南邮嵌入式系统B实验报告

1、南京邮电大学通信学院实验报告实验名称：基于ADS开发环境的程序设计嵌入式Linux交叉开发环境的建立嵌入式Linux环境下的程序设计多线程程序设计课程名称嵌入式系统B班级学号 姓 名 开课学期2016/2017学年 第2学期实验一 基于 ADS 开发环境的程序设计一、实验目的1、学习 ADS 开发环境的使用；2、学习和掌握 ADS 环境下的汇编语言及 C 语言程序设计；3、学习和掌握汇编语言及 C 语言的混合编程方法。二、实验内容1、编写和调试汇编语言程序；2、编写和调试 C 语言程序；3、编写和调试汇编语言及 C 语言的混合程序； 三、实验过程与结果1、寄存器RO和R1中有两个正整数，求这两

2、个数的最大公约数，结果保存 在R3中。代码1:使用C内嵌汇编#includeint find_gcd(int x,int y)int gcdnum;_asmMOVrO, xMOVr1, yLOOP:CMP rO, r1SUBLT r1, r1, rOSUBGT rO, rO, r1BNE LOOPMOV r3, rOMOV gcdnum,r3/stop/ B stop/ ENDreturn gcdnum;int main()int a;find_gcd(18,9);printf(gcdnum:%dn,a);return 0;代码 2：使用纯汇编语言AREA example1,CODE,read

3、onlyENTRYMOVr0, #4MOVr1, #9startCMP r0, r1SUBLT r1, r1, r0SUBGT r0, r0, r1BNE startMOV r3, r0stopB stopEND2、寄存器RO、R1和R2中有三个正整数，求出其中最大的数，并将其保存 在R3中。代码 1 ：使用纯汇编语言AREA examp,CODE,READONL YENTRYMOV RO,#1OMOV R1,#3OMOV R2,#2OStartCMP RO,R1BLE lbl_aCMP RO,R2MOVGT R3,ROMOVLE R3,R2B lbl_blbl_aCMP R1,R2MOVGT

4、 R3,R1MOVLE R3,R2lbl_bB .END代码 2：使用 C 内嵌汇编语言#include int find_maxnum(int a,int b,int c)int x;_asmMOV r0,aMOV r1,bMOV r2,cCMP r0,r1BLE lbl_a/相等跳转CMP r0,r2MOVGT x,r0MOVLE x,r2/MOV r3,xB lbl_blbl_a:CMP r1,r2MOVGT x,r1MOVLE x,r2/MOV r3,xlbl_b:return x;int for_r3(int t)/int t;_asmMOV r3,treturn 0;int mai

5、n()int a;a = find_maxnum(130,50,70); for_r3(a);printf(max:%drn,a);return 0;3、编程实现将从地址 source 开始的 30 个字节数据复制到地址为 dest 的地 方。代码:NUM EQU 30AREAInit, CODE, READONL YCODE32ENTRYSTARTLDRR0,=SOURCELDRR1,=DESTMOV R2, #NUMMOV SP, #0X400BLKCOPYMOV R3, R2, LSR #3BEQ COPYWORDSSTMFDSP!,R4-R11OCTCOPYLDMIAR0!,R4-R1

6、1STMIAR1!,R4-R11SUBS R3, R3, #1BNE OCTCOPYLDMFD SP!, R4-R11COPYWORDSANDS R2,R2, #7BEQ STOPWORDCOPYLDRR3,R0,#4STRR3,R1,#4SUBSR2,R2,#1BNEWORDCOPYSTOPB STOPLTORGSOURCE DCD 1,2,3,4,5,6,7,8,1,2,3,4,5,6,7,8,1,2,3,4,5,6,7,8,1,2,3,4,5,6DEST DCD 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0END4

7、、用汇编语言设计实现 10！。代码：使用纯汇编语言AREA Fctrl,CODE,READONL YENTRYCODE32STARTMOV R8 , #10MOV R9 , #0SUB R0,R8,#1LoopMOV R1 , R9UMULL R8 , R9 , R0 , R8MLA R9 , R1 , R0 , R9SUBS R0 , R0 , #1BNE LoopStop B StopEND5、实现字符串的逆序复制 TEXT1=”HELLO” = TEXT2=”OLLEH” 代码：使用纯汇编语言AREA invstring, CODE, READONL YENTRYATARTADR R1,

8、 TEXT1ADR R2, TEXT2MOV R3, #0LOOPLDRB R0, R1, #1ADD R3, R3,#1CMP R0, #0BNE LOOPSUB R1, R1, #2LOOP1LDRB R0, R1, #-1STRB R0, R2, #1SUB R3, R3, #1CMP R3, #1BNE LOOP1MOV R5, #&55NOPTEXT1 = HELLO,0ALIGNTEXT2 = OELLHEND6用调用子程序的方法实现1! +2! +3! +.+10 !代码:asmp.sAREA JC, CODE, READONL YEXPORT JCPENTRY JCPADD R

9、3, R0, #1MOV R2, #1MOV R1, #1LOOP MUL R0, R1, R2MOV R1, R0ADD R2, R2, #1CMP R2, R3BNE LOOPNOPNOP MOV PC, LR ENDPROGC.c#include Extern int JCP(int N) int main() int res=0; int m=10; int i;for (i=1;i=m;i+) res=res+JCP(i); printf( “ The result =n%”d ,res); return 0; 四、实验小结实验二 嵌入式 Linux 交叉开发环境的建立一、实验目的1

10、、掌握嵌入式 Linux 交叉开发环境的建立方法2、学习和掌握 Linux 常用命令3、学习和掌握 vi 编辑器的使用 二、实验内容1、搭建嵌入式 Linux 交叉开发环境2、熟悉 Linux 的常用命令3、熟悉 vi 编辑器的常用命令 三、实验原理Linux系统是UNIX系统的分支，是UNIX的微机版。Linux具有异常丰富的 驱动程序资源，支持各种主流的硬件设备与技术。Linux包含了现代的UNIX操作系统的所有功能特性，这些功能包括多任务、虚拟内存、虚拟文件系统、进程 间通信、对称所处理器、多用户支持等。Vi编辑器是所有UNIX和 Linux下的标准编辑器。它包含 3种工作模式。 嵌入式

11、系统是专用的计算机系统，它对系统的功能、可靠性、成本、体积、 功耗等有严格的要求。 大部分嵌入式系统没有大容量存储设备， 一般不能安装大 型开发软件，系统的开发需要采用交叉开发模式。四、实验过程与结果实验用的是UP-NetARM2410-S试验箱，里面配有三星的芯片 S3c2410X 打开电脑上VMWar软件，在 Windows系统下启动虚拟机里的 Linux系统。接着需要1. 宿主机的环境搭建下载并运行 VMWar，e 根据向导创建一台新虚拟机并选择 Linux 作为客户操 作系统，再根据向导安装 RedHat Linux 9.0 。2. 虚拟机中启动 Linux 操作系统使用 root 登

12、陆，用户名为 root ，密码为 123456。之后对共享文件设置进 行调整：打开 settings 界面，打开 shared folders 功能，同时将路径设置 到有课前下载的软件的目录下。3. 开发工具软件的安装（1）安装 gcc打开 Linux 后，打开终端窗口，在共享的目录下找到 install.sh 并运行， 命令如下：ls. / install.sh安装程序将自动建立 /arm2410s 目录，并将所有的开发软件包安装到 /arm2410s 目录下， 同时自动配置编译环境， 建立合适的符号链接。 安装完 成后在目录 /opt/host/armv4l/bin/ 下应该能看到主编译器

13、。(2) 配置PATH路径vi .file将里面 PATH变量改为 PATH=$PATH:$HOME/bin:/opt/host/armv41/bin/;存盘后执行source .bash_profile以后armv4l-unknown-linux-gcc 将被自动搜索到4. 宿主机上的开发环境配置（1）配置IP地址以衣网设备常规（G）路由（B）硬件设备（旦）静态网络賂由柑标网绍*前嫩子网掩码网兴IA .255255255.0192.168X1254编用（E）“.192.168.0J55255255255255192.160254工!LF序 LL .FI址

14、 But(2)关闭防火墙(3) 配置NFS单击“ Red菜单一“系统设置”-“服务器设置”-“服务”，在“服务配 置”窗口中勾选nfs，单击“开始”(4) NFS设置单击“ Red菜单一“系统设置服务器设置NFS服务器”,打开 “ NFS服务器配置”窗口，设置 NFS共享。然后在NFS服务器中增加主机IP地址的链接许可和目录。完成配置。5. 目标机的信息输出Windows系统下，“开始所有程序附件通讯超级 终端”，新建一个通信终端。区号、电话号码随意输入。设置每秒位数为“ 115200”，数据位为“ 8”，无奇偶校验，停止位为“ 1”，无数据流控制。 单击“确定”。6. 程序的运行打开超级终端

15、，启动Linux，屏幕显示：/mn t/yaffs在超级终端上执行挂载命令：/mnt mount - t nfs 21:/arm2410s /mnt/nfs挂载成功后可执行程序。五、实验小结实验三 嵌入式 Linux 环境下的程序设计一、实验目的1、掌握嵌入式 Linux 环境下的程序设计方法2、学会编写 Makefile 文件 二、实验内容1、熟悉嵌入式教学实验箱的使用2、编写 C 程序和 Makefile 文件3、编译程序产生可执行程序4、完成主机的挂载和程序的执行三、实验原理在嵌入式 Linux 环境下的程序设计方法有一下几个步骤：1. 编写源程序2. 编写 Mak

16、efile 文件3. 编译程序4. 运行和调试程序5. 将生产的可执行文件加入文件系统。前三个步骤在宿主机上完成，后面的步骤在目标机上完成 四、实验过程与关键代码分析1. 建立工作目录 mkdir hello cd hello2. 编写源程序用 vi 编辑器编辑 Hello.c 文件 vi Hello.c在 Vi 中输入源程序如下： #include main() printf( “hello B14011221 n ”); / 学号 3编写 Makefile 文件 vi Makefile在 vi 中编辑 Makefile 文件如下：CC= armv4l-unknown-linux-gcc E

17、XEC = hello OBJS = hello.o CFLAGS += LDFLAGS+= -static all: $(EXEC)$(EXEC): (OBJS)$(CC) $(LDFLAGS) - o $ $(OBJS) clean :-rm f $(EXEC) *.elf *gdb *.o4.编译程序在hello目录下运行“ make来编译程序make clea nmake编译成功后，生成可执行文件 Hello.o。5.下载调试在宿主机上启动nfs服务，并将/arms2410s设置为共享目录。接下来启动超级终端，建立通讯，挂载。 挂载命令：/mnt Ifiount -tT_ H tnfs

18、 -o nolock -otcp 192.168*0 121:/arM2410s /nnt/nfs1 制ISHWEI厦ts执行目录下的hello程序，显示如图:/mnt/nfsllsMakefilehellohello,龜版构潇？ LVERSION-?.2hello.chello.oI/mni/nfsl./hellohello B14011221/imnt/nfsJ五、实验小结实验四多线程程序设计一、实验目的1、了解多线程程序设计的基本原理2、学习Linux多任务管理程序的开发3、学习pthread常用库函数的使用 二、实验内容1、编写多线程程序和Makefile文件2、编译程序产生可执行程序

19、3、完成主机的挂载和程序的执行三、实验原理pthread_create创建线程函数 头文件:#include 函 数原型：int pthread_create(pthread_t *thread,pthread_attr_t *attr,void *(*start_routine)(void *),void *arg);获得父进程ID:pthread_self头文件:#include函数原型:pthread_t pthread_self(void);测试两个线程号是否相同：pthread_equal头文件:#include函数原型：int pthread_equal(pthread_t thr

20、ead1,pthread_t thread2);(2)pthread_join：使一个线程等待另一个线程结束头文件:#include 函数定义： int pthreadoi n(pthread_t thread, void *retval);描述：pthreadoin()函数，以阻塞的方式等待thread指定的线程结束。当 函数返回时，被等待线程的资源被收回。如果线程已经结束，那么该函数会立即 返回。并且thread指定的线程必须是joinable的。参数：thread:线程标识符，即线程ID，标识唯一线程。retval:用户定义 的指针，用来存储被等待线程的返回值。返回值：0代表成功。 失败

21、，返回的则是错误号。(3)线程创建函数：pthread_t:线程句柄类型定义：typedef un sig ned long int pthread_t;用途：pthread_t用于声明线程ID。sizeof(pthread_t) =8pthread_t，在使用printf打印时，应转换为u类型。四、实验过程与关键代码分析实验代码：#include #include #include #include pthread.h/*-Thread1*/void thread1()int i=0;while(1) printf(thread1 :%dn,i);if (i3) pthread_exit(0

22、);i+; sleep(1);/*-Thread2*/void thread2() int i=0;while(1) printf(thread2 :%dn,i);if (i5) pthread_exit(0);i+;sleep(1);int main(void)pthread_t t1, t2;pthread_create(&t1, NULL, (void*)thread1, NULL);pthread_create(&t2, NULL, (void*)thread2, NULL);pthread_join(t1, NULL);pthread_join(t2, NULL);return 0;

23、实验结果:rool (!?1 oca Ihcit fl cd I et;tp iti readrou l (jtloca Ihui 1 1 es ip lh eaili* cr 1 esli th reaclx c -g 4ip itir ead/ rnp/cccOVHi qf r 号帝 t*4ixb2;1 n funci ion min；:unde Fined referenre t a pthread _crea Je/ trip/ccfOVQirOf. lev c7)： n funci ion nni n r:unde fined i rierencc to pihruad_crcu t

24、e/ inp/tJccOMij. gi I n I tuiei icn imi h ：:und rir)E?d reference t u pih read n/ I np/cccCktKi. o( .text+0ve7： I ii lune l ion inii n rund e l i ned reference to p T h t ea d joinea I leciSi Id relurned I evit sia itjsrooi(?1oca Ihost tes ipihrtaJlit 芒口： ies t|ith read* c o tesipihr ead - lpthreadr

25、uoiPlocu Ihai les iphrtad?f *fi ztp 厲“血Ih read I :0l Iit UIh rtfad I ： 11h Tead5 ；)thread I i2ihread2 :2ihread I :合thread : 1IIi read I i4Ih rtfad2 :*1h read5 :Sthread :5rooifora I bo st les ipihread# |实验问题：一开始编译的时候出错，提示pthread_create未定义。网上查询原因以后得知：pthread库不是linux系统默认的库，连接时需要使用静态libpthread.a,因此在编译时要加Tpthread参数，问题解决五、实验小结办公室卫生管理制度一、主要内容与适用范围1 本制度规定了办公室卫生管理的工作内容和要求及检查与考核。2 此管理制度适用于本公司所有办公室卫生的管理二、定义1 公共区域：包括办公室走道、会议室、卫生间，每天由行政文员进行清扫;2个人区域：包括个