电动车控制器维修

1、、电子元器件常识1、电阻贴片电阻一般分为 2 种：（1）3 位数，普通型，误差 5%，前 2位为有效数值，第三位为 0的个数，如： “ 103” 为 10000 欧姆，即 10K，“152”为 1500 欧姆，即 1.5K。（2）4 位数，精密型，误差 1%，前 3 位都为有效数值，第四位为 0的个数，如“ 1502 “为 15000 欧姆，“1511”为 1510 欧姆。测试方法：将万用表档位切换到对应量程的欧姆档，将测试表笔连接到待测电阻上。（ 1）如果被测电阻值超出所选择量程的最大值，将显示过量程“1”，应选择更高的量程，对于大于 1M 或更高的电阻，要几秒钟后读数才能稳定，这是正常的。

2、将测试出的阻 值与贴片电阻上标的值对比，即可判断电阻是否值变。（ 2）当没有连接好时，例如开路情况，仪表显示为“1”。2、三极管PCB 贴片板上的三极管有三种，即 8550、 8050、5551.将万用表档位切换到二极管档测试 8550（ Y2 ，Y6 或 HD ）时，将黑表笔接触 1脚，红表笔依次测试 2、 3脚的参数； 测试 8050（ Y1 ， Y5 或 HC ）时，将红表笔放在 1脚，黑表笔依次测试 2、 3脚的参数；测试 A1013 时，将黑表笔接触3 脚，红表笔依次测试1、2 脚的参数；测试 5551（ G1）时，将红表笔放在 1脚，黑表笔依次测试 2、3 脚的参数。测试 MPSA

3、56 时，将黑表笔接触 2 脚，红表笔依次测试 1、3 脚的参数；3、直插电解电容标识和含义（1）电解电容标识的含义：以 63V/1000uF 为例， 63V 是电容的耐压值， 1000uF 是电容的 容量。（ 2）正负极的判断：在灰色的部分一般有两条矩形框，那么挨着这个灰色部分最近的引 脚就是负极了。检修实例：1、故障现象：电机不转，加电转动转把，电机有发沉的感觉，过一会电机 转动轻松。检修：测各测试点电压正常， 测mos管 48V驱动无电压，检查发现粗红线不 通，压头端压住线皮，更换测试正常。2. 故障现象：不转。检修：加电测 14.2V 电压升为 17.6V，测学习线端 1.6V，测 L

4、ED故障指示灯 阳极电压为 1.6V，此现象属于芯片无程序。 （如果是开关电源时，如果芯片无程 序，此时 14.2V 会升高到 17V 左右；）还有一种极少情况，是芯片各管脚电压正常，电机转动正常，但就是 14.4 升高为 17.6V，此时可能是 14.4V 滤波电容 25V 220uF损坏，此时用示波器看开 关电源集电极振荡频率在 34KHz之间，正常时在 200Hz左右； 14.4V 电压端有 很明显的波形。3. 故障现象：电机动一下，转不起来。 检修：加电测各主要测试点电压均正常， 短接学习线或转动调速把，电机动 一下就停，此故障属于缺相，多数是三相输出线有某一项压线端压在绝缘皮上。4.

5、 故障现象：目测 78L05烧裂， 16V 470UF鼓裂，芯片有烧毁，三相低端的 121、 511电阻烧毁， A相低端 P3 Y6驱动烧毁。检修：将烧毁的元件拆下，安装 78L05和16V 470ufF，加电测 14V只有 12.6V， 电流偏大 100mA,断电测三相低端驱动，三个 （Y5） 、两个（ Y6）都损坏，拆下加 电测 14V 电压为 16.8V，说明电源部分正常。断电补装其它损坏元件，加电测试 电机运转正常。二电路原理及相关故障分析2.1 控制器主要调试点电压数据汇科方案： 48V 电源为准，上电后以下的正常数据如下：1、LM317输出电压为 14.5V,78L05 输出电压为

6、 5.0V, 调速把电压 （5V-OUT）为 4.25V。2、LM358-1脚的电压为 1.4V，对应芯片第 16管脚，LM358-7脚的电压为 3.8V ， 对应芯片第 25 管脚。3、MCU-14脚的电压为 3.8V 。（电压小于 3.25V 为欠压，电压大于 4.8V 为过 压）4、静态（指控制器加电，不让电机转）时每个 MOS管的栅极电压为 0V, 如果 某个 MOS管的栅极不为 0V，则对应的驱动电路或 MOS管出错。静态如果 测上臂 MOS管第一个管脚有电压， 断开电机三条线， 以此来区分哪一相有 问题；静态如果测得下臂 MOS管第一个管脚有电压，则是该相释放 Y5 三 极管损坏或

7、其第二管脚接地开路。5、调速把电压 1.2V-3.8V 有效，对应的 CPU-13脚的电压为 0.8V-3.8V 。6、MCU-31脚为刹车指令输入脚，正常为 5V, 刹车有效时为 0.5V 以下。7、MCU-30脚为倒车指令输入脚，正常为 5V, 倒车有效时为 0.5V 以下。8、MCU-12脚为防盗指令输入脚，正常为 5V, 防盗有效时为 0.5V 以下。9、MCU-8 脚为自学习指令输入脚，正常为 5V, 自学习时为 0.5V 以下。10、MCU-3脚为助力指令输入脚。助力传感器一般为数字式，输出为方波信号2.2 集成稳压电路汇科 Lm317 集成稳压电源协昌 Lm317 集成稳压电源以

8、汇科为例： 48V电源通过电阻 R1进入 Lm317集成稳压电路， Lm317输 出端电压 =1.25*（ 1+R3/R2） =14.5V，给驱动电路提供电源。 78L05 是 5V 稳压 电路，给 CPU 及其它电路提供电源。4.2.1故障分析1. 在实际维修中，经常出现无 5V 输出的情况，这时应先检查有无 14.5V， 如没有 14.5V 再检查 R1 阻值是否对，以及 R2，R是否虚焊或损坏。另一种情 况 14.5 点电压只有几伏，这是电路有短路故障，导致电阻 R1 压降过大造成，此 时 R1 会发烫冒烟。2. 当无 5V 或低于 5V 输出，而 14.5V 正常时可能是 78L05

9、损坏，判断的方 法是将 78L05 输出端跷起，通过测量电压判断好坏。3另外当 5V 输出很低时，常是主芯片击穿造成。此时可以再测 C16上端 对地数值综合判断。4.2.2 检修实例（汇科 6 管）1. 故障现象： R1 电阻发烫， 14V 电压偏低。断电用二极管档测 LM317 对 地数值远远低于正常值 1300，拆掉 C1 104 电容，再测量数值正常，说明 C1漏 电，更换加电测 14V 和 5V 电压正常，电阻温度正常。2. 故障现象：加电测 14 电压为 31V,功率电阻温度正常。断电在路测 R2（102 1K电阻） 、 R3（103 10K 电阻）正常，怀疑 LM317损坏，拆下，

10、发现 LM317管 脚齐根断，更换 LM317加电测试正常。3. 故障现象：电机转，但转速慢。检修：把调速把调到最大，此时测上臂第一个管脚电压 25.6V，下臂第一个 管脚电压 1.8V。测升压二极管阳极只有 6V，测 LM317输出电压 6V 并随着电机转动快慢而变化， 78L05输出电压 4.5V，断电测 R2阻值 9.9K。拆下测量为 11.6K， 更换测试正常。G 表示；D 表示，漏极和散热片相连； S 表示。MOS 管第一个管脚是栅极，用字母MOS 管第二个管脚是漏极，用字母MOS 管第三个管脚是源极，用字母2.3 开关稳压电源这是一个开关稳压电路，该电路功耗低，具有短路保护功能，输

11、入电压范 围宽，一般从 24V-80V不等，能提供稳定的 14.5V和 5V输出。下图为电源变换 电路，现做简单的介绍矽成微开关电源电路电源通过电阻 R100、R101、R102提供启动电流，使得稳压电路 U3 78L05、 运放 LM358正常工作（ LM358的第一部分在此用作比较器） ，同时也使得其他 IC 电路全部工作起来。主要由 LM358、Q13、Q14、 R105、R106、R107、C36、 C2等 形成一个简易的开关电源电路，使得开关电源的电压保持在 14V左右， 78L05 输 出稳定的 5V 电源。2.3.1 电源故障检测：如果 14V、5V 负载器件损坏或损伤，都有可能

12、引起开关电源的不正常工作。 检测方法一 ：去掉全部外接的部分， 打开电源， 使用万用表直流档测量 14V、 5V 电源是否正常，如果不正常，应首先修理电源部分，使得电源正常工作。如 果正常则是负载部分有短路故障。检测方法二 、在关闭电源情况下用万用表电阻档测量 14V 电源输出端与地的 电阻为 7K左右， 5V电源输出端与地的电阻为 1K左右。如果以上数值不对， 可 检查的相关元件，排除故障。2.3.2 维修经验：1. 开机后如测得 78L05输出为 8V左右，一般来说是电源部分 MPSA56或 A1013 损坏。2. 本电路只有在调速把或电机霍尔接上后电路才有稳定的 5V 输出。3. 开机后

13、 15V 只有零点几伏，电阻 R100、R101、R102开路、虚焊。如 15V 电压升到 25V 左右，多是 MPSA5(6 A1013)、2N5551击穿损坏。4. 开机后 15V升到 30V左右，应检查 LM358是否虚焊， MPSA5(6 A1013)是否损 坏，如没有坏，应测量 LM358一脚电压 1.5 伏是否升到了 5 伏，如是 LM358 坏。5. 开机 15V 和 5V 都不正常，应检查驱动电路，一般是下臂驱动电路 Y6 损坏 或 CPU 主芯片击穿等。2.3.3 维修实例：1. 故障现象：电机转起来，测得 14.5V 电压降为 10V左右，电流正常。 检修：此故障属于电源部

14、分有问题，电机转起来后，电流会增大，此时大功 率电阻 R105、R106、R107(3 只 680 欧 3W并联，等效电阻 227 欧)压降会增大， 所以重点检查大功率电阻是否损坏。2. 故障现象：不转检修：加电测 14.2V 为 38.2V，5V电压正常。断电测 LM358第4脚对地数值 很大，说明 LM358第 4 脚接地开路或虚焊。4. 故障现象：不转检修：加电测 14.2V 为 21.8V ，5V电压正常。断电测开关管 A1013 bc 结击 穿， ce、 be结开路，更换加电测电源电压正常。5. 故障现象：不转检修：加电测电源 14.2V 只有 5.9V ，5V 为 4.4V，测电源

15、 48V正常，电流正 常，判断电源转换部分有问题，断电测开关三极管， be结数值 999，远远高于正 常值 600 左右，更换开关三极管，加电测 14.2V、 5V 正常，其它功能也正常6. 故障现象： 14.4V电压只有 5.7V。检修：加电测电源 14.4V 电压只有 5.7V, 断电测开关三极管正常，测 Q14 2N5551(G1) be 结击穿，更换加电 14.4V 正常，其它功能测试正常。7. 故障现象：电机转动正常，但电源 14.4V 升高为 17.6V。 检修：电机转动正常，说明芯片工作基本正常，测 LM358第 1 脚电压 0.4V， 第 2 脚电压 3.0V ，3 脚电压 2

16、.5V；静态时用示波器看开关管集电极波形振荡在 3KHz多，测 14.4V 端有很高的三角波。说明 14.4V 滤波不好，更换 14.4V 滤波 电容 25V 220uF 加电在测波形、电压正常。2.4 欠、过压检测电路汇科电池欠、过压检测电路是电池电压通过R11(1502 1%)、 R12(122 1%)两个电阻分压，C6 滤波送到芯片第 14 脚，芯片 14 脚的正常电压为 3.8V ；小于 3.25V 为欠压， 大于 4.8V 为过压2.4.1 维修经验如 5V正常，当出现欠、过压故障时，则是 R11(1502)虚焊， R12(122)或 者 C6漏电。 R11和 R12采用误差 1%的

17、精密电阻2.5 电流采样和过流保护电路静态下 LM358-1脚的电压为 1.4V，7脚的电压为 3.74V。当 1脚电压为 0.8V 以下，表示过流保护或保护电路故障 。2.5.1 维修经验5V正常，LM358-7脚电压为远低于 3.74V 时，LM358损坏 转1. 当 R29电阻阻值不对、康铜丝未接都将使 LM358-1脚的电压高于 1.4V， 出现保护故障，电机不转2. 静态时， 现保护故障，电机不转3. 静态时， LM358第 1脚电压低于正常值，多是 LM358损坏。2.5.2 维修实例1.汇科 12管，故障现象：自学习工作正常，用调速把低速转动正常，高速 时就快一下慢一下。检修：用

18、调速把让电机转起来，测芯片 16 脚电压随着转速加快而升高，测 LM358第 1 脚。电压为 1.5V，说明 358 第 1脚到芯片 16脚线路有问题，经查是 过孔内阻变大，用导线连接测试正常。2. 汇科 12管, 故障现象：不转检修：加电测 14.2V，5V正常，测芯片 16脚电压 0V，检查 LM358，1脚 0V、 7 脚 2.2V, 更换 LM358测试正常。2.6 调速把采样电路SP 调速把信号，电压为 1.2V3.8V 有效，对应的芯片 13 脚的电压为 1.2V-3.89V 。XS 信号为限速信号，如果这个信号接地， 限速时行驶速度控制在 20Km/h 以内 .图中 (SPD)T

19、S接调速把 XS 为限速接口2.6.1 故障分析1.将调速把与控制器连接好， CPU13 脚电压不正常原因如下：a.53 虚焊b.调速把坏.电容 c2漏电2.调速把没有拉起，电机就转起来，此故障原因是调速把地线没有接好，或 者是 CPU13 脚虚焊。检修实例：1. 故障现象：自学习转，用调速把不转。检修：加电测调速把红线，电压为 0.5V，说明调速把供电不正常 , 测量发现 红线开路。2. 故障现象：自学习转，用调速把不转。检修：加电测调速把红线，电压为 4.3V ，测调速把绿线有 0.8-3.8V, 测印制 板绿线焊接端无电压，说明绿线开路，挑出绿线发现压线端子压住绿线绝缘皮， 更换绿线测试

20、正常。3. 故障现象：转速慢检修：加电转动调速把到最快状态，测得芯片第 31 脚电压 2.4V，测调速把 供电 4.2V，断电测 C2对地数值 800多，怀疑 C2 104 电容漏电，替换测试正常。 此故障是电容漏电形成一个对地电阻，使得调速电压最高只能到2.4V，致使芯片调速模拟电压偏低造成速度调不上去。2.7 电机霍尔电路2.7.1 故障分析当不能进入有霍尔状态时可能有如下原因：1.正常待机状态，用外力拨动电机，电机霍尔信号输入端，应有高低电平变 化，如没有变化电机霍尔坏。2.霍尔供电不正常， 电阻 R45、R46、R47、R48、R49、R50 虚焊，C22、C23、 C24漏电，霍尔线

21、插头没接好。2.8 高低电平刹车电路CPU-31脚为刹车信号输入脚，正常为5V, 刹车有效时为 0.5V 以下。2.8.1 故障分析1.进行低电平刹车时， BKL 端接口接低电平信号， 通过 D6、R16 加到 CPU-31 脚。当出现低电平刹车无效时，一般是 D6、R16 虚焊。2. 进行高电平刹车时， BKH 端接口接高电平信号，通过 R17、R18 加到三极 管 Q6A 的基极使集电极为低电平，实现刹车功能。当出现高电平刹车无效时，经常 Q6A 损坏、 R17、 R18开路或 CPU31脚虚焊。3Q6A ce 结击穿损坏或 C10漏电，会造成自学习转，转把不转2.9 驱动电路，以汇科 C

22、 相电路分析工作过程汇科 C相驱动电路MOS管的驱动（以C相为例，A、B两相和 C相相同）分为上臂（上桥、高边） 驱动和下臂（下桥、低边）驱动两部分。上臂驱动有 1个 G1（NPN管）和 2个 Y2（PNP管）构成驱动主体， 当驱动输入信 号 CH为高电平（一般指为 5V）时，Q1C（G1）、Q0C（ Y2）导通，使得 MOS管（VOC） 的栅极电压变高，当大于 15V 时，MOS管（V0C）导通， Vc 的电压变为 48V,电源 电压加到电机的 C 相上，其中 D0C（M7）、EL7（47uF/50V）构成升压电路，保证上 臂 MOS管的栅极驱动电压 ,Q2B（Y2） 起到加速关闭 MOS管

23、的作用。下臂有 2个 Y5（NPN管）和1个 Y6（PNP管）构成驱动主体，当驱动输入信号 CL 低电平（一般指 0.5V 以下）时， Q3C、Q4C同时导通，使得 MOS管（V6）的栅极 电压升高，当大于 15V 时， MOS管（ V6）导通，电源电压流过电机的相线回到电 源负极 ,Q5C起到加速关闭 MOS管的作用。在驱动的元件正常 , 调速把没有起动的情况下 ,MOS 驱动的各点电压情况如 下:10相位高边输入高边栅极低边输入低边栅极相线输出A0V0V5V0V0VB0V0V5V0V0VC0V0V5V0V0V2.9.1 在驱动电路的故障中， 缺相是最常见的问题， 检查与分析如下：在维修中常

24、出现调速把加上去后电机需要外力才能转起来， 电机噪声很大， 是典型的缺相运行。 这时应该将调速把转至最大， 外力使电机转起来。 测 D1A、 D1B、D1C负端对地的电压，如果为 29V 左右，上臂管驱动正常。同样方法测 电阻 R9A、R9B、R9C对地电压，如果为 14V左右，下臂管驱动正常。如果哪一 路电压不对， 说明那一路有虚焊或原件损坏。 若 D1C负端对地的电压不是 29V， 说明 C 相有问题，进一步测 CH端是否为 1.5V 左右，若是为正常，否则 CPU23 脚虚焊。然后测量 Q0C发射极与集电极电压是否接近相等，如差别在 1V 之上， 则是 Q0C损坏。根据经验 C相缺相，

25、Q0C出问题概率很大。假如 C相下臂驱动 电压不对，测 CL 端是否为 3.3V 左右，若是为正常，否则 CPU17脚虚焊。然后测 Q5C集电极电压，如很小， R9C虚焊或 Q5C损坏，据经验 Q5C坏的可能性很大。 2.10.1 故障指示灯 . 一长一短闪烁维修经验1. 驱动电路有故障应将上下臂桥分开来检查， 检查上臂 MOS管 G脚对低阻 抗应该在 22K 左右，过高过低都说明这一相故障。 然后检查这一相晶体管、 二极 管、电阻是否损坏。 检查下臂 MOS管 G脚对低阻抗应该在 13K 左右，过高过低 都说明有故障。然后检查这一相晶体管、二极管、电阻之类是否损坏。2.当ABC三相驱动电路没

26、有查出问题时， 可查一下 LM358周边电路有无故障， 如正常一般是 LM358损坏，这一问题偶尔发生。2.10.2 检修实例：1.故障现象：电机不转。加电测 MOS管 G极电压为 0V，15V为 16.66V，5V正 常，欠压值 3.78V，芯片第 5 脚电压为 1.8V， 16脚电压为 1.38V，更换 LM358， 测 MCU第 16 脚电压为 1.42V ，电机还是不转， 再测 MOS管 G极，发现 C 相下端 G 极有 3.26V 电压，测驱动电路，发现 Q5C(Y5)be结损坏，更换测 G极为 0，学习 正常。2.故障现象: 电机不转。测基本数据均正常，转调速把同时加外力电机可以转

27、 起来，测栅极电压发现 C相上臂 G极电压低于 A、B 相，观察发现 C相自举升压 电容旁有腐蚀， 断电拆下升压电容， 刮开保护膜， 发现电容正极焊盘印制板腐蚀 断。连接测试正常。如果是负极焊盘开路会造成击穿 MOS管。3. 故障现象：电机不转，测得 A相上臂 G极有 5.2V电压。更换 mos管，测得 电压为 0V，电机转动正常。4. 故障现象：电机一顿一顿，偶尔能转动起来，当电机转起来测得 A相上臂 G 极电压高于其它两相，测 A 相驱动 G1基极为 1.5V，发射极为 1.3V，而 B、C相 驱动 G1 基极和发射极都没有电压，测芯片 23、24管脚也无电压，判断芯片坏，11 更换加电测

28、试正常。5. 故障现象：将电机调到最高速，测得三相高端 G极电压分别是 A 相 25V、B 相位 28.8V、C 相为 23.5V，三相低端 G极电压正常。由于是最高速，所以判断 B 相驱动正常，主要检修 A、C相，测升压电压都是 37V，故判断是 A、C相上臂驱 动电路 Q0A、Q0C(Y6)损坏，更换加电测试正常。6. 汇科 6 管，故障现象：转动调速把，可以听到咔咔声，电机不转。 检修：转动调速把， 同时通过外力让电机转起来， 此时测得 A相下臂 G极无电 压，测驱动发现 G1基极有 4.9V，发射机电压为 3.2V，低于正常值 4.7V ，判断 G1 be 结损坏，断电测得(红表笔接

29、b极，黑表笔接 e 极) be结数值为 1500多， 表明 G1损坏，更换加电测试正常。7. 故障现象： 15V电压随着电机转速而升高，电机快一下慢一下的转动 故障原因：升压二极管短路8. 故障现象：不转。检修：测V1B mos管G极有 3.2V，测 Q5B (Y5) b极有3.9V，e极3.2V，判 断为 Y5 be结损坏或者 e 极和地之间线路不同，经查 e极和地之间的过孔有问 题，处理测试正常9. 故障现象：缺相。检修：电机全速转起来，测得高端 A、C相栅极电压 28.2V， B相 23.8V，测 升压电压， A、C 相 37.3V， B 相 23V，D0B 阳极 6V ，电源 14V

30、电压，判断 B 相 14V 供电出现问题，经查是过孔内阻大，处理正常。10. 故障现象：不转。检修：加电测 V0C G极有13.2V，S极13.5V,拆下驱动 Q0B( Y6)测G极电压为 3.5V ，S极电压仍然是 13.5V，仔细检查发现升压电容 EL6(50V 47UF)间有锡丝 短路。清除加电测试正常。11. 故障现象：不转。检修 ：加电转动转把，电机有咔咔声响， 用外力可以转起来，测 V1Amos 管 G 极无电压，测 Q3A(Y6) c 极有 6.1V 电压。断电测得 R9A(121)电阻开路，更换 正常12. 故障现象：不转。检修：加电测 V0C G极有6.8V，升压二极管阳极有

31、 7.1V，断电拆下 Q0C( Y6)， 此时测 V0C G 极电压为 0，判断 Y6 损坏，更换正常。13. 故障现象： 电机开始一顿一顿的转，过一会可以转起来。检修：测A 上臂驱动 R0A(511)电阻，发现阻值不对，拆下测量开路，更换正 常。14. 故障现象：缺相检修：加电电机转起来，测 V0C G 极23V，V0A、V0B G 极28V ，测升压 电压时发现 D1C (1N4148)人为损坏，更换正常15. 故障现象：不转。检修： 测 V1B G 极 3.5V，Q5B (Y5) 基极 3.5V，发射机 0V，判断 Y5 be 结开路。更换正常16. 故障现象：电机转起来声音不对。检修：

32、电机转起来，测得高端三相电压 A相24.5V，B、C相 28.5V。测升压电 压 A 相 31.5V ，B、C相 37.8V 。测电源电压发现随着转速增大电源 14V电压降低。 测 A 相高端 G 极释放三极管 Q5A(Y6)， bc 结击穿，更换后加电测试正常，电源1214V也不随着转速而降低。17. 故障现象：电机转起来声音不对。检修：电机转起来，测得 B 相下臂 mos管 G极无电压，测 Q4B（Y5）基极 5V， 发射机 3.2V ，断电测 Y5 正常，判断 R17 开路，拆下测量此电阻开路，更换测试 正常。18. 汇科 12管，故障现象：不转，刚加电时，盘动电机发沉，过大约40 秒，

33、盘动电机转动灵活。检修：断开三相输出和电机连接， 加电快速测发现 A、C相低端 G极电压由 13V 降到 0V，测低端释放三极管 Y5，发现 A、C相基极为负电压， B 相基极 0.7V 电 压。怀疑 R8A R8C 102电阻损坏，拆下用 20K档测开路，更换测试正常。19. 故障现象：电机不转。检修： 用二极管档（黑表笔接 48V，红表笔测）测得 V0A栅极对地数值无穷大 （正常值 1000 左右），测 R3A（222）一端数值 490，测另一端数值为无穷大， 怀疑 R3A电阻开路，拆下测是开路 ，更换加电测试正常。20. 故障现象：电机经常出现启动时跳动检修： 电机转起来后，测高低端栅极

34、电压正常，测低端时C 相释放三极管 Y5基极电压 0V，正常值 0.4V，集电极电压 1V，正常值 4.7V，判断此三极管损坏 ， 断电测 be结击穿， bc结、 ce 结均损坏，数值只有 140多，更换测试正常。21. 故障现象：自学习时电机只向一个方向转，用调速把有时启动有时启动不 起来。启动后 14.2V 会随着调速而降低。（此故障通 16 例）检修： 让电机转起来，在 14.2 没有下降时测得高端 C 相栅极低于 AB相，而 A 相低端栅极高于其它两相， 判断 C 相驱动有问题。 断电测 C 相上臂驱动电路， 测 释放三极管 Q2B（Y6） bc 结击穿， be结、 ce结损坏，（如果

35、在刚拿到时直接测量 mos管的数值，可以发现 D-G间数值很大），更换 Y6加电测试正常。22. 故障现象：加电就烧 B相 Q0B Y6三极管检修：测 Q0B Y6 三个结均击穿。测升压二极管 D0B（M7）击穿，更换后测试正 常。23. 故障现象：电机转，但 B相上臂栅极电压高于 A、C相 1V，B相下臂栅极高 于 A、C 相 0.5V。检修：测升压电压一致，更换上臂驱动 Y6 故障依旧，进而更换 B相下臂驱动 Y6加电测试正常。23. 故障现象：不转检修：测 V0C mos管击穿，更换。测 D1A、D1B击穿短路， Q0A、Q0B损坏，测 V1C mos管，发现 S极和地开路，更换加电测试

36、正常。24. 故障现象：不转加电测 V0Cm os管栅极有 20.5V，判断为 V0Cm os管栅极开路；V1C栅极有 1.8V ， 测释放三极管 Y5 基极有 2.5V, 发射机 0V，判断 Y5 be 结损坏，断电更换加电测 试正常。25. 故障现象：不转检修： EL3 25V 220uF电容鼓，测 V0B mos管击穿，更换加电电机转速慢。断 电测三个升压二极管击穿， B、C 相上臂驱动三极管 Y6损坏，更换损坏元件，后 加电三个升压二极管再次击穿。 去掉三个升压二极管， 加电测 LM317的输出。 发 现刚加电时输出电压在 37.6V，过一会就下降到正常值 14.4V，怀疑 317 有

37、问题， 更换加电电压为 14.4V。补装升压二极管测试正常。1326. 故障现象：电机转，但三相高低端栅极电压都不一样。 检修：加电测三相栅极电压， A 相上臂 27V，下臂 3.3V；B相上臂 28V，下臂 4.6V；C相上臂 29.4V，下臂 5.0V，此故障是 C相无霍尔检测电路中的 CB（1 220nF） 电容容量不够造成的。27. 汇科 12管，故障现象：不转检修：黑表笔接 D极（漏极），红表笔测 B相上臂栅极（G极）数值为 1700 多， 正常值 1050 左右，测表贴件正常，测 Y6上方的过孔数值很大，处理测试正常。28. 故障现象： 加电就烧第 5、6个 mos管检修：拆掉第

38、5、6 个 mos管，加电测得第 5 个 mos管栅极有 13.5V 电压， 测 驱动 G1基极有 4V，测第 6 个 mos管释放三极管 Y5 基极有 4.5V，发射极有 4.5V， 断电测发射极对地数值很大。 说明发射极对地开路， 将过孔处理加电测发射极无 电压，进一步测第 5 个 mos管栅极无电压，加装两个 mos管加电测试正常。29. 汇科 12管， V5-V8 击穿，更换后加电测试不转 检修：用红表笔接栅极，黑表笔接源极测上臂MOS管数值， V1、V2、 V5、V5数值为 600左右，正常； V9、V10MOS管数值为无穷大。调换表笔测 V1、V2、V5、 V6数值为 1090左右

39、，V9、V10数值为 1260,测 V9、V10驱动电路，发现 27 欧电 阻开路，更换测试正常。30. 汇科 12 管，故障现象：不转加电测 B相上臂 MOG管栅极有 12.4V，测 D1B阳极有 12.7V ，断电测中间 Y6三 极管 be 结击穿，更换测试正常。2.11 控制器自学习方法 控制器上电后，将自学习端口与地接好，电机应能正常转动，然后停止， 此时拔下学习端口，控制器学习完成。如发现电机倒转，拔下学习端口再接上， 电机正转控制器学习完成。2.11.1 故障分析控制器上电后，将自学习端口与地接好，电机不转动无法判定故障点，分 析如下： 首先测量 14.5V、5V 电压是否正常。不

40、正常检修电源部分。 上电后，用外力拨动电机，测量 cpu17、18、19、20、23、24 脚的电压 应在 3V5V跳变，如不是 CPU坏或 CPU无程序。 用外力拨动电机， 测量每一相 MOS管 G极电压是否跳变。 如那一相不变， 就是那一相驱动有故障。2.12 无霍尔换相电路： 无霍尔状态是利用 CPU内部强大的 AD功能, 采样电机反电势信号 ,软件模拟 出外部比较器的输出信号 , 实现无霍尔取样。14汇科无霍尔换相电路原理图矽成微无霍尔换相原理图15协昌无霍尔换相原理图汇科检修实例：1. 故障现象：电机低速可以转起来，声音不对，同时拉低电源电压。 检修：此故障一般是由于移相电路采样出现

41、问题造成的。 测 RC2对地电阻为 17K，16RB2、RA2对地电阻 19K，对地发现 C相采样电路有问题，怀疑 RC15 1K 电阻有问 题，拆下测为 47K，更换加电测试正常。 （RA1、RB1、RC1这三个电阻易出现阻值 变小， CA1、CB1、CC1 220nF易出现漏电或开路 ）2. 故障现象：电机稍微转的快一些就停转。 检修：让电机转起来，测得三相栅极电如下： 高端 A相6.1V，B相 5.7 ，C相5.3V； 低端 A相3.7V， B相3.7V ，C相6.4V ,更换 A相无霍尔检测电路 CA1 224电容加 电测试正常。3. 故障现象：转不起来，声音不正常。 检修： RC4

42、3.3K开路。4. 故障现象：电机转，声音不正常。检修：让电机最高速转，测得 A相高端 29.9V，B、C相27.5V，A相低端 4.3V， B相低端 5.5V，C相低端 4.5V，测 LM339第1、2脚2.3V，第 14脚 2.8V，断电 测反电动势取样电阻对地数值， A 相 17K，B、C相 19K, 拆下 RA1测为 40K，更换 加电测试正常。5. 6 管汇科，电机一顿一顿，转不起来；检修：测 LM339第 1、2、14 管脚电压为 5V，测第 3 脚为 0V，说明 LM339供电 13.3V 开路。6. 12 管汇科，电机一顿一顿，转不起来检修：在路测 D0A下方的过孔对地电阻为

43、32.9K ，D0B下方过孔对地阻值为 44.2K， 测 RC2右端对地电阻为 32.9K，在路测 RB1（ 100K）为 54.3K，怀疑此电阻损坏， 拆下测为开路，再测三个测试点对地电阻为 31.5K, 测试正常。7. 12 管汇科，电机一顿一顿，转不起来检修：测 LM339第 1、2、14管脚电压为 1.7V（正常值为 0.1V），测 3 管脚电压 13.3V正常，测第 11脚为 0.4V（正常值为 2.5V），测 RD1、RD2电阻正常，判断 339 损坏，更换测试正常。8. 12 管汇科，电机一顿一顿，转不起来 检修：接好电机和电源，加电转动电机，测 LM339第 1、2 管脚有变化

44、的电压， 第 14 管脚无变化电压，测 R12（ 222 2.2K ）开路，更换加电测试正常。9. 6 管汇科，电机一顿一顿，转不起来 检修，接好电机和电源，加电测 LM339第 1 管脚有 5V电压，正常值为 0.1V，怀 疑 339 损坏，更换测试正常。2.13 其它辅助电路（ ABS、倒车、 1:1 、巡航、防盗、三速、故障指示） 助力电路：当 CPU3脚接收到助力传感器的信号，实现 1:1 助力。PA2是助力指令信号输入端，助力脉冲经过 R20、C14 组成的 RC滤波后送给芯片 第 3 管脚，遇到助力功能不起作用， 检查 R20 是否开路和 C14是否漏电， 还有就 是助力端子到线路板三条线是否开路。17倒车电路： MCU的 32 高电平，电机正传；低电平，电机反转检修实例：1. 故障现象：电机转速慢。检修：加电测 14.2V、5V 正常，把调速把调到最高速，测得调速电压 3.