数控机床进给系统的机械传动结构讲解

1、第八章第八章 数控机床的进给传动系统数控机床的进给传动系统 机械设备数控技术 本章主要内容本章主要内容 l对数控机床进给系统机械结构的要求对数控机床进给系统机械结构的要求 l齿轮传动副齿轮传动副 l滚珠丝杆螺母副滚珠丝杆螺母副 l数控机床的回转工作台数控机床的回转工作台 l数控机床分度工作台数控机床分度工作台 一、对数控机床进给系统一、对数控机床进给系统 机械结构的要求机械结构的要求 1高传动刚度高传动刚度 l进给传动系统的高传动刚度主要取决于丝杆螺进给传动系统的高传动刚度主要取决于丝杆螺 母副母副(直线运动直线运动)或蜗轮蜗杆副或蜗轮蜗杆副(回转运动回转运动)及其支及其支 承部件的刚度。刚度

2、不足与摩擦阻力一起会导承部件的刚度。刚度不足与摩擦阻力一起会导 致工作台产生致工作台产生爬行现象爬行现象以及造成以及造成反向死区反向死区，影，影 响传动准确性。响传动准确性。 l提高传动刚度的有效途径提高传动刚度的有效途径 缩短传动链缩短传动链 合理选择丝杆尺寸合理选择丝杆尺寸 对丝杆螺母副及支承部件等预紧对丝杆螺母副及支承部件等预紧 2高谐振高谐振 l为提高进给系统的抗振性，应使机械构件具有为提高进给系统的抗振性，应使机械构件具有 高的固有频率高的固有频率和和合适的阻尼合适的阻尼，一般要求机械传，一般要求机械传 动系统的固有频率应动系统的固有频率应高于伺服驱动系统固有频高于伺服驱动系统固有频

3、 率的率的23倍。倍。 3低摩擦低摩擦 l进给传动系统要求进给传动系统要求运动平稳，定位准确，快速运动平稳，定位准确，快速 响应特性好响应特性好，必须减小运动件的，必须减小运动件的摩擦阻力摩擦阻力和和动、动、 静摩擦系数之差静摩擦系数之差，在进给传动系统中现普遍采，在进给传动系统中现普遍采 用用滚珠丝杆螺母副滚珠丝杆螺母副。 4低惯量低惯量 l进给系统由于经常需进行起动、停止、变速或进给系统由于经常需进行起动、停止、变速或 反向，若机械传动装置惯量大，会增大负载并反向，若机械传动装置惯量大，会增大负载并 使系统使系统动态性能动态性能变差。因此在满足强度与刚度变差。因此在满足强度与刚度 的前提下

4、，应尽可能减小运动部件的的前提下，应尽可能减小运动部件的重量重量以及以及 各传动元件的各传动元件的尺寸尺寸，以，以提高传动部件对指令的提高传动部件对指令的 快速响应能力快速响应能力。 5无间隙无间隙 l机械间隙是造成进给系统反向死区的另一主要机械间隙是造成进给系统反向死区的另一主要 原因，因此对传动链的各个环节，包括：原因，因此对传动链的各个环节，包括：齿轮齿轮 副、丝杆螺母副、联轴器及其支承部件等副、丝杆螺母副、联轴器及其支承部件等均应均应 采用消除间隙的结构措施。采用消除间隙的结构措施。 二、齿轮传动副二、齿轮传动副 引言引言 l数控机床的机械进给装置中常采用齿轮传动副来数控机床的机械进给

5、装置中常采用齿轮传动副来 达到一定的降速比和转矩的要求。一对啮合的齿达到一定的降速比和转矩的要求。一对啮合的齿 轮，总应有一定的齿侧间隙才能正常地工作。轮，总应有一定的齿侧间隙才能正常地工作。 l齿侧间隙会造成进给系统的反向动作落后于数控齿侧间隙会造成进给系统的反向动作落后于数控 系统指令要求，形成系统指令要求，形成跟随误差跟随误差甚至是甚至是轮廓误差。轮廓误差。 l对闭环系统来说，对闭环系统来说，齿侧间隙也会影响系统的稳定齿侧间隙也会影响系统的稳定 性性。因此，齿轮传动副常采用各种消除侧隙的措。因此，齿轮传动副常采用各种消除侧隙的措 施，以尽量减小齿轮侧隙。数控机床上常用的调施，以尽量减小齿

6、轮侧隙。数控机床上常用的调 整齿侧间隙的方法针对不同类型的齿轮传动副有整齿侧间隙的方法针对不同类型的齿轮传动副有 不同的方法。不同的方法。 齿侧间隙消除方法齿侧间隙消除方法 l圆柱齿轮传动消除齿侧间隙方法圆柱齿轮传动消除齿侧间隙方法 l斜齿轮传动消除齿侧间隙方法斜齿轮传动消除齿侧间隙方法 1圆柱齿轮传动消除间隙（圆柱齿轮传动消除间隙（1） l偏心轴套偏心轴套调整法调整法 如图所示，齿轮装在电动机如图所示，齿轮装在电动机 轴上，调整偏心轴套可以改变齿轮和之轴上，调整偏心轴套可以改变齿轮和之 间的中心距，从而消除齿侧间隙。间的中心距，从而消除齿侧间隙。 偏心套消隙图例偏心套消隙图例 1-齿轮齿轮

7、2-偏心套偏心套 3-齿轮齿轮 1圆柱齿轮传动消除间隙（圆柱齿轮传动消除间隙（2） l锥度齿轮锥度齿轮调整法调整法 如如图所示将一对齿轮和的图所示将一对齿轮和的 轮齿沿齿宽方向制成小锥度，使齿厚在齿轮的轮齿沿齿宽方向制成小锥度，使齿厚在齿轮的 轴向稍有变化。调整时轴向稍有变化。调整时改变垫片的厚度改变垫片的厚度就能就能 改变齿轮和的轴向相对位置改变齿轮和的轴向相对位置，从而消除齿，从而消除齿 侧间隙。侧间隙。 锥度齿轮消隙法图例锥度齿轮消隙法图例 1圆柱齿轮传动消除间隙（圆柱齿轮传动消除间隙（3） l双片齿轮双片齿轮错齿调整法错齿调整法 图示是双片齿轮周向可调图示是双片齿轮周向可调 弹簧错齿消

8、隙结构。两个相同齿数的弹簧错齿消隙结构。两个相同齿数的薄片齿轮薄片齿轮1 和和2与另与另个个宽齿轮啮合宽齿轮啮合，两薄片齿轮可相对回，两薄片齿轮可相对回 转。在两个薄片齿轮转。在两个薄片齿轮1和和2的端面均匀分布着四的端面均匀分布着四 个螺孔，分别装上凸耳个螺孔，分别装上凸耳3和和8。齿轮。齿轮1的端面还有的端面还有 另外四个通孔，凸耳可以在其中穿过，弹簧另外四个通孔，凸耳可以在其中穿过，弹簧4的的 两端分别钩在凸耳两端分别钩在凸耳3和调节螺钉和调节螺钉7上。通过螺母上。通过螺母5 调节弹簧调节弹簧4的拉力，调节完后用螺母的拉力，调节完后用螺母6锁紧。锁紧。弹弹 簧的拉力使薄片齿轮错位，即两个

9、薄齿轮的左簧的拉力使薄片齿轮错位，即两个薄齿轮的左 右齿面分别贴在宽齿轮齿槽的左右齿面上，从右齿面分别贴在宽齿轮齿槽的左右齿面上，从 而消除了齿侧间隙而消除了齿侧间隙。 1圆柱齿轮传动消除间隙（圆柱齿轮传动消除间隙（4） l双片齿轮双片齿轮错齿调整法错齿调整法 图示为另一种双片齿轮周图示为另一种双片齿轮周 向弹簧错齿消隙结构，两片薄齿轮向弹簧错齿消隙结构，两片薄齿轮1和和2套装一套装一 起，每片齿轮各开有两条周向通槽，在齿轮的起，每片齿轮各开有两条周向通槽，在齿轮的 端面上装有短柱端面上装有短柱3，用来安装弹簧，用来安装弹簧4。装配时。装配时使使 弹簧弹簧4具有足够的拉力，使两个薄齿轮的左右面

10、具有足够的拉力，使两个薄齿轮的左右面 分别与宽齿轮的左右面贴紧，以消除齿侧间隙分别与宽齿轮的左右面贴紧，以消除齿侧间隙。 双齿错齿可调弹簧式消隙法图例双齿错齿可调弹簧式消隙法图例 1 2 薄片齿薄片齿 轮轮 3 8 凸耳凸耳 4 弹簧弹簧 5 螺母螺母 6 锁紧螺母锁紧螺母 7 调节螺钉调节螺钉 双齿错齿周向弹簧式消隙法图例双齿错齿周向弹簧式消隙法图例 1 2 薄片齿薄片齿 轮轮 3 短柱短柱 4 弹簧弹簧 l 圆柱齿轮传动消除间隙的方法圆柱齿轮传动消除间隙的方法 （1）偏心轴套调整法）偏心轴套调整法 （2）锥度齿轮调整法）锥度齿轮调整法 （3）双片齿轮错齿调整法）双片齿轮错齿调整法 2斜齿轮

11、传动消除间隙（斜齿轮传动消除间隙（1） l基本思想基本思想 斜齿轮传动消除侧隙的方法与直齿圆斜齿轮传动消除侧隙的方法与直齿圆 柱齿轮传动中双片薄齿轮消除间隙的思路相似，柱齿轮传动中双片薄齿轮消除间隙的思路相似， 也是用两个薄片齿轮和一个宽齿轮啮合，只是通也是用两个薄片齿轮和一个宽齿轮啮合，只是通 过不同的方法过不同的方法使两个薄片齿轮沿轴向移动合适的使两个薄片齿轮沿轴向移动合适的 距离后距离后，相当于两薄片斜齿圆柱齿轮的相当于两薄片斜齿圆柱齿轮的螺旋线错螺旋线错 开开了一定的角度了一定的角度。两个齿轮与宽齿轮啮合时分别两个齿轮与宽齿轮啮合时分别 负责不同的方向（正向和反向），起到消除侧隙负责不

12、同的方向（正向和反向），起到消除侧隙 的作用的作用。 2斜齿轮传动消除间隙（斜齿轮传动消除间隙（2） l轴向垫片轴向垫片调整法调整法 如图所示是斜齿轮垫片错齿消如图所示是斜齿轮垫片错齿消 隙结构。宽齿轮隙结构。宽齿轮4同时与两个相同薄片齿轮同时与两个相同薄片齿轮1和和2 啮合，薄片齿轮由平键和轴联接，互相不能相啮合，薄片齿轮由平键和轴联接，互相不能相 对回转。斜齿轮对回转。斜齿轮1和和2的齿形拼装后一起加工，的齿形拼装后一起加工， 并与键槽保持确定的相对位置。装配时在两薄并与键槽保持确定的相对位置。装配时在两薄 齿轮之间装入厚度为齿轮之间装入厚度为的垫片的垫片3，使薄片齿轮，使薄片齿轮1、 2

13、的螺旋线产生错位，其左右两齿面分别与宽齿的螺旋线产生错位，其左右两齿面分别与宽齿 轮轮4的齿贴紧，消除齿侧间隙。的齿贴紧，消除齿侧间隙。 斜齿轮轴向垫片消隙图例斜齿轮轴向垫片消隙图例 1 2 薄片齿轮薄片齿轮 3 垫片垫片 4 宽齿轮宽齿轮 2斜齿轮传动消除间隙（斜齿轮传动消除间隙（3） l轴向压簧轴向压簧调整法调整法 如图所示是斜齿轮轴向压簧错如图所示是斜齿轮轴向压簧错 齿消除间隙结构。该结构消隙原理与轴向垫片齿消除间隙结构。该结构消隙原理与轴向垫片 调整法相似，所不同的是利用齿轮调整法相似，所不同的是利用齿轮2右面的弹簧右面的弹簧 压力使两个薄片齿轮产生相对轴向位移，从而压力使两个薄片齿轮

14、产生相对轴向位移，从而 它们的左、右齿面分别与宽齿轮的左右齿面贴它们的左、右齿面分别与宽齿轮的左右齿面贴 紧，以消除齿侧间隙。图紧，以消除齿侧间隙。图a采用的是压簧，图采用的是压簧，图b 采用的是碟形弹簧。采用的是碟形弹簧。 斜齿轮轴向压簧消隙法图例斜齿轮轴向压簧消隙法图例 a 轴向压簧法轴向压簧法b 蝶形弹簧法蝶形弹簧法 问题：比较两种斜齿轮消隙法的优缺点问题：比较两种斜齿轮消隙法的优缺点 轴向垫片调整法轴向垫片调整法轴向压簧调整法轴向压簧调整法 三、滚珠丝杆螺母副三、滚珠丝杆螺母副 工作原理和特点（工作原理和特点（1） l滚珠丝杆滚珠丝杆螺母副由于在丝杆和螺母之间放入了螺母副由于在丝杆和螺

15、母之间放入了 滚珠，使丝杆与螺母间变为滚动摩擦，因而大滚珠，使丝杆与螺母间变为滚动摩擦，因而大 大地减小了摩擦阻力，提高了传动效率。图示大地减小了摩擦阻力，提高了传动效率。图示 为滚珠丝杆副的结构示意图。丝杆和螺母为滚珠丝杆副的结构示意图。丝杆和螺母 上均制有圆弧型面的螺旋槽，将它们装在一起上均制有圆弧型面的螺旋槽，将它们装在一起 便形成了螺旋滚道，滚珠在其间既自转又循便形成了螺旋滚道，滚珠在其间既自转又循 环滚动。环滚动。 滚珠丝杠螺母副结构图例滚珠丝杠螺母副结构图例 1-丝杠丝杠 2-滚道滚道 3-螺母螺母 4-滚珠滚珠 滚珠丝杠螺母副的优点 l传动效率高，摩擦损失小传动效率高，摩擦损失小

16、 滚珠丝杆螺母副的传滚珠丝杆螺母副的传 动效率动效率0.920.96，可实现高速运动。可实现高速运动。 l运动平稳无爬行运动平稳无爬行 由于摩擦阻力小，动、静摩擦由于摩擦阻力小，动、静摩擦 系数之差极小，故运动平稳，不易出现爬行现系数之差极小，故运动平稳，不易出现爬行现 象。象。 l传动精度高，反向时无空程传动精度高，反向时无空程 滚珠丝杆副经预紧滚珠丝杆副经预紧 后，可消除轴向间隙。后，可消除轴向间隙。 l磨损小磨损小 精度保持性好，使用寿命长精度保持性好，使用寿命长。 l具有运动的可逆性具有运动的可逆性可以将旋转运动转换成直可以将旋转运动转换成直 线运动，也可将直线运动转换成旋转运动，即线

17、运动，也可将直线运动转换成旋转运动，即 丝杆和螺母均可作主动件或从动件。丝杆和螺母均可作主动件或从动件。 滚珠丝杠螺母副的缺点滚珠丝杠螺母副的缺点 l由于结构复杂，丝杆和螺母等元件的加工精度由于结构复杂，丝杆和螺母等元件的加工精度 和表面质量要求高，故制造成本高。和表面质量要求高，故制造成本高。 l由于不能自锁，特别是垂直安装的滚珠丝杆传由于不能自锁，特别是垂直安装的滚珠丝杆传 动，会因部件的自重而自动下降。当部件向下动，会因部件的自重而自动下降。当部件向下 运动且切断动力源时，由于部件的自重和惯性，运动且切断动力源时，由于部件的自重和惯性， 不能立即停止运动。因此必须增加制动装置。不能立即停

18、止运动。因此必须增加制动装置。 结论：结论： 由于其优点显著，虽成本较高，仍被广由于其优点显著，虽成本较高，仍被广 泛应用在数控机床上。泛应用在数控机床上。 2结构类型（结构类型（1） l外循环外循环 滚珠在循环过程结束后通过螺母外表面上的螺滚珠在循环过程结束后通过螺母外表面上的螺 旋槽或插管返回丝杆螺母间重新进入循环。旋槽或插管返回丝杆螺母间重新进入循环。 图示为常见的外循环结构形式。在螺母外圆图示为常见的外循环结构形式。在螺母外圆 上装有螺旋形的插管口，其两端插入滚珠螺母工上装有螺旋形的插管口，其两端插入滚珠螺母工 作始末两端孔中，以引导滚珠通过插管，形成滚作始末两端孔中，以引导滚珠通过插

19、管，形成滚 珠的多圈循环链。珠的多圈循环链。 结构简单，工艺性好，承载能力较高结构简单，工艺性好，承载能力较高，但，但径向径向 尺寸较大尺寸较大。应用最广，也可用于重载传动系统应用最广，也可用于重载传动系统。 外循环式滚珠丝杠结构图例外循环式滚珠丝杠结构图例 2结构类型（结构类型（2） l内循环内循环 靠螺母上安装的反向器接通相邻滚道，使滚靠螺母上安装的反向器接通相邻滚道，使滚 珠成单圈循环，如图所示。反向器的数目与珠成单圈循环，如图所示。反向器的数目与 滚珠圈数相等。滚珠圈数相等。 结构紧凑，刚度好，滚珠流通性好，摩擦损结构紧凑，刚度好，滚珠流通性好，摩擦损 失小失小，但，但制造较困难制造较

20、困难。 适用于高灵敏、高精度的进给系统，不宜适用于高灵敏、高精度的进给系统，不宜 用于重载传动中用于重载传动中。 内循环式滚珠丝杠结构图例内循环式滚珠丝杠结构图例 3滚珠丝杆副间隙的调整（滚珠丝杆副间隙的调整（1） l为了保证滚珠丝杠反向传动精度和轴向刚度，为了保证滚珠丝杠反向传动精度和轴向刚度， 必须消除滚珠丝杆螺母副轴向间隙必须消除滚珠丝杆螺母副轴向间隙。 l消除间隙的方法常采用消除间隙的方法常采用双螺母结构双螺母结构，利用两个利用两个 螺母的相对轴向位移，使每个螺母中的滚珠分螺母的相对轴向位移，使每个螺母中的滚珠分 别接触丝杆滚道的左右两侧别接触丝杆滚道的左右两侧。 用这种方法预紧消除轴

21、向间隙时，预紧力用这种方法预紧消除轴向间隙时，预紧力 一般应为最大轴向负载的一般应为最大轴向负载的l/3。当要求不太高时，当要求不太高时， 预紧力可小于此值。预紧力可小于此值。 3滚珠丝杆副间隙的调整（滚珠丝杆副间隙的调整（2） l双螺母垫片双螺母垫片式消隙式消隙 如图所示，此种形式结构简单可靠、刚度如图所示，此种形式结构简单可靠、刚度 好，应用最为广泛，在双螺母间加垫片的形式好，应用最为广泛，在双螺母间加垫片的形式 可由专业生产厂根据用户要求事先调整好预紧可由专业生产厂根据用户要求事先调整好预紧 力，使用时装卸非常方便。力，使用时装卸非常方便。 双螺母垫片调整法（中间加垫片）图例双螺母垫片调

22、整法（中间加垫片）图例 双螺母垫片调整法（端部加垫片）图例双螺母垫片调整法（端部加垫片）图例 3滚珠丝杆副间隙的调整（滚珠丝杆副间隙的调整（3） l双螺母螺纹双螺母螺纹式消隙式消隙 如图所示，利用一个螺母上的外螺纹，如图所示，利用一个螺母上的外螺纹，通过通过 圆螺母调整两个螺母的相对轴向位置实现预紧圆螺母调整两个螺母的相对轴向位置实现预紧， 调整好后用另一个圆螺母锁紧，这种结构调整调整好后用另一个圆螺母锁紧，这种结构调整 方便，且可在使用过程中，随时调整，但预紧方便，且可在使用过程中，随时调整，但预紧 力大小不能准确控制。力大小不能准确控制。 双螺母螺纹消隙图例双螺母螺纹消隙图例 3滚珠丝杆副

23、间隙的调整（滚珠丝杆副间隙的调整（4） l齿差式消隙齿差式消隙 如图所示，在两个螺母的凸缘上各如图所示，在两个螺母的凸缘上各 制有圆柱外齿轮，分别与固紧在套筒两端的内制有圆柱外齿轮，分别与固紧在套筒两端的内 齿圈相啮合，其齿数分别为齿圈相啮合，其齿数分别为Z1、Z2，并相差一并相差一 个齿。调整时，先取下内齿圈，让两个螺母相个齿。调整时，先取下内齿圈，让两个螺母相 对于套筒同方向都转动一个齿，然后再插入内对于套筒同方向都转动一个齿，然后再插入内 齿圈，则两个螺母便产生相对角位移，其轴向齿圈，则两个螺母便产生相对角位移，其轴向 位移量为：位移量为： l式中式中Z1、Z2为齿轮的齿数，为齿轮的齿数

24、，Ph为滚珠丝杠的导为滚珠丝杠的导 程。程。 h P ZZ S 21 11 齿差式消隙图例齿差式消隙图例 4滚珠丝杆副的支承方式（滚珠丝杆副的支承方式（1） l一端装一端装止推轴承止推轴承(固定自由式固定自由式) 如图a所示。这 种安装方式的承载能力小，轴向刚度低，仅适应 于短丝杆。 4滚珠丝杆副的支承方式（滚珠丝杆副的支承方式（2） l一端装止推轴承，另一端装深沟球轴承一端装止推轴承，另一端装深沟球轴承(固定固定 支承式支承式) 如图b所示。滚珠丝杆较长时，一端装 止推轴承固定，另一端由深沟球轴承支承。为了 减少丝杆热变形的影响，止推轴承的安装位置应 远离热源。 4滚珠丝杆副的支承方式（滚珠

25、丝杆副的支承方式（3） l两端装两端装推力轴承推力轴承（单推单推式或双推单推式） 如图c所示。这种方式是对丝杠进行预拉伸安装。 这样做的好处是：减少丝杠因自重引起的弯曲变 形；在推力轴承预紧力大于丝杠最大轴向载荷1/3 的条件下，丝杠拉压刚度可提高四倍；丝杠不会 因温升而伸长，从而保持丝杠精度。 4滚珠丝杆副的支承方式（滚珠丝杆副的支承方式（4） 两端装双重止推轴承及深沟球轴承两端装双重止推轴承及深沟球轴承(固定固定式固定固定式) 如图d所示。为提高刚度，丝杆两端采用双重支 承，如止推轴承和深沟球轴承，并施加预紧拉力。 这种结构方式可使丝杆的热变形转化为止推轴承 的预紧力。 滚珠丝杠副支承方式

26、图例滚珠丝杠副支承方式图例 四、数控机床的回转工作台四、数控机床的回转工作台 1回转工作台工作特点回转工作台工作特点 l数控机床的圆周进给由数控机床的圆周进给由回转工作台回转工作台完成，称之为完成，称之为 数控机床的第四轴数控机床的第四轴，回转工作台可以与、，回转工作台可以与、 三个坐标轴联动，从而加工出各种三个坐标轴联动，从而加工出各种曲面曲面和和曲线曲线 等复杂的形状。回转工作台对于自动换刀多工序等复杂的形状。回转工作台对于自动换刀多工序 的加工中心是必备的部件。的加工中心是必备的部件。 l数控回转工作台主要用于数控镗床和铣床数控回转工作台主要用于数控镗床和铣床，其外，其外 形和通用机床分

27、度工作台相似，但它的驱动是伺形和通用机床分度工作台相似，但它的驱动是伺 服系统的驱动方式。服系统的驱动方式。 数控回转工作台图例数控回转工作台图例 2回转工作台的锁紧与松开回转工作台的锁紧与松开 l当工作台静止时当工作台静止时，必须处于，必须处于锁紧锁紧状态。为此，状态。为此， 在蜗轮底部的辐射方向装有对夹紧瓦和，在蜗轮底部的辐射方向装有对夹紧瓦和， 并在底座上均布着同样数量的小液压缸。并在底座上均布着同样数量的小液压缸。 当小液压缸的上腔接通压力油时，活塞便压当小液压缸的上腔接通压力油时，活塞便压 向钢球向钢球8 8，撑开夹紧瓦，并夹紧蜗轮。，撑开夹紧瓦，并夹紧蜗轮。 l在工作台需要回转时在

28、工作台需要回转时，先使小液压缸的上腔接，先使小液压缸的上腔接 通回油路，在弹簧的作用下，钢球抬起，通回油路，在弹簧的作用下，钢球抬起， 夹紧瓦将蜗轮松开。夹紧瓦将蜗轮松开。 3回转工作台的圆周进给运动回转工作台的圆周进给运动 l工作台的回转运动通过电液脉冲马达，经齿轮工作台的回转运动通过电液脉冲马达，经齿轮 减速，由蜗杆传给蜗轮。减速，由蜗杆传给蜗轮。为了消除蜗杆副为了消除蜗杆副 的传动间隙，采用了双螺距渐厚蜗杆，通过移的传动间隙，采用了双螺距渐厚蜗杆，通过移 动蜗杆的轴向位置来调整间隙。这种蜗杆的左动蜗杆的轴向位置来调整间隙。这种蜗杆的左 右两侧面具有不同螺距，因此蜗杆齿厚从头到右两侧面具有

29、不同螺距，因此蜗杆齿厚从头到 尾逐渐增厚。但由于同一侧的螺距是相同的，尾逐渐增厚。但由于同一侧的螺距是相同的， 所以仍然可保持正常的啮合。所以仍然可保持正常的啮合。 五、数控机床分度工作台五、数控机床分度工作台 分度工作台特点分度工作台特点 l分度工作台分度工作台只能完成分度运动，不能实现圆只能完成分度运动，不能实现圆 周进给周进给。分度工作台的分度只限于某些特定。分度工作台的分度只限于某些特定 的角度。的角度。 l定销式分度工作台的定位分度主要靠工作台定销式分度工作台的定位分度主要靠工作台 的定位销和定位孔实现，分度的角度取决于的定位销和定位孔实现，分度的角度取决于 定位孔在圆周上的分布数量

30、定位孔在圆周上的分布数量。 定销式分度工作台图例定销式分度工作台图例 2 2分度工作台基本组成分度工作台基本组成 l工作部分工作部分 分度工作台（分度工作台（1）、矩形工作台）、矩形工作台 （10）、上底座（）、上底座（21） l定位部分定位部分 定位销（定位销（7）、定位孔衬套（）、定位孔衬套（6）、）、 马蹄形环行槽等。马蹄形环行槽等。 l夹紧部分夹紧部分 锁紧液压缸（锁紧液压缸（8）、锁紧液压缸活）、锁紧液压缸活 塞（塞（11） l顶起部分顶起部分 中央液压缸（中央液压缸（17） l传动及支承部分传动及支承部分 双列圆柱滚子轴承（双列圆柱滚子轴承（14）、）、 滚针轴承（滚针轴承（19）、推力圆柱滚子轴承（）、推力圆柱滚子轴承（20）、）、 齿轮（齿轮（9）等。）等。 3 3分度工作台的工作原理（分度工作台的工作原理（1 1） 分度前的准备工作分度前的准备工作： lCNC发出分度指令发出分度指令夹紧液压缸（夹紧液压缸（8）上腔）上腔 回油回油液压缸活塞（液压缸活塞（11）在弹簧的作用下复）在弹簧的作用下复 位位分度工作台（分度工作台（1）放