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文档简介

1、 华中科技大学机械科学与工程学院华中科技大学机械科学与工程学院 1 第4章 进给伺服驱动系统 4.1 概述概述 4.2 位置检测装置位置检测装置 4.3 进给电机及驱动进给电机及驱动 4.4 进给伺服系统的控制原理和方法进给伺服系统的控制原理和方法 2 4.1 概述概述 3 4.1 概述概述 4 4.1 概述概述 5 4.1 概述概述 6 t F tp 4.1 概述概述 7 4.1 概述概述 8 4.1 概述概述 9 4.1 概述概述 10 4.1 概述概述 11 4.1 概述概述 12 采用伺服电机驱动。位置采样是从伺服电机引出，不是采用伺服电机驱动。位置采样是从伺服电机引出，不是 直接检测

2、运动部件的实际位置，采用旋转角度传感器。精直接检测运动部件的实际位置，采用旋转角度传感器。精 度比闭环差，但结构简单，便于调整，稳定性好。广泛用度比闭环差，但结构简单，便于调整，稳定性好。广泛用 于中小型数控设备。于中小型数控设备。 角位移 测量装置 4.1 概述概述 13 采用伺服电机驱动。位置检测装置装在工作台上，可直接采用伺服电机驱动。位置检测装置装在工作台上，可直接 测量工作台实际位移。将所有传动部分都包含在控制环之内，测量工作台实际位移。将所有传动部分都包含在控制环之内， 可消除机械系统引起的误差。精度高于半闭环，结构复杂，可消除机械系统引起的误差。精度高于半闭环，结构复杂， 控制较难，成本高，调试和维修困难。适用于大型或高档数控制较难，成本高，调试和维修困难。适用于大型或高档数 控机床控机床 4.1 概述概述 14 光栅尺光栅尺 光栅尺光栅尺 4.1 概述概述 15 4.1 概述概述 16 4.1 概述概述 17 4.1 概述概述 18 4.1 概述概述 19 1. 开、闭环进给控制系统的组成；比较开、闭环进给系开、闭环进给控制系统的组成；比较开、闭环进给系 统的特性。统的特性。 2. 查阅资料，对步进进给系统、交流同步伺服系统、直查阅资料，对步进进给系统、交流同步伺服

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