.217m / s60000 cos14.0360.95tan(tantan14.0360.95 0.8736v )tan(14.036 1.172 )T2maxT1maxi1866360.608 N0.873624mm 89016.74 N mm3）求 P1 ：P1max1max69.55 10689016.74 1440kW13.422469.55 106kW10 . 分析与思考：为什么闭式蜗杆传动的工作能力主要取决于蜗轮轮齿面接触强 度，而不取决于蜗杆答：蜗轮相当于斜齿轮， 且蜗轮材料的机械强度比钢制蜗杆强度低， 故闭式蜗杆传 动的主要失效形式为蜗轮齿面疲劳点蚀，其承载能力主要

26、取决于蜗轮齿面接触强度。11 图示为带工运输机中单级蜗杆减速器已知电动机功率 P=，转速 n1=1440r/min ，传动比 i=15，载荷有轻微冲击，单向连续运转，每天工作 8 小时，每年工作 300 天，使 用寿命为 5 年，设计该蜗杆传动。解答：1选择蜗杆蜗轮的材料蜗杆材料： 45 号钢，表面淬火，齿面硬度为 4555HRC。蜗轮材料：因 Vs估=（） 3 P1n12=（） 3 7.5 14402=7.4883m/s4m/s,故选铸锡青铜 ZCuSN10P1砂模铸造2确定主要参数选择蜗杆头数 Z1：因 i=15，带式运输机无自锁要求，可选 Z1=2 蜗轮齿数 Z2=i Z1=152=30

27、3按齿接触强度条件进行设计计算1）作用于蜗轮上的转矩 T2T1=106 P1/n1= 106 1440N mm= 104 Nmm因 Z2=2，初估 估 =T1=T1i =10415 Nmm=105 Nmm2）确定载荷系数 KA：固原动机为电动机，载荷有轻微冲击，故取 KA=3）确定弹性影响系数 ZE：青铜蜗轮与钢制蜗杆相配， ZE=160 MPa4)确定许用应力 HP ： H ZN HP6.912 107N2= 60n2 L h 60 n1 5 300 8 60 1440 1200 i 15ZN81076.912 107基本许用接触应力 HP =MPa，HP 200 0.7853 157.06

28、MPa0.78535) 确定模数 m 和蜗杆直径 d1(m * 2d1)CD9KAT22ZEZ2 HP9 1.255.9688 1052160 2 3 mm 30 157.067742.939mm3由表查得 m=8mm，d1=140mm，q=时，其 mq9d1=8960mm3(m2d2)CD =7742.939mm3, 但仅适用于 Z1=1，故取 m=10mm， d1=90mm，q=9，其 m2d1=9000mm36)计算中心距1= m(q Z2 _22传动效率及热平衡计算1 10 (9230)mm 195mm41)求蜗杆导程角2)v1滑动速度 Vs： vscosd1n16000 cos12.

29、52890 1440m/s6000 cos12.528=6.9514m/s3)确定 V ：由表查得 V =11.124)计算 ： (0.950.96) tan(tan (0.95 0.96) tan12.5288v ) tan(12.5288 1.12 )5)6)=, 取确定箱体散热面积 A：A=910-5 =910-5 1951.88m2=1.81764 m2热平衡计算：取环境温度 t0=20，散热系数 Kt=15W/ (m2)，达到热平衡时的工作油温： t11000P1(1 )K1At0 1000 7.5 (1 0.87) 20 +20=55.761 70，所以该减速器不能连续工作。71

30、解题要点：m2d（ 1）由提示给出的接触疲劳强度式求T221z2HP 29K A （ ZE ）题 69 图解(2)确定上式中各计算参数：n2 n1/i (1440 / 24)r /min 60r /min d1 mq 10 8 mm=80 mm 应力循环次数N 60n2l h 60 60 (8 300 10) 8.64 107则寿命系数蜗轮的许用接触应力107ZN 6 N 6 8.64 107 0.698HP Z N HP 0.698 200 MPa=3）确定蜗杆轴输入的最大功率22Tm d1z2 ( HP )2T29K A ( ZE )22102 80 482 139.6 2 () 2 N

31、mm=1 484 812 Nmm1609 1.05蜗杆传动总效率tanv)tan(tan14 0210tan(14 02 10 11018 )取中间值0.8782蜗杆轴输入的最大转矩T1T21484812Nmm=70 488 N mm24 0.8782蜗杆轴输入的最大功率P1T1n169.55 10670488 14406 kW= kW9.55 10672 解题要点：（ 1）蜗轮的转向示于题（2）计算蜗杆蜗轮上所受的力：72 图解。T2 T1i12T1 z2z154=255 000.75N mm2=506 250N mmd1= mq = 410 mm = 40 mmd2 =mz2 = 454

32、mm = 216 mm2T1Ft1 = Fa2 =d12 25000N = 1 250 N40题 72 图解2T2Fa1 = Ft2 =d2506250N = 4 687 N216Fr1 = Fr2 = Ft2tan =4 tan20 N=1 706 N（ 3）蜗杆、蜗轮受力的方向如题72 图解所示。73 图解中。73 解题要点：（ 1）蜗杆的转向、蜗轮轮齿的旋向及作用于蜗杆、蜗轮上诸力的方向均示于题2）蜗杆传动的啮合效率及总效率：蜗杆直径系数q =d1 /m 80/8 10蜗杆导程角为传动的啮合效率为题 73 图题arctan z1 arctan 1 5.711 5 42 38 q 10tan tan5 42381 0.7921 tan（ v ） tan（5 42 38 130 ）蜗杆传动的总效率为1 2 32 0.792 0.99 0.992 0.768（ 3）蜗杆和蜗轮啮合点上的各力：由已知条件可求得d 2 mz2 = 8 40 mm = 320 mmi z2 /z1 40/1 40 因T2 1.61 106Nmm 系蜗轮轴输出转矩，因此蜗轮转矩T2和蜗杆转矩T1分别为T2T21.61 106 Nmm = 106 Nmm3 2 0.99 0.99T1T2i11.643 106Nmm = 51 862 N mm40 0.792啮合点