proe一级减速器说明书-副本

1、proe一级减速器说明书-副本proe一级减速器说明书-副本 编辑整理：尊敬的读者朋友们：这里是精品文档编辑中心，本文档内容是由我和我的同事精心编辑整理后发布的，发布之前我们对文中内容进行仔细校对，但是难免会有疏漏的地方，但是任然希望（proe一级减速器说明书-副本）的内容能够给您的工作和学习带来便利。同时也真诚的希望收到您的建议和反馈，这将是我们进步的源泉，前进的动力。本文可编辑可修改，如果觉得对您有帮助请收藏以便随时查阅，最后祝您生活愉快 业绩进步，以下为proe一级减速器说明书-副本的全部内容。目 录一、引言-1二、零件体的设计-21.减速器下箱体设计-22.减速器上箱体设计-53.大齿

2、轮轴的设计-94.齿轮轴的设计-175.轴承的设计-176。减速器其它附件的设计-20三、减速器的装配-221.装配大齿轮-222.装配小齿轮-233。装配轴承端盖-244。装配轴承-245。装配上箱体-246。装配其他组件-25四、减速器仿真-28五、齿轮机构的动力学分析-31六、结论-34七、致谢语-35八、参考文献-36一引 言现如今已进入21世纪,计算机网络已经无处不在，各高校的计算机普及率达到鼎盛时期，而计算机辅助设计技术在工程技术领域已得到广泛的应用.由于市场上的普遍需求和其强大的功能因素，pro/engineer现如今已经成为各高校推广的一款三维软件。pro/engineer自上

3、世纪八十年代由美国ptc公司推出以来，现如今已成为全世界最普及的一款三维制造软件，该软件以其具有参数化和全相关的单一数据库管理等特点，并将产品从设计到生产加工的过程集成在一起，让用户同时进行同一产品的设计与制造工作的优势，其应用已经横跨于机械、模具、汽车等各个领域.对于我们大学生来说，掌握并熟练一门三维软件技术是尤其重要的，在学习了一年多时间的pro/engineer软件，我们对这款软件只是学到了一些简单的操作,所以我们更应该利用平时的时间，争取熟练掌握这门新兴的技术。为了使我们能够更熟练的掌握这么课程,我们利用课程设计这个时间，运用pro/engineer这款软件,进行一次系统的训练，把减速

4、器从零件设计，到装配，再到运动仿真，最后到二维工程图完成一次全部的操作。课程设计是学习机械课程后进行的一项综合训练，通过这次课程设计我们应熟悉和掌握软件的pro/engineer装配建模设计相关的知识，利用这款软件掌握基本的建模工具，装配工具和工程图工具，达到能够熟练的运用。掌握一级圆柱斜齿轮减速器的三维造型设计过程，并通过一级圆柱齿轮减速器的造型设计来熟悉复杂零件装配建模的设计方法。通过课程设计这一实践环节,能够使我们更好地理解和掌握本课程的基本理论和方法，更加重视学生的学习能力，实践能力和独立思考能力的培养，特别是加强培养我们的创新意识和分析问题、解决问题的能力。二零件体的设计1减速箱下箱

5、体的设计（1)新建零件文件在菜单栏选择“文件下拉菜单，选取“新建选项，系统将弹出如图2-1所示的新建对话框，选中其中的零件单选按钮，在“名称”栏中输入“xiangtixia”，不勾选“实用缺省模板，单击，在弹出的“新文件选项”对话框中选择“mns_part_solid”将英制单位改为公制单位（图2-2)单击进入三维实体建模环境： 图2-1 图2-2(2) 创建基座，以“front”面为基准草绘一个长方体，并进行拉伸，拉伸出底座.再以“top”“right”面为参照平面,草绘一个如下图形进行双侧对称拉伸，拉伸出一个长方体.效果如图23：拉伸结果如图24所示: 图2-3图2-4（3) 同理，利用拉

6、伸工具以侧面为基准，草绘如图25所示图形,后拉伸,再次选择侧面草绘,绘制如图2-6所示图形，再次拉伸.结果如27所示。 图25 图26 图27（4)选择上一步画出的图形，以“front”面作为镜像平面，镜像刚才画出的图形。以侧面作为基准平面草绘，画出如图28所示图形，以“front”面做基准面，双向拉伸，结果如图29所示：图28 图2-9 （5） 切内腔：选择“front”做基准面,画如图210所示矩形，选择双向拉伸，切出内腔。结果如图所示2-11：图2-10 图211（6）以左右两个面为基准平面，画出出油孔和进油孔，再以侧面为基准面，画出两侧的加强筋.最终结果如图212所示：图2-12（7）

7、倒圆角：把需要倒圆角的地方倒圆角,选择插入-倒圆角进行倒圆角。选择“孔工具，画出如图2-13所示图形,保存并退出。然后在下箱体上画出需要的孔。最终结果如图214所示: 图214图2-132 减速器上箱体的设计(1）由基准面“right”偏移创建一个新的基准面,然后以基准面“front”作为草绘平面，画出如图2-15所示图形。然后选择双向拉伸，完成拉伸图形。完成的拉伸图形如图2-16所示： 图2-15 图2-16 （2）以侧面作为基准平面，画出如图217所示图形，拉伸，然后再以上次选用的平面做草绘平面，画出如图2-18所示图形，再次拉伸，最终结果如图219所示：图2-17 图218图219（3)

8、选择上两步画出的图形，以“front”面作为镜像平面，镜像上两步画出的图形，结果如图220所示：图220 (4）以“front”面作为草绘平面，双向拉伸并去除材料，拉伸出一端，后对需要倒圆角的部分进行倒圆角,最终结果如图221所示:图2-21（5)以“front”面做基准面，拉伸出上面的窥视孔，最终结果如图2-22所示：图2-22（6）以“front”面做基准平面，选择双向拉伸并去除材料，拉出内腔.最后结果如图224所示：图2-24（7)对各部分倒圆角,并分贝选择“front”和“dtm1”面做基准面。画出上箱体上的加强筋，最后结果如图2-25所示：图225（8）孔的创建，通过草绘特征创建孔，

9、在草绘平面上画出如图2-26所示的图形,保存并退出，然后在上箱体上画出需要的孔。最终的上箱体如图2-27所示：图2-27图2263大齿轮轴的设计创建齿轮特征步骤：a建模分析，输入参数，关系式,b创建齿轮基本圆c创建渐开线d 镜像渐开线 e创建第一个轮齿 f阵列轮齿 g在齿轮上画出主轴 a建模分析（1）在上工具栏中单击“新建”按钮，系统弹出【新建】对话框,选中零件单选按钮，在“名称”栏中输入“xiechiyuanzhuchilun2”，不勾选“实用缺省模板”，单击,在弹出的“新文件选项”对话框中选择mmns_part_solid，将英制单位改为公制单位,单击进入三维实体建模环境.（2）在主菜单上

10、单击“工具”-“参数”，系统弹出“参数对话框，单击按钮，依次输入新参数的名称，值等。需要输入的参数如下：mn=3 z=64 angle=20 hax=1 cx=0.25 x=0 b=50 ha=0 hf=0 d=0 db=0 da=0 df=0 完成后的参数对话框如图2-28:图2-28（3）在主菜单上依次单击“工具“关系”，系统弹出“关系”对话框，在关系对话框内输入齿轮的分度圆直径关系，基圆直径关系,齿根圆直径关系和齿顶圆直径关系。由这些关系式,系统便会自动生成上图未指定值的参数，输入的关系式如下:ha=mhf=1。25md=mzda=m*（z+2)db=dcos（angle）df=m(z-

11、2。5）b创建齿轮基本圆（1)在工具栏内单击按钮，系统弹出“草绘”对话框,选择“front”面作为草绘平面，选取“right”面作为参考平面，参考方向为向“右”，如右图，单击草绘按钮，进入草绘环境。在绘图区以系统提供的原点为圆心，绘制四个任意大小的圆，并且标注圆的直径尺寸,如右图所示.在工具栏内单击按钮,完成草图的绘制，如图229：图229（2）用关系式驱动圆的大小。在模型中右键单击刚刚创建的草图,在弹出的快捷菜单中选取“编辑”,在主菜单中依次单击“工具”-“关系”，系统弹出关系对话框，在“关系对话框内输入尺寸关系如下:d0=d d2=db d1=da d3=df其中d0,d1，d2，d3为圆

12、的直径尺寸代号，注意尺寸代号视具体情况会有所不同。da,db，df,d为用户自定义的参数，即为齿顶圆直径，基圆直径，齿根圆直径，分度圆直径，通过该关系式创建的圆即为分度圆。： c创建渐开线（1）依次单击主菜单上的“插入”“模型基准-“曲线”，系统弹出“曲线选项”菜单管理器，如图230：（2）在“曲线选项”菜单管理器上依次单击“从方程”-“完成”，弹出“得到坐标系菜单管理器,如下图231:(3）在绘图区单击选取系统坐标系为曲线的坐标系，弹出“设置坐标类型”菜单管理器，如图2-32：图2-30 图2-31 图232（4)在“设置坐标类型管理器中单击笛卡尔,系统弹出一个记事本窗口，弹出的记事本窗口中

13、输入曲线的方程，如下：theta=45*tr=db/2x=r*cos（theta）+r*sin(theta)*pi*theta/180 y=r*sin（theta）-r*cos(theta)pitheta/180z=0 保存数据，退出记事本，完成的曲线如图233：图233d镜像渐开线（1)在工具内单击按钮,系统弹出“基准点”对话框，单击分度圆曲线作为参照,按住ctrl键,单击渐开线作为参照，在基准点框内单击确定按钮，完成基准点pnt0的创建,在工具栏内单击按钮，系统弹出“基准轴”对话框，在绘图区单击选取“top”面作为参考平面,按住ctrl键，单击选取“right”面作为参考，在基准轴对话框内

14、单击【确定】，完成轴a的创建。在工具栏内单击按钮，系统弹出“基准平面”对话框.在绘图区单击选取轴a作为参照，按住ctrl键，继续单击基准点“pnt0”作为参照,继续在工具栏单击按钮,系统弹出“基准平面”对话框,在绘图区单击选取刚刚创建的平面作为参考平面,按住ctrl键选取a轴作为参考。在偏距文本框内输入旋转角度为“360/（4*z)”,系统提示是否要添加特征关系，单击【是】,在“基准平面对话框内单击【确定】，完成基准平面的创建 (2） 将关系式添加到“关系对话框。在绘图区右键单击刚刚创建的基准平面“dtm2”，在弹出的快捷菜单上单击“编辑,在主菜单上依次单击“工具”“关系，系统弹出“关系”对话

15、框。此时系统显示dtm1面和dtm2面间的夹角尺寸代号.单击该尺寸代号，该代号将自动显示在关系对话框内，输入关系式:d7=360/（4*z），完成的“关系”对话框如图234，在对话框内单击【确定】完成添加关系. 图234(3)在绘图区单击渐开线特征，然后在工具栏内单击按钮，系统弹出“镜像特征定义操作面板，在绘图区单击选取刚刚创建的“dtm2”平面作为镜像平面，在镜像特征定义操控面板内单击按钮，完成渐开线的镜像。完成后的曲线如图235。 图235e创建第一个齿（1）在工具栏内单击按钮，系统弹出“草绘”定义对话框，选择“front”面作为草绘平面，选取“right面作为参考平面，参考方向为向“顶”

16、，如图所示,单击【草绘】进入草绘环境，在已经创建的渐开线基础上， 在工具栏内单击按钮,依据原有图形画出如图236所示图形： 图236 （2）单击右边的对号按钮,完成草绘，输入拉伸深度等于b，完成一个齿的创建，最后结果如图2-37所示:图237f阵列轮齿（1）选中上步画出的一个齿,选择工具栏中的按钮，在下方的工具栏中选择“轴，个数输入64,角度输入360/z。单击后面的对号，完成轮齿的阵列,结果如图2-38所示： 图2-38（2）单击拉伸按钮，选择齿轮的一个侧面作为草绘平面，单击草绘工具栏中的圆，以远点为中心,画出两个同心圆，单击对号按钮，定义拉伸深度，点击确定。选择画出的凹槽,以“front”

17、面作为镜像平面，镜像画出的凹槽。最后结果如图2-39所示：图2-39（3）以凹槽面为草绘平面，选择拉伸，单击草绘工具栏中的圆按钮,在水平轴上画出一个圆,单击对号，完成草绘,定义拉伸深度，做出一个通孔。选中做出的通孔，单击阵列按钮，选择轴,输入阵列个数4，角度为90度，单击确定，完成阵列，结果如图240所示： 图2-40g在齿轮上画出主轴(1）选择拉伸按钮,选择一个齿轮侧面作为草绘平面,画出最近的一个主轴，完成草绘,定义拉伸深度，完成拉伸。再以上次画出的主轴作为草绘平面，选择拉伸。继续拉伸主轴，最后拉伸出完全的主轴，并对需要倒圆角的部分倒圆角。结果如图241所示： 图241（2）选择另一边做为草

18、绘平面,选择拉伸，定义拉伸深度，确定拉伸,照上画出齿轮另一面的主轴，对需要倒圆角的地方倒圆角。最终的齿轮轴如图2-42所示: 图2424齿轮轴的设计依照大齿轮轴的创建方法,可以画出齿轮轴，最后的齿轮轴如图2-43所示： 图2-435。轴承的设计(1）单击旋转工具，以“front面作为草绘平面,画出如图2-44所示图形，单击对号，以过原点的竖直线作为旋转中心线。单击确定，完成旋转 图2-44(2）以“front面作为草绘平面，选择旋转，画出如图2-45所示的图形，完成旋转，完成中间滚珠挡圈的创建 图2-45（3）单击旋转按钮,以“right”面为草绘平面,画出如图246所示的图形,完成中间滚珠的

19、创建，单击完成的一个滚珠，选择右边的阵列按钮，选择轴，输入个数12，角度30，完成所有滚珠的创建. 图2-46 (4）继续选择旋转按钮，以“front“面作为草绘平面，画出如图247所示图形，单击确定，完成轴承内圈的创建，完成轴承内的倒圆角。最终的轴承图如图2-48所示：图2-62图2-47图2-48（5）依照上述方法画出大轴承,最后大轴承如图249所示:图2496减速器其它附件的设计 （1）用旋转和拉伸去除特征创建轴承端盖，草绘和效果如下图： 图2-50 （2)用拉伸和旋转切除创建轴承端盖螺钉，并进行螺纹修饰，倒角为45x0。5 图2-51（8）用拉伸和旋转切除创建机盖机座连接螺栓,并进行螺

20、纹修饰,倒角为45x0.5，效果图如下： 图2-52(9）用拉伸，拉伸切除和旋转切除创建机盖和机座连接螺母,并进行螺纹修饰，草绘和效果图如下： 图253 （11）用拉伸和旋转切除创建连接螺栓，并进行螺纹修饰,倒角大小45x0。6，草绘和效果图如下: 图254（12）用拉伸和旋转切除创建连接螺母，并进行螺纹修饰，草绘和效果图如下： 图2-55三减速器装配图3-1pro/e中装配的基本方法是每个学生都应该熟悉掌握的内容,熟悉装配中的各种约束以及装配方法和注意事项，在日后进行产品设计的设计过程中是必不可少的。正确的装配方法有利于机械的“仿真”与机械的模拟检测。1装配大齿轮轴单击新建按钮，去掉使用缺省

21、模板，选择组件，在弹出的对话框中选择如下右图，进入装配环境，创建一个和“asmright”面平行的基准面，单击按钮，将下箱体添加到装配环境中。利用轴对齐和面对齐条件添加下箱体： 图3-2 图3-3单击添加按钮，将下箱体添加进来，如图34；利用下箱体和大齿轮的轴线对齐和平面对齐装配键。单击，将大齿轮添加进来，利用大齿轮与轴的中心线对齐和大齿轮与轴肩的面对齐完全约束，效果如下图3-5：图34 图352装配小齿轮将小齿轮轴添加到装配环境中,缺省约束。单击,利用下箱体的基准轴与齿轮轴的轴线对齐以及两个面匹配完全约束，效果如下：图3-63装配轴承端盖新建装配环境,将轴承端盖放置进来缺省约束,单击,将端盖

22、放置进来,如图所示，在将螺钉放置进来，并进行阵列其他螺钉。利用轴线对齐和面匹配完全约束，效果如图3-8；单击, 图3-7 图384装配轴承进入上个装配环境，单击 ，将大轴承放置,利用轴线对齐和面匹配完全约束,装配好另一侧的轴承，效果如图39: 将小轴承依照同样的方法装配上，最后如图310所示： 图3-9 图3-105装配上箱体 进入装配环境，单击 ，将上箱体添加到装配界面中，利用轴对齐和面对齐完全约束,完成上箱体的装配，结果如图:图3-116 装配其他组件将轴承端盖添加到装配环境中，缺省约束。单击按钮，将大轴承端盖装配添加进来，利用销钉装配方式,把大轴承端盖的轴线与下箱体的轴线对齐，并将大轴承

23、端盖的内面与下箱体外腔的一面匹配完全约束，效果图312；图312再次单击，将小齿轮装配添加进来，采用销钉装配，利用小齿轮端盖轴线与下箱体的轴线对齐,并使小轴承端盖的内面与下箱体外腔的一面匹配完全约束，效果如图3.13： 图3-16单击,将螺栓添加进来,利用两轴线对齐和两端面匹配完全约束，效果如图3-17;图3-17单击，将销钉放置进来,利用轴线对齐和两个面偏距将销钉完全约束,同理将另一个销钉约束。单击，将螺母装配进来，结果如图318:图318完成整机装配的效果如下：图319四减速器运动仿真装配完成后，检查减速器是否干涉，单击“分析”-“模型”“全局干涉，出现下图对话框(图4-2）,单击，进行干

24、涉分析，直到没有干涉为止.在主菜单上单击“应用程序”“机构”，进入仿真界面，单击，进入快照界面，建立当前的快照,以便在仿真之后能够回到初始状态.单击,弹出齿轮副参数设置对话框，如图43： 图4-2 图43设置好两个齿轮的参数。单击【确定】完成。单击定义伺服电动机。弹出如下对话框： 图4-4 图45在第一个对话框中运动轴选取小齿轮轴,在第二个对话框中设置速度为10转每秒。单击【确定】完成.单击,进行机构分析，设置参数如图4-6；单击【运行】,进行机构仿真。仿真完后按确定推出.单击，进行仿真播放,如图：4-7 图4-6 图47最后进行保存。仿真的效果如图： 图4-8五齿轮机构的动力学分析1定义重力

25、单击动态工具栏中的按钮,弹出质量属性对话框，参照类型选择组件，选中绘图区域内的模型，选择缺省,单击确定。2。定义质量和阻尼器单击动态工具栏中的按钮,弹出重力对话框，在“模”文本框中输入9806。65，单击确定。选择工具栏中的按钮，出现阻尼器操控板，单击按钮，选择齿轮机构的轴线，在c文本框中输入20.单击确定。3。定义外载荷 菜单工具栏中的插入-力/力矩命令，类型选择点力，选择轴线，常数输入100，定义力矩的坐标系，完成后单击确定，完成扭矩的定义. 4。运动分析单击运动工具栏中的按钮,弹出定义分析对话框，类型选择动态,持续时间输入10，外部负荷中勾选启用重力和启用所有摩擦，选择运行，查看齿轮的运

26、行情况,单击确定，退出该对话框。5。结果分析单击运动工具栏中的按钮，弹出测量结果对话框，图形类型中选择测量与时间,点击创建新测量按钮，在名称中输入“zhoushouli，类型选择连接反作用，选择作用轴，分量选择径向力,评估方法中选择每个时间步长,定义完成后单击确定，返回测量结果对话框，在结果集中选择“analysisdefinition2”，测量列表框中选择轴受力,单击按钮,系统将自动运算轴受力的情况。 六结论经过三个礼拜的课程设计，我终于完成了减速器从零件设计到整机装配，再到工程图的设计，最后到说明书的完成。能够熟练的掌握和运用pro/e软件是这次课程设计的挑战，我基本上处于边学习边研究边完

27、成的过程。pro/e作为我们机械设计方向的主要课程，我们很有必要把它学好。在这段期间，我学到了很多，我开始了独立的学习和尝试，查阅大量的书籍和资料，查找在大学期间所学的知识。使自己的减速器一步一步慢慢的建立起来，每一次改进都会让我收获很多，每完成一个零件都会让我兴奋不已.从刚开始斜齿轮的纠结，到最后装配出现的一次次错误，我觉得每一步都是一个挑战,我需要靠自己去尝试，去解决问题，是在不行只能求助同学和老师,所以我觉得这个课程设计的每一步都蕴含着很多辛酸。尽管课程设计即将结束,但是我觉得在这次设计中凸显了我的很多不足，首先是缺乏设计的规范性，还没有完全掌握减速器的实际加工工程，我觉得设计零件和装配