凸轮机构及其它常用机构

1、项目项目5 凸轮机构及其它常用机构凸轮机构及其它常用机构 5.1 5.1 凸轮机构凸轮机构 5.2 5.2 棘轮机构棘轮机构 5.3 5.3 槽轮机构槽轮机构 5.4 5.4 不完全齿轮机构不完全齿轮机构 5.1 凸轮机构凸轮机构 构成：构成：盘盘(柱柱)状曲线轮廓状曲线轮廓(称为凸轮）、从动件呈杆状称为凸轮）、从动件呈杆状 和机架和机架三个构件组成三个构件组成。 作用：作用：将连续回转运动将连续回转运动 = 从动件从动件直线移动或摆动直线移动或摆动。 图图5.1 a 对心直动盘形凸轮机构对心直动盘形凸轮机构 b 移动凸轮机构移动凸轮机构 分类：分类：1)按凸轮形状分：按凸轮形状分：盘形盘形、

2、 移动移动、圆柱凸轮圆柱凸轮 。 2)按推杆形状分：按推杆形状分：尖顶尖顶从动件；从动件； 滚子滚子从动件；从动件； 平底平底从动件。从动件。 特点：特点： 尖顶构造简单、易磨损、用于仪表机构；尖顶构造简单、易磨损、用于仪表机构； 滚子滚子磨损小，应用广；磨损小，应用广； 平底平底受力好、润滑好，用于高速传动。受力好、润滑好，用于高速传动。 1 2 刀架刀架 o 3).按推杆运动分：按推杆运动分：直动直动(对心、偏置对心、偏置)、 摆动摆动 4).按保持接触方式分：按保持接触方式分： 力封闭力封闭（重力、弹簧等） 内燃机气门机构内燃机气门机构 机床进给机构机床进给机构 几何形状封闭几何形状封闭

3、(凹槽、等宽、等径、主回凸轮) 设计：潘存云设计：潘存云 3 1 2 A 线线 绕线机构绕线机构 3 1 2 A 线线 应用实例：应用实例： 设计：潘存云 3 皮带轮皮带轮 5 卷带轮卷带轮 录音机卷带机构录音机卷带机构 1 放音键放音键 2 摩擦轮摩擦轮 4 1 3 2 4 5 放音键放音键 卷带轮卷带轮 皮带轮皮带轮 摩擦轮摩擦轮 录音机卷带机构录音机卷带机构 设计：潘存云 1 3 2 送料机构送料机构 组组 成：成：棘轮棘轮1、棘爪棘爪2、摇杆、摇杆4、止动爪止动爪5、机架。、机架。 5.2 棘轮机构棘轮机构 工作原理：工作原理：摆杆往复摆动，棘爪推动棘轮间歇转动。摆杆往复摆动，棘爪推动

4、棘轮间歇转动。 优优 点：点：结构简单、制造方便、运动可靠、转角可调。结构简单、制造方便、运动可靠、转角可调。 缺缺 点：点：工作时有较大的冲击和噪音，运动精度较差。工作时有较大的冲击和噪音，运动精度较差。 适用于速度较低和载荷不大的场合。适用于速度较低和载荷不大的场合。 调杆长摆角、加滑 动罩 棘轮棘轮 类型类型 按工作方式：按工作方式： 按轮齿分布：按轮齿分布： 轮齿棘轮、轮齿棘轮、 摩擦棘轮摩擦棘轮 外啮合、外啮合、 内啮合内啮合 棘轮机构。棘轮机构。 单向、双向运动棘轮机构。单向、双向运动棘轮机构。 棘轮机构类型棘轮机构类型 按棘轮转向是否可调按棘轮转向是否可调: 按工作原理分按工作原

5、理分 : 单动式单动式、 双动式双动式棘轮机构。棘轮机构。 调杆长摆角、加滑 动罩 设计：潘存云 设计：潘存云 设计：潘存云 设计：潘存云 A BB 双向棘轮双向棘轮1 双向棘轮双向棘轮2 棘轮可双向运动棘轮可双向运动 双动棘轮机构双动棘轮机构2 双动棘轮机构双动棘轮机构1 设计：潘存云 设计：潘存云 设计：潘存云 设计：潘存云 2 1 1 3 2 3 1 3 2 4 摩擦棘轮摩擦棘轮 超越离合器超越离合器 设计：潘存云 设计：潘存云 A B C D 运动特点：运动特点： 轮齿式棘轮工作时噪音大且转角为步进可调，但运动轮齿式棘轮工作时噪音大且转角为步进可调，但运动 准确。而摩擦棘轮正好相反。准

6、确。而摩擦棘轮正好相反。 应用：应用：在各类机床中实现进给、转位、或分度。在各类机床中实现进给、转位、或分度。 实例：实例：止动器、牛头刨床、冲床转止动器、牛头刨床、冲床转 位、超越离合器（单车飞轮）。位、超越离合器（单车飞轮）。 间歇转动间歇转动 冲头冲头 卸料工位卸料工位 装料工位装料工位 冲压工位冲压工位 设计：潘存云 o2 1 1 2 5.3 槽轮机构槽轮机构（马尔它机构）（马尔它机构） 一、一、槽轮机构槽轮机构的组成及其工作特点的组成及其工作特点 作用：作用：将连续回转变换为间歇转动。将连续回转变换为间歇转动。 组成：组成：带圆销的拨盘、带有径向带圆销的拨盘、带有径向 槽的槽轮。拨盘

7、和槽轮上都有锁槽的槽轮。拨盘和槽轮上都有锁 止弧：槽轮上的凹圆弧、拨盘上止弧：槽轮上的凹圆弧、拨盘上 的凸圆弧，起锁定作用。的凸圆弧，起锁定作用。 特点：特点：结构简单、制造容易、工作可靠、机械效率高，结构简单、制造容易、工作可靠、机械效率高， 能平稳地、间歇地进行转位。因槽轮运动过程中角速能平稳地、间歇地进行转位。因槽轮运动过程中角速 度有变化度有变化 ，不适合高速运动场合。，不适合高速运动场合。 o1 工作过程：工作过程：拨盘连续回转，当两锁止弧拨盘连续回转，当两锁止弧 接触时，槽轮静止；反之槽轮运动。接触时，槽轮静止；反之槽轮运动。 锁止弧锁止弧 槽轮槽轮 拨盘拨盘 圆销圆销 设计：潘存

8、云 设计：潘存云 设计：潘存云 二、槽轮机构的类型与应用二、槽轮机构的类型与应用 球面槽轮机构球面槽轮机构 应用实例：应用实例： 电影放映机电影放映机、 自动摄影机、自动摄影机、六角车床转塔六角车床转塔。 外啮合槽轮机构外啮合槽轮机构 内啮合槽轮机构内啮合槽轮机构 槽轮槽轮 机构机构 类型类型 轴线平行轴线平行 轴线相交轴线相交 放映机的反应用 外啮合槽轮机构外啮合槽轮机构 内啮合槽轮机构内啮合槽轮机构球面槽轮机构球面槽轮机构 o1 o2 1 1 2 2 2 六槽内槽轮六槽内槽轮 拨盘拨盘 六角车床转塔六角车床转塔 圆销圆销 车螺纹车螺纹 4 1装牙膏 装牙膏 筒筒 2 车帽口车帽口 6 卸牙

9、膏筒卸牙膏筒 5 切尾切尾 3 空闲空闲 5.4 不完全齿轮机构不完全齿轮机构 1.工作原理及特点工作原理及特点 工作原理工作原理：在主动齿轮只做出一个或几个齿，根据运：在主动齿轮只做出一个或几个齿，根据运 动时间和停歇时间的要求在从动轮上做出与主动轮相动时间和停歇时间的要求在从动轮上做出与主动轮相 啮合的轮齿。其余部分为锁止圆弧。当两轮齿进入啮啮合的轮齿。其余部分为锁止圆弧。当两轮齿进入啮 合时，与齿轮传动一样，无齿部分由锁止弧定位使从合时，与齿轮传动一样，无齿部分由锁止弧定位使从 动轮静止。动轮静止。 优点：优点：结构简单、制造容易、工作可靠、从动轮运动结构简单、制造容易、工作可靠、从动轮

10、运动 时间和静止时间的比例可在较大范围内变化。时间和静止时间的比例可在较大范围内变化。 2.类型及应用类型及应用 类型：类型：外啮合不完全齿轮机构、内啮合不完全齿轮机构外啮合不完全齿轮机构、内啮合不完全齿轮机构 缺点：缺点：从动轮在开始进入啮合与脱离啮合时有较大从动轮在开始进入啮合与脱离啮合时有较大 冲击，故一般只用于低速、轻载场合。冲击，故一般只用于低速、轻载场合。 外啮合不完全齿轮机构外啮合不完全齿轮机构内啮合不完全齿轮机构内啮合不完全齿轮机构 应用：适用于一些具有特殊运动要求的专用机械中。应用：适用于一些具有特殊运动要求的专用机械中。 如乒乓球拍周缘铣削加工机床、蜂窝煤饼压制机等。如乒乓球拍周缘铣削加工机床、蜂窝煤饼压制机等。 设计：潘存云 铣刀铣刀 不完全齿