电机拖动答案讲解

1、习题解答(供参考)习题二2.2 系统的调速范围是 1000100 r min ，要求静差率 s=2%，那么系统允许的静差转速降是 多少？解： n nns D(1 s) 1000 0.02 (10 0.98) 2.04rpm系统允许的静态速降为 2.04rpm 。2.3 某一调速系统，在额定负载下，最高转速特性为n0 max 1500r min ，最低转速特性为n0min 150r min ，带额定负载时的速度降落nN 15r min ，且在不同转速下额定速降不变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多少？解： 1)调速范围 D nmax nmin (均指额定负载情况下)nmax

2、 n0maxnN 1500 15 1485nmin n0minnN 150 15 135D nmax nmin 1485 135 112) 静差率 s nN n0 15 150 10%2.4 直流电动机为 PN=74kW,UN=220V ， I N=378A ， nN=1430r/min ，Ra=0.023。相控整流 器内阻 Rrec=0.022 。采用降压调速。 当生产机械要求 s=20%时，求系统的调速范围。如果 s=30%时，则系统的调速范围又为多少？解： Ce (U N I N Ra ) nN (220 378 0.023) 1430 0.1478V rpmn IN R Ce378 (

3、 0. 0230. 0 2 2 )0. 14 7r8p m1 1 5D nN S n(1 s) 1 4 3 0 0.2 115(10. 2) 3. 1D nN S n(1 s) 1 4 3 0 0.3 115(10. 3) 5. 3 32.5 某 龙 门 刨 床 工 作 台 采 用V-M 调速系统。已知直流电动机PN 60kW,UN 220V ,I N 305 A, nN 1000r min ，主电路总电阻 R=0.18,Ce=0.2V ?min/r, 求：(1) 当电流连续时，在额定负载下的转速降落nN 为多少？( 2)开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率SN 多少？(3)若要满足 D

4、=20,s 5%的要求，额定负载下的转速降落nN 又为多少 ?解： (1) nN I N R Ce 305 0.18 0.2 274.5r /min(2) SN nN n0 274.5 (1000 274.5) 21.5%(3) n nNS D(1 s) 1000 0.05 20 0.95 2.63r / min2.6 有一晶闸管稳压电源，其稳态结构图如图所示，已知给定电压Uu* 8.8V 、比例调节器放大系数 KP 2 、晶闸管装置放大系数 KS 15 、反馈系数 =0.7。求：(1)输出电压 Ud ；(2) 若把反馈线断开， Ud 为何值？开环时的输出电压是闭环是的多少倍？(3)若把反馈系

5、数减至 =0.35 ，当保持同样的输出电压时，给定电压Uu* 应为多少？解：(1)Ud KpKsUu* (1 K pKs ) 2 15 8.8 (1 2 15 0.7) 12V(2) Ud 8.8 2 15 264V ,开环输出电压是闭环的 22 倍(3) Uu* Ud (1 KpKs ) KpKs 12 (1 2 15 0.35) (2 15) 4.6V2.7 某闭环调速系统的调速范围是 1500r/min150r/min ，要求系统的静差率 s 5% ，那么 系统允许的静态速降是多少？如果开环系统的静态速降是 100r/min ，则闭环系统的开环放大倍数应有多大？解： 1） D nN s/

6、 nN 1 s10 1500 2%/ nN 98%nN 1500 2% / 98% 10 3.06r / min2） Knop / ncl 1 100 / 3.06 1 31.72.8 某闭环调速系统的开环放大倍数为15 时，额定负载下电动机的速降为8 r/min ，如果将开环放大倍数提高到 30，它的速降为多少？在同样静差率要求下，调速范围可以扩大多少 倍？解： nop 1 K ncl 1 15 8 128如果将开环放大倍数提高到 30, 则速降为：nclnop /1 K 128/ 1 30 4.13rpm在同样静差率要求下， D 可以扩大 ncl1 / ncl 2 1.937倍2.9 有一

7、 V-M 调速系统：电动机参数 PN=2.2kW, U N=220V , I N=12.5A, n N=1500 r/min ，电枢 电阻 Ra=1.5，电枢回路电抗器电阻 RL=0.8 ，整流装置内阻 Rrec=1.0,触发整流环节的放 大倍数 Ks=35。要求系统满足调速范围 D=20，静差率 S35.955 相矛盾，故系统不稳定。 要使系统能够稳定运行， K 最大为 30.52 。2.12 有一个晶闸 -电动机调速系统， 已知：电动机： PN 2.8kW ，UN 220V ，IN 15.6A，nN 1500r/min ， Ra =1.5 ，整流装置内阻 Rrec =1 , 电枢回路电抗器

8、电阻 RL =0.8 ， 触发整流环节的放大倍数 K s 35。(1) 系统开环工作时，试计算调速范围 D 30 时的静差率 s值。(2) 当 D 30， s 10%时，计算系统允许的稳态速降。（3）如组成转速负反馈有静差调速系统，要求 D 30，s 10%，在 Un*n nN ，计算转速负反馈系数 和放大器放大系数 K p。解：Ce 220 15.6 1.5 / 1500 0.1311V min/ r（1）nop I N R / Ce 15.6 3.3 / 0.1311 392.68r / minnmin 1500 / 30 50s nop / n0 min 392.68 / 392.68

9、50 88.7%（2）0.1 n / n 50n 5/0.9 5.56r /min（3）n KpKsUn* /Ce1 K R Id /Ce1 KK K p K s / Ce1500 KpKsUn*/Ce1 K R 15.6/Ce1 KK nop / ncl 1 297.48 /5.56 1 52.5旋转编码器输0.01s，求转速2.13 旋转编码器光栅数 1024，倍频系数 4，高频时钟脉冲频率 f 0 1MHz 出的脉冲个数和高频时钟脉冲个数均采用 16 位计数器， M 法测速时间为 n 1500r / min 和 n 150r / min 时的测速分辨率和误差率最大值。解：（1） M 法：

10、分辨率 Q 60 601.465r / minZTc 1024 4 0.01最大误差率：60M1ZTcn 1500r / min 时， M 1nZTc601500 4 1024 0.01601024n 150r / min 时，M1nZTc 150 4 1024 0.0160 60102.41500r /min 时， max%1 100% 1 100% 0.098%M 11024150r / min时， max % 1 100% 1 100% 0.98%M 1 102.4可见 M 法适合高速。（2） T 法： 分辨率：n 1500r /min 时， QZn260f0 Zn21024 4 150

11、0260 1 106 1025 4 1500171r /minn 150r /min 时，Zn260f0 Zn1024 4 150260 1 106 1024 4 1501.55r /min当 n 1500r /min 时， M 260 1069.771024 4 1500当 n 150r /min 时，M260 1061024 4 15097.7n 1500r /min 时，max %1100%M 2 11100% 11.4%9.77 1n 150r /min 时，max %100%197.7 1100% 1%最大误差率：60f060 f0n ，M 2 ，ZM 2Zn可见 T 法适合低速习题

12、三3.1 双闭环调速系统的 ASR 和 ACR均为 PI 调节器，设系统最大给定电压Un*m =15V，nN =1500r/min ， IN =20A，电流过载倍数为 2，电枢回路总电阻 R=2， Ks =20，Ce =0.127V min/r ，求：（ 1）当系统稳定运行在 U n* =5V， I dL =10A时，系统的 n、Un、Ui*、Ui 和Uc 各为多少？（ 2）当电动机负载过大而堵转时，Ui 和 Uc 各为多少？解： （1）U nm / nN 15V / 1500rpm 0.01V / rpm当Un* 5V, 转速 n UnUiUC2）Uc5V0.01V / rpm500rpmU

13、 im 15V0.375V / AI dm 40AI d 0.375*10Ud0 E I dLRKsKsn 500rpm ,U n3.75V U iCenN IdLR 0.127*500 10* 2 4.175VKs205V ,U i Ui3.75V ,U c 4.175v堵转时， Ui*Idm 15V ，Ud0Cen Id RI dmR40*2KsKsKs20 4V已知参数：3.2 在转速、 电流双闭环调速系统中，两个调节器 ASR ，ACR 均采用 PI 调节器。R =1.5 ,电动机： PN =3.7kW， U N =220V， IN=20A， nN =1000 r/min , 电枢回路

14、总电阻设 Un*m Ui*m U cm =8V，电枢回路最大电流Idm =40A,电力电子变换器的放大系数Ks =40。试求：1）电流反馈系数和转速反馈系数解:1）2）当电动机在最高转速发生堵转时的Ud0, Ui*,Ui,Uc值。U im 8VIdm 40A0.2V / AU nm8V0.008V / rpmnN1000rpm2)Ud0 E I dlR CenN IdlR40A*1.5 60VUn*这时：8V,Un 0 ，ASR 处于饱和，输出最大电流给定值。Ui*8V,Ui 8V,UCU d 0 KS 60 40 1.5VASR 输出3.3 在转速、电流双闭环调速系统中，调节器ASR ， A

15、CR 均采用 PI 调节器。当达到U i*m =8V时，主电路电流达到最大电流80A。当负载电流由 40A 增加到 70A 时，试问：1）U i* 应如何变化？（ 2）Uc 应如何变化？（ 3）Uc 值由哪些条件决定？解: 1)UIdimm 880VA 0.1V/ A因此当电流从 40A 70A 时， U i* 应从 4V 7V 变化。2)UC 要有所增加。3)UC 取决于电机速度和负载大小。因为U d0 E I dl RCenNI dl RU Ud0Cen Id RUcKsc Ks3.5 某反馈控制系统已校正成典型 I 型系统。已知时间常数 T=0.1s, 要求阶跃响应超调量10。1) 系

16、统的开环增益。2) 计 算过渡过程时间 ts 和上升时间 tr ；tr 0.25s, 则 K=?， =?6.9(1/ s)(3) 绘出开环对数幅频特性。如果要求上升时间 解：取 KT 0.69, 0.6, % 9.5%(1) 系统开环增益： K 0.69 / T 0.69 /0.1(2) 上升时间 tr 3.3T 0.33S过度过程时间：ts3 6T 6 0.1 0.6ssn3)如要求 tr 0.25s ，查表 3-1 则应取 KT 1, 0.5 , tr 2.4T 2.4*0.1 0.24s 这时K 1/T 10, 超调量 =16.3% 。K103.6 有一个系统，其控制对象的传递函数为 W

17、obj (s) K110 ，要求设计一个无静差s 1 0.01s 1系统， 在阶跃输入下系统超调量 5(按线性系统考虑) 。试对系统进行动态校正， 决定调节器结构，并选择其参数。解：按典型 I 型系统设计，选 KT 0.5,0.707, 查表 3-1 ，得 % 4.3%W(s) 1sn。1 10W(s) , s (0.01s 1)这样， T0.01， K=10/ ，已 选 KT 0.5, 则 K 0.5/T=50, 所 以10/K 10/ 5011S0，. 2积分调节器： W(s) s 0.2s 。选 I 调 节 器校正后系统的开环传递函数为3.7 有一个闭环系统，其控制对象的传递函数为Wob

18、j (s)1 ，要求校正为obj s(Ts 1) s(0.02s 1) 典型型系统，在阶跃输入下系统超调量 30(按线性系统考虑) 。试决定调节器结构，并选择其参数。解：应选择 PI 调节器， WPI (s) KPI( s 1),校正后系统的开环传递函数 W(s) KPI ( s 1) K1 ， s s s(Ts 1)对照典型型系统， K KPIK1 / ,hT ,选h8， 查表3-4， %=27.2%，满足设计要求。 这样 hT 8*0.02 0.16s ，h 1 8 1K 2 2 2 2 175.78, KPI K / K1 175.78* 0.16 / 10 2.81 2h2T2 2*8

19、2* 0.022 PI 13.8 在一个由三相零式晶闸管整流装置供电的转速、电流双闭环调速系统中，已知电动机的 额定数据为： PN 60kW , UN 220V , IN 308 A , nN 1000 r/min , 电动势系数 Ce =0.196 Vmin/r , 主回路总电阻 R =0.18 ,触发整流环节的放大倍数 K s =35。电磁时间 常数 Tl =0.012s, 机电时间常数 Tm =0.12s, 电流反馈滤波时间常数 T0i =0.0025s, 转速反馈滤 波时间常数 T0n =0.015s 。额定转速时的给定电压 (Un*)N =10V,调节器 ASR，ACR 饱和输出电

20、压 Uim*=8V,Ucm =6.5V 。系统的静、 动态指标为 : 稳态无静差 ,调速范围 D=10,电流超调量 i5% ,空载起动到额定转 速时的转速超调量 n 10%。试求：(1)确定电流反馈系数 (假设起动电流限制在 1.1I N以内 )和转速反馈系数 。(2)试设计电流调节器 ACR,计算其参数 Ri, 、Ci 、COi。画出其电路图 , 调节器输入回路电 阻 R0=40 k 。3) 设计转速调节器 ASR, 计算其参数 Rn 、Cn 、COn。(R0=40k)4) 计算电动机带 40%额定负载起动到最低转速时的转速超调量5) 计算空载起动到额定转速的时间。解：(1)Ui*m / I

21、dm 8V / (1.1* I N ) 8V /339A 0.0236V / A10/1000 0.01V min/ r(2)电流调节器设计 确定时间常数： a)Ts 0.00333sb)Toi 0.0025sc)T i T0i Ts 0.0025 0.00333 0.00583s 电流调节器结构确定：电流调节器参数确定:i Tl 0.012s,选KIT i 0.5, K I 0.5/T i 85.76s 1 ，因为 i 5% ，可按典型 I 型系统设计，选用 PI 调节器， WACR ( S) Ki ( iS 1)iSKiKI i RKs85.76 0.012 0.1835 0.01730.

22、224 。校验等效条件： ci KI 85.76s 1a）电力电子装置传递函数的近似条件：13 0.003331 101.01 cib）忽略反电势的影响的近似条件：c）电流环小时间常数的近似条件：13TS310.12 0.01279.06S 1113 TsT0i113 0.00333 0.0025115.52s 1可见满足近似等效条件，电流调节器的实现：选R0 40K ,则：Ri KiR0 0.224 40K 8.96K , 取 9K.Cii / Ri 0.012/ (9 103) 1.33 F由此 i i i 3C0i 4T0i /R0 4 0.0025/ 40 103 0.25 F(3)速

23、度调节器设计确定时间常数：a) 电流环等效时间常数 1/ KI :因为 KIT i 0.5则 1 /KI2T i 2 0. 0 0 58 3 0.s0 1b) Ton 0.015sc） T n 1/ K I Ton 0.01166 0.015 0.02666s 速度调节器结构确定： 按照无静差的要求，应选用 PI 调节器，WASR(s)Kn( n s 1)速度调节器参数确定：nsn hT n, 取 h 5, nhT n 0.1333sKNh 1 62h2T 2n 2 52 0.026662168.82s 2(h 1) CeTm6 0.0236 0.196 0.126.942h RT n 2 5

24、 0.01 0.18 0.02666校验等效条件cn K N / 1 K N n 168.82 0.1333 22.5s 1a）电流环近似条件： 1 K I 1 85.7640.43s 1 cn3 T i 3 0.00583 cn b）转速环小时间常数近似： 1 K I1 85.76 25.2s 1 cn3 T0n 3 0.015 cn 可见满足近似等效条件。转速超调量的校验 （空载 Z=0 ）n% 2*(Cmax)(z) n*N T n 2 81.2% 1.1 308 0.180.02666Cb n* Tm 0.196 1000 0.1211.23% 10%转速超调量的校验结果表明，上述设计

25、不符合要求。因此需重新设计。查表，应取小一些的 h，选 h=3 进行设计。按 h=3，速度调节器参数确定如下： n hT n 0.07998 sKN (h 1)/ 2h2T 2n 4/(2 9 0.026662) 312.656s 2Kn (h 1) CeTm / 2h RT n 4 0.0236 0.196 0.12 / (2 3 0.01 0.18 0.02666) 7.6校验等效条件： cn KN / 1 KN n 312.656 0.07998 25s 11/2 1/2 1a) 1/ 3( K I /T i)1/2 1/ 3(85.76 / 0.00583)1/2 40.43s 1 c

26、n1/2 1/2 1b) 1/ 3( KI / Ton )1/2 1/ 3(85.76 / 0.015)1/2 25.2s 1 cn 可见满足近似等效条件。转速超调量的校验：n 2 72.2% 1.1 (308 0.18/ 0.196 1000) (0.02666 / 0.12) 9.97% 10% 转速超调量的校验结果表明，上述设计符合要求。速度调节器的实现：选 R0 40K ,则 Rn Kn R0 7.6 40 304K ,取 310K 。Cn n / Rn 0.07998 / 310 103 0.258 F3Con 4Ton /R0 4 0.015/ 40 103 1.5 F4) 40%

27、 额定负载起动到最低转速时 :n% 2 72.2% (1.1 0.4) (308 0.18 / 0.196 100) (0.02666 / 0.12) 63.5%仅考虑起动过程的第二阶段。2根据电机运动方程： GD dn Te TL,375 dt e Ldn Cm(Idm IdL )dtGD2375R(I dm IdL ) RC GD2R(I dm IdL ) CeTm375CmCe0.385sCeTmn*0.196*0.12*1000t所以： (Idm IdL)R (1.1*308 0)*0.183.10 有一转速、电流双闭环调速系统 ,主电路采用三相桥式整流电路。已知电动机参数为：PN =

28、500kW，UN =750V，I N =760A， nN=375 r/min ，电动势系数 Ce =1.82V min/r, 电枢回路总 电阻 R=0.14 ,允许电流过载倍数 =1.5, 触发整流环节的放大倍数Ks=75, 电磁时间常数Tl =0.031s, 机电时间常数 Tm =0.112s, 电流反馈滤波时间常数 T0i =0.002s, 转速反馈滤波时 间常数 T0 n =0.02s 。设调节器输入输出电压 Unm*=Uim*= Unm =10V,调节器输入电阻 R0=40k。 设计指标 : 稳态无静差，电流超调量i 5%，空载起动到额定转速时的转速超调量n 10%。电流调节器已按典型

29、 I 型系统设计 ,并取参数 KT=0.5 。（1）选择转速调节器结构 ,并计算其参数。（2）计算电流环的截止频率ci和转速环的截止频率cn ，并考虑它们是否合理 ?解：（1）UimI dm10 0.00877V / A1.5*760UnmnN10 0.0267V min/ r375电流调节器已按典型I 型系统设计如下：a) TS 0.00176s 确定时间常数： b)Toi 0.002sc) T i 0.00367 s电流调节器结构确定：因为%5%，可按典型 I 型系统设计，选用 PI 调节器，WACR (s)=K i(is+1)/is， Tl/T=i0.031/0.00367=8.25cn

30、1/2 1/2 -1b) 1/3(K I/Ton)1/2=1/3(136.24/0.02) 1/2=27.51s-1cn 可见满足近似等效条件。速度调节器的实现：选 R0=40K ，则 Rn=K n*R 0=10.5*40=420K33由此 Cn=n/Rn=0.1367/420*10 3=0.325 F 取 0.33F C0n=4T0n/R0=4*0.02/40*10 3=2F-12) 电流环的截止频率是： ci=K I=136.24 s-1速度环的截止频率是： cn=21.946 s-2从电流环和速度环的截止频率可以看出， 电流环比速度环要快， 在保证每个环都稳定的情况下，再求系统的快速性，

31、充分体现了多环控制系统的设计特点。3.11 在一个转速、电流双闭环 V-M 系统中，转速调节器 ASR ，电流调节器 ACR 均采用 PI 调节器。(1)在此系统中 ,当转速给定信号最大值 Unm*=15V 时,n=nN=1500 r/min; 电流给定信号最大值 Uim*=10V时, 允许最大电流 I dm=30A,电枢回路总电阻 R=2 ,晶闸管装置的放大倍数 Ks=30 , 电 动机额定电流 IN =20A ,电动势系数 Ce =0.128V min/r 。现系统在 Un*=5V ,I dl=20A时稳定运 行。求此时的稳态转速 n=? ACR 的输出电压 Uc =?(2)当系统在上述情

32、况下运行时 ,电动机突然失磁 ( =0) , 系统将会发生什么现象 ? 试分析 并说明之。若系统能够稳定下来 ,则稳定后 n=? U n=? U i*=? U i=? I d=? U c =?(3)该系统转速环按典型型系统设计, 且按 Mrmin 准则选择参数 ,取中频宽 h=5, 已知转速环小时间常数 Tn =0.05s , 求转速环在跟随给定作用下的开环传递函数 , 并计算出放大系数 及各时间常数。(4) 该系统由空载 ( I dL =0)突加额定负载时 ,电流Id和转速 n的动态过程波形是怎样的 ?已知 机电时间常数 Tm =0.05s,计算其最大动态速降nmax 和恢复时间 tv 。1

33、) = U* nm/nN =15/1500=0.01 Vmin/r= U* im/I dm = 10/30=0.33 V/AU*n =5 V ， n=U* n/=5/0.01=500 r/minUc=U d0/K s=(E+I dR)/K s=(C en+IdLl R)/Ks=(0.128*500+20*2)/30=3.467 V2) 在上述稳定运行情况下，电动机突然失磁(=0 )则电动机无电动转矩，转速迅速下降到零，转速调节器很快达到饱和，要求整流装置输出最大电流Idm 。因此，系统稳定后，n=0 ，U n=0U* i=U* im =10， Ui=U* i =10I d=I dm =30AU

34、c=U d0/K s=(E+I dR)/Ks=(0+30*2)/30=2 V3) 在跟随给定作用下，转速环处于线性状态，此时系统的开环传递函数是：Wn sKN ns 12s T ns 1n=hT n=5*0.05=0.25sT n=0.05s22KN=(h+1)/2h 2T2=6/2*25*0.052=48s-24) 空载突加额定负载时，转速有动态降落。 ( p93,94) nb=2(-z)nNTn/Tm=2*(1-0)*20*2/0.128*(0.05/0.05)= 625 r/min C b=2FK 2T=2I dNRT n/CeTm=2*20*2*0.05/0.128*0.05=625

35、r/min 最大动态速降： nmax=(Cmax/Cb)*nb=81.2%*625 =507.5 r/min 恢复时间： tv=8.8T=8.8*0.05=0.44s(p81 表)习题五5.8 两电平 PWM逆变器主回路，采用双极性调制时，用“1”表示上桥臂开通， “ 0”表示上桥臂关断， 共有几种开关状态， 写出其开关函数。 根据开关状态写出其电压空间矢量表达式， 画出空间电压矢量图。解：两电平 PWM逆变器主回路：采用双极性调制时，忽略死区时间影响，用“1”表示上桥臂开通， “ 0”表示下桥臂开通，逆变器输出端电压：uxUd2UUd2Sx 1Sx 0uxUd2 (2Sx 1)，以直流电源中

36、点 O为参考点us(uA uBej uC ej2 )SASBSCuAuBuCusu0000UdUdUd0222u1100UdUdUd3Ud222u2110UdUdUd3U de 3222u3010UdUdUd23Udej3222u4011Ud2Ud2Ud223Udeju5001Ud2Ud2Ud223U de 3u6101Ud2Ud2Ud22j 5323Ude3u7111Ud2Ud2Ud20空间电压矢量图：5.9 当三相电压分别为 uAO 、uBO 、uCO ，如何定义三相定子电压空间矢量 uAO 、uBO 、uCO 和合成矢量 u s，写出他们的表达式。解： A,B,C 为定子三相绕组的轴线，

37、定义三相电压空间矢量：uAOuAOjuBOuBOej2uCO uCO e合成矢量：jus uAO uBO uCO uAO uBOej uCO eA(ej0)5.10 忽略定子电阻的影响，讨论定子电压空间矢量u s与定子磁链 s 的关系，当三相电压u s 与定子磁链 s的表达式，画出各自uAO 、 u BO 、 uCO为正弦对称时，写出电压空间矢量 的运动轨迹。解：用合成空间矢量表示的定子电压方程式：us Rs is ds s s s dt忽略定子电阻的影响，us ds s dtsusdt ，即电压空间矢量的积分为定子磁链的增量。 当三相电压为正弦对称时，定子磁链旋转矢量se j( 1t ) s

38、e电压空间矢量：us1 sej ( 1t 2 )1s5.11 采用电压空间矢量 PWM调制方法，若直流电压 ud 恒定，如何协调输出电压与输出频率 的关系。解：直流电压恒定则六个基本电压空间矢量的幅值一定，开关周期 T0,输出频率 w1 , 1us , us t1 u1 t2 u2 t1 Ud t2 Ude 3, t1 , t2t1 , t2 ,T t1 t2 ，零矢量作用时间增加，所以插入零矢量可以协调输出电压与输出频率的关系。t2T01u1T 0 15.12 两电平 PWM逆变器主回路的输出电压矢量是有限的， 若期望输出电压矢量 us 的幅值小于直流电压 ud ，空间角度 任意，如何用有限

39、的PWM逆变器输出电压矢量来逼近期望的输出电压矢量。解：两电平 PWM逆变器有六个基本空间电压矢量，这六个基本空间电压矢量将电压空间矢量分成六个扇区， 根据空间角度 确定所在的扇区，然后用扇区所在的两个基本空间电压矢量分别作用一段时间等效合成期望的输出电压矢量。习题六6 1 按磁动势等效、功率相等的原则，三相坐标系变换到两相静止坐标系的变换矩阵为C3/ 21232现有三相正弦对称电流22iA I mco s( t)，iB I mco s( t3)，iC I m cos( t 3 )，求33变换后两相静止坐标系中的电流is 和 is ，分析两相电流的基本特征与三相电流的关系。解：两相静止坐标系中的电流iAiCiBiA12iB23iB1i2iC3i23iC其中， iA iB iC 0iss3i2A2A23iB23Im3Im2Imm3m3Im3Im32 j( t 23 ) e3iC2 iC3 cos( t)2j( t 3 ) ej( t 3 )