立体车库控制系统设计

1、立体车库控制系统1、控制对象简介本设计的控制对象是立体车库，如下图JZL：TTL-车进人车库主出王匡2呈王3号车倡车7TLja亠rli p 屮广 ffiin;i:；WSL ： pas ： BMW XSHH!主飼5号军1号蒔3号存车4号存车5号存车升降横移式立体车库结构示意图现代化的立体停车库是一种多层的空间停车库，是解决大都市停车难的问题的有效 办法。机械式立体车库的类型很多，根据原里与结构可分为升降横移式、垂直循环式、 垂直升降式、平而移动式、水平循环式等类型。其中，升降横移式立体车库占地而积小, 本设计以3层7车位升降横移式立体车库为控制对象。升降横移式立体车库的结构与工作原理:升降横移式

2、立体车库通过升降或横移载车 板来存取车辆，主要由主框架、载车板、传动系统、控制系统、安全防护措施6部分组 成。主框架是立体车库的支撑结构，通常采用钢结构。载车板用来存取车辆，载车板上 有横移电机，带动载车板整体做横移运动。载车板的搬运器由四根钢丝绳与框架连接, 可以升降。升降横移式立体车库的传动系统分为升降传动系统和横移传动系统，是整个 车库的核心部分。升降横移式立体车库工作原理图360060006400侧面图（单彳立:mm ）正面图（单位：mm ） n-逢立數I2350_I2350 23502350 XN4-4OO(平面（单彳立:mm ）N-连立数上图所示是3层7车位升降横移式立体停车库的工

3、作原理图。图中的空位是无载车 板的空位，为车位升降提供通道。空车位是没有存放车辆的空位。存放在地而层的1、 2号车位的车辆可以直接存取，其载车板只做横移运动，不做升降运动：2层的3、4、 号车位的载车板既可以做横移运动，也可以做升降运动；顶层的5、6、7号车位的载车 板只做升降运动，不做横移运动。升降横移式立体车库一般为2-4层，每个车位单独配有载车板，中间层和地而层没 层都有一个空位，顶层没有空位。上层车位如果要到地而层，需要将下层载车板移开, 使的上层车位的下方腾出空位，然后进行升降。2、PLC的输入和输出接口数字量输入地址定义如下表符号地址数据 类型注 释符号地址数 据类型注 释P_ON

4、BOOL开 始按钮P_OF_ONEP_OFFBOOL停 止按钮P_OF_TWOP_FX放 行P_OF_THRP_CHBOOL车 位选择 开关P_OF_FOURP_ONEBOOL1号车位开 关P_OF_FIVEP.TWOBOOL2号 车位开 关P_ON_ONEBOOL1号存车P.THRBOOL3号 车位开 关P_ON_TWOBOOL2号 存车P.FOURBOOL4号 车位开 关P_ON_THRBOOL3号 存车P.FIVEBOOL5号 车位开 关P_ON_FOURBOOL4号 存车P.FXCBOOL放 行P_ON_FIVEBOOL5号 存车数字量输出地址定义如下表符号地 址数 据类型注释地 址数

5、 据类型注 释L_ONBOOL开 始按钮 指示灯L_FX放 行信号L_OFFBOOL停 止按钮 指示灯L.FXC放 行信号L_CHBOOL车 位选择 指示灯L_FXG栏 杆L.ONEBOOL1号 车位指 示灯L.FXG栏 杆L.TWOBOOL2号 车位指 示灯L.ONEBOOL1号 载车板 指示灯L_THRBOOL3号 车位指 示灯TWOBOOL2号 载车板 指示灯FOURBOOL4号 车位指 示灯L.THRBOOL3号 载车板 指示灯L_FIVEBOOL5号 车位指 示灯FOURBOOL4号 载车板 指示灯L_ON_ONE1号车位指 示灯L.FIVEBOOL5号 载车板 指示灯L_ON_TW

6、O2号 车位指 示灯MOV.ONE_YMW341号 存车位L_ON_THR3号 车位指 示灯MOV.TW0_YMW362号 存车位L_ON_FOUR4号 车位指 示灯MOV.THR_YMW383号 存车位L_ON_FIVE5号 车位指 示灯MOV.FOUR_YMW404号 存车MOVE.ONEMW10小 车1MOV.FIVE YWM285号 存车MOVE.TWOMW12小车2MV_ONEYMW581取 车MOVE.THRMW11小车3MV_TWO_YMW622取 车MOVE.FOURMW16小车4MV_THRYMW663取 车MV_FIVE YMW725取zMV_FOUR_YMW704取 车3

7、. WinCC操作界面流程图运行界面后点击主画面 按下启动按钮.所有子程序都可以正常运行。按下 停止按钮，程序停止运行。然后点击车进入车库子画面，点击放行按钮，车子 反复进去停车库，停车库门会自动开.闭。工一LTT-主甬面车进入车库车曲车库车馳唸1号车1号存车2号车2号存车3号车容存车T车4号存至5号生；誨就:车出车庄车位1号车:1号存空:2号丰洱存车3号羊3驷车弓车q导存生5討生车进入金存车取车然后点击取车按钮，则进入取车界面，先后点击1号车、1号取车则可以运 行程序做出相应动作.%CDamTH主iE而车任酸生出车氐1号车1号服车2号车2号单车3号车3号卑车错车Y号取科5号车粥取车车进入车X

8、衽车取车车位趣壬出壬库辭:2号车3号车弓车関取车最后单击车出车库按钮，则进入车出的界面，按下放行按钮，汽车则会反 复进车库，栏杆也会做出相应的开.关动作.3.运转小车PLC控制程序流程图如下图驶出停牟库4立体车库的PLC控制程序如下MO. 0I IQO.OSRSQRp110.1-HetTork 2 : Title：Net工k 4 : Title：CMP=IW10-IW1580-IW2Q10.0-(JIUetTork 8 : Title：Ketvork 10 : Title：Comment：CMP=IJW16-INI550 -IN2QO.OT2Q3. 24)IQ344)IT1|S5TS250MS

9、QO.OT414T3JSD |5515001115Ketwork 14 : Title：Comment：T3T4(SD |S5T#25OMSQO4 -()IT6T5+ _IS5T*1Snetwork 16 : Title：Cojunent：T5T6*D |S5TS250MS;.xxGunuo：9UTI : 22 qio.aMTf0I& sasQ F【Q-lb-I OT0 sdS-I 01dSdSF【TDQi4FC4-I |EN EMOffetvoik 26 : Title:5号车位选择子程序QI. 5FC5 EN EMOQ6 0HO. 1H/HQ6 6W)IQO57)IQ23QO. 0M3.

10、0Q3.3IHetoi:k 30 : Title：CoJTUTLeil-t：QO.OM2. 0TOT7l/l曲1SetToik 28 : Title：Cowen t：Q0 0M2. 0S5TS1S500MST7TO 十一I S5T#2S5OOMSQ2.0Net32 : Title：Comnent:M2.0T10卜TO-(和一IS5T#2S5OOMST17T18(SD |S5T#1SNfetvoxk 34 : Title：C onimen.t:T17I IC2pits cuQ1 1wUM4.2-scv-036eno-PVCOCD Q4.2 -R79CMP=IQ4. 2(IW36 -INI 14

11、一IN2T10何一IS5T?1SQ2i-(JIMS. 0T12卜TilT切一IS5T#2S5OOMSUetToik 37 : Title：C onunent:TilT12I I幼 IS5TS2SQ3.0OIM3-0T14卜T13一IS5T2SNetvork 39 ； Title：Coment ：T13T1441S5TS4SQ3.14)IQ0.5I IQ10.0I /ICMP 1T5I IADDJpwpwnl/lW10 -INI1 1W10 -INI OUT580-IN22-IN2-imoQONet42 : Title：Hetvork 44 : Title!Q2Fetrork 46 ； Titl

12、e：Comjnent：Q3T16M4.1T15IS5TS1SQ5.1T)INetvork 2 ； Title：Coment ：T15T16他IS5TfflSHe tToxk 4 : Title:Comment:Keto:rk 6 : Title：Coiunent：C6MO. 2Q7. 1W(S5T81SQ5.2I Netvork 2 : Title：Conunent:T17T18S5TS1SC2T17M4.2-80-Q42-S_CUCU Q SCVPV CVJBCD R-W36Keto:rk 4 : Title：Cojninenl：N3.2T28T2I Il/l SDsQ6I ()T27T28

13、(SD |S5TS1SNet6 : Title：Coment ：1C7S_CUI ICUyM3. 2 -Scv-W62C0-PVCOCD |Q7.2-RW62-3-CMP=IINIIN2Q7.2Q4.1T2O卜T19何|S5TS1SQ530Neto:rk 2 ! Title:Conunent：T19T20(SD |S5T?LSC8.3ork 4 : Title：Comment：T30卜T29IS5TS1SQ634)IT29T30何_IS5TS1SHetvoxk 6 : Title：Comment：C8245M4.4T22VPT21何IS5T1SQ54-(JIlietTOTk 2 ； Title：Coment：T21T22&D |S5T81SC4Ketvozk 4 : Title：Comment：Netv