PLC龙门刨床工作台实习报告

1、 课程设计（实习）报告课题名称： plc应用技术 学 院： 电气信息工程学院 专 业： 自动化 姓 名： 田德文 班级学号： 09-1-26 指导教师： 弭洪涛 2011 年 12 月 9 日 目录一、 龙门刨床工作台简介2二、 设计题目3三、 目的与要求3四、 实习内容51. 龙门刨床工作台工作原理2. 系统硬件设计3. 系统程序设计4. 系统调试5. 程序仿真五、 实习心得17六、 参考文献18一、龙门刨床工作台简介龙门刨床（planing machine）主要用于刨削大型工件，也可在工作台上装夹多个零件同时加工，是工业的母机。龙门刨床的工作台带着工件通过门式框架作直线往复运动，空行程速度

2、大于工作行程速度。横梁上一般装有两个垂直刀架，刀架滑座可在垂直面内回转一个角度，并可沿横梁作横向进给运动 ；龙门刨床具有门式框架和卧式长床身的刨床。龙门刨床主要用于刨削大型工件，也可在工作台上装夹多个零件同时加工，是工业的母机。龙门刨床的工作台带着工件通过门式框架作直线往复运动，空行程速度大于工作行程速度。横梁上一般装有两个垂直刀架，刀架滑座可在垂直面内回转一个角度，并可沿横梁作横向进给运动 刨刀可在刀架上作垂直或斜向进给运动；横梁可在两立柱上作上下调整。一般在两个立柱上还安装可沿立柱上下移动的侧刀架,以扩大加工范围工作台回程时能机动抬刀，以免划伤工件表面。机床工作台的驱动可用发电机电动机组或

3、用可控硅直流调速方式,调速范围较大,在低速时也能获得较大的驱动力。有的龙门刨床还附有铣头和磨头，变型为龙门刨铣床和龙门刨铣磨床，工作台既可作快速的主运动，也可作慢速的进给运动，主要用于重型工件在一次安装中进行刨削、铣削和磨削平面等加工。二、设计题目龙门刨床工作台plc控制：按下正向启动按钮后，以12.5hz低速进刀，5s后提速到25hz刨削，至qj位置减速到12.5hz，至qh位置反向37.5hz高速回车，至hj位置减速至12.5hz，至hh位置重新以12.5hz低速进刀，循环往复。三、目的与要求1、实习目的：了解龙门刨床工作台工作原理；掌握step7软件使用；掌握plc通过现场总线控制变频器

4、的方法；熟悉plc应用系统设计、调试方法。2、实习要求：通过设计使学生进一步加强了解plc的结构、工作原理及应用方面的有关知识；掌握可编程控制器组成及工作原理及接口电路；学会plc应用系统的总体设计方法；掌握变频器的使用及plc控制变频器的方法；了解plc在实际生产中的一些应用。四、实习内容1、龙门刨床工作台工作原理龙门刨床工作台速度运行曲线工作台控制示意图2、系统硬件设计外部接线图硬件组态右击“dp”，选择“添加主站系统”；右击“dp主站系统”，选择“插入对象”选择“micromaster 4”。mm420的dp地址调整为12：micromaster 4的类型：选ppo3，并将i/q地址修改

5、为：3、系统程序设计创建符号表4、系统调试mm420参数设置参数内容设置p003用户的参数访问级 1p010开始快速调试 0p0100选择工作地区0p0304电动机的额定电压380vp0305电动机的额定电流0.68ap0307电动机的额定功率180wp0310电动机的额定频率50hzp0311电动机的额定转速1400rmpp0700选择命令源6p1000选择频率设定值65、程序仿真电动机启动，以12.5hz低速进刀：5s后提速到25hz刨削，至qj位置减速到12.5hz：至qh位置反向37.5hz高速回车：至hj位置减速至12.5hz：停车：五、实习心得通过本次课程设计（实习），使我初步掌握

6、了siemens plc系统，了解了龙门刨床的工作原理 ，并进一步掌握了step7软件的使用，及plc控制变频器的方法；熟悉plc应用系统设计、调试方法。通过对龙门刨床工作台的设计，让我学会了plc应用系统的总体设计方法。 但是，在实验的过程中我们也遇到了一些问题：由于没有正确的掌握mm420的使用方法，在硬件装载时不能正常的进行，站点地址不一致，后来在老师的指点下，我们解决了上述问题。在程序设计及下载运行时，我们的程序不能够下载到plc的cpu上，plc状态指示灯“sf”常亮，“bf”闪烁。变频器指示灯黄灯闪烁，我们发现，通讯线没有打开，还有延时的时间设定的太短，经过多次的修正、验证我们完成了设计。经过这一周的实习，让我对plc技术有了更深刻的认识，所谓“纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行”，这次的实训给予了我不同的学习方法和体验，让我深切的认识到实践的重要性。在以后的学习过程中，我会更加注重自己